一种用于处理组织的电手术器械，包括壳体；从壳体向远侧延伸并具有穿过其限定的轴线A-A的细长轴；连接到细长轴的远端的第一及第二钳口部件；至少部分地穿过细长轴延伸的驱动杆，可操作地连接至第一及第二钳口部件中的至少一个，以使驱动杆相对于轴线A-A沿轴向的往复运动引起钳口部件在第一位置和第二位置之间移动以咬合组织；第一致动器，可操作地连接至驱动杆以引起驱动杆沿轴向的往复运动，可操作地使第一及第二钳口部件在第一位置及第二位置之间移动；及第二致动器，可操作地连接至驱动杆以独立于第一致动器而引起驱动杆沿轴向的往复运动，从而能调节钳口部件之间的分离距离。本发明专利技术还公开具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种电手术镊，本公开尤其涉及一种用于密封和/或切开组织的内窥镜电手术镊，其利用了细长、大体柔性且铰接式的轴。
技术介绍
电手术镊利用机械钳位作用和电能通过加热组织和血管以凝结、烧灼和/或密封组织来实现止血。作为在开放式手术操作中使用的开口镊的备选方案，许多现代的外科医生利用内窥镜和内窥镜器械通过小的刺孔状切口远距离地进入器官。其直接结果是，病人往往受益于较小的疤痕和缩短的恢复时间。通常，内窥镜手术涉及切穿体壁，例如在卵巢、子宫、胆囊、肠、肾、阑尾等上观察和 /或操作。存在许多常用的内窥镜检查性手术操作，包括关节镜检查、腹腔镜检查(盆腔检查)、胃肠镜检查以及喉支气管镜检查等，仅仅列举了几个。典型地，利用套针产生切口，通过切口来实施内窥镜手术。将套针管或套管装置延伸进腹壁中并留在腹壁中适当的位置以提供用于内窥镜手术工具的入口。将照相机或内窥镜通过相对较大直径的通常位于腹部切口(naval incision)处的套针管插入，照相机或内窥镜允许目视检查和放大体腔。然后在诸如手术镊、刀具、涂药器等设计为通过另外的套管安装的专用器械的辅助下，外科医生能够在手术部位处实施诊断和治疗操作。因此，经历内窥镜手术的病人获得了尺寸在5至10毫米之间的更具美观吸引力的切口，而不是切穿大量肌肉的大切口(典型地为12英寸或更大)。因此，和传统手术相比，痊愈的更快并且病人需要较少的麻醉。此外，因为极大地放大了手术区，因此外科医生能够更好地剖割血管及控制失血。在减少手术外伤的持续努力下，近来注意力发展到了以下可能性通过利用自然腔道(例如，嘴或肛门)进入目标组织来实施操作以诊断和手术处理医疗状况而不在腹壁中留下任何切口。这种操作有时被称作腔内操作、经腔操作或经自然腔道内镜手术 (“NOTES”)。尽管许多这样的腔内操作仍然在被开发，但是它们通常利用柔性的内窥镜器械或柔性导管为目标组织提供入口。腔内操作已经用于处理内腔(lumen)中的状况，包括例如治疗食道中的胃食管逆流疾病和从结肠中去除息肉等。在一些病例中，医生已经超出胃肠管道的腔区域以实施腹内的操作。例如，利用柔性的内窥镜器械，能穿透胃壁并且将内窥镜推进到腹腔以实施各种操作。据报道，利用这种腔内技术，已经在动物模型中实施了诊断探察、肝活组织检查、 胆囊切除术、脾切除术以及输卵管结扎。在完成腹内介入之后，将内窥镜仪器退回到胃中， 且使穿孔闭合。其它的诸如肛门和阴道的自然腔道也可以允许进入到腹腔。如上所述，许多内窥镜手术操作和腔内手术操作典型地需要切开或结扎血管或维管组织。然而，这最终向器械制造者提出了设计挑战，制造者必须尝试找到方法制造出可以通过较小的套管安装的内窥镜器械。由于手术腔的固有空间条件，外科医生经常在缝合组织或实施例如夹紧和/或打结横断的血管等其它传统控制出血的方法中遇到困难。通过利用内窥镜电手术镊，外科医生简单地通过控制经过钳口部件施加到组织上的电手术能量的强度、频率和持续时间，就能够烧灼、凝结/干燥出血和/或简单地减少或减慢出血。利用标准的电手术器械和技术通常能够闭合大多数小血管，即直径在2毫米以下范围内的小血管。然而，如果结扎较大血管，外科医生必须将内窥镜操作转变为开放式手术操作，因此放弃了内窥镜手术的优势。可选择地，外科医生能够利用专用血管密封器械来密封较大血管或组织。认为凝结血管的过程根本不同于电手术血管密封。为此目的，将“凝结”定义为使组织变干的过程，其中使组织细胞破裂并且变干。将“血管密封”或“组织密封”定义为使组织中的胶原熔化以使其转化为熔体的过程。使小血管凝结足以使它们持久的闭合，而较大血管需要被密封以确保持久的闭合。而且，使大组织或血管凝结会导致众人皆知的破裂强度低的弱近血栓(weak proximal thrombus)，而组织密封具有相对高的破裂强度并且可以沿着组织密封平面被有效地切断。具体来说，为了有效地密封较大血管(或组织)，可以精确地控制两个主要的机械参数-施加到血管(组织)上的压力和电极之间的间距-这两个参数受被密封的血管的厚度影响。具体来说，精确施压对于对抗血管壁、将组织阻抗减小至允许足量电手术能量通过组织的足够低的值、克服组织加热期间的膨胀力以及促成指示良好密封的目标组织厚度都是很重要的。已经判定出典型的熔凝的血管壁在0.001至0.006英寸之间为最适宜。低于这个范围，密封可能扯碎或破缝，而高于这个范围，可能不会适当且有效地密封内腔。对于较小的血管来说，施加到组织上的压力对于有效密封往往变得不是很相关， 而导电表面之间的间距对于有效密封变得更加重要。换句话讲，随着血管变小，在激活期间两个导电表面接触的机会增加。已经发现，用来确保始终如一且有效密封的压力范围在约3kg/cm2至约16kg/cm2 之间，理想地，在7kg/cm2至13kg/cm2的工作范围内。已经证明，制造一种能够提供在所述工作范围内的闭合压力的器械对于密封动脉、组织和其它血管束是有效的。过去已经开发出了用于提供适当的闭合力以实现血管密封的各种力致动组件。例如，序列号为10/460，拟6和11/513,979的共有的美国专利申请公开了两种不同的预想的致动组件，其是由Vallylab-Tyco医疗健康集团的分公司、位于科罗拉多州(Colorado)的博尔德(Boulder)-研发的，其与在商标LIGASURE 下共同销售的Vallelab的血管密封及分割器械一起使用。这些申请的内容都通过引用合并于此。在使用期间，当产生上述所需的力以实现可靠的血管密封时，对外科医生来讲一个显著的挑战是，不能操纵血管密封器的末端执行器组件以在多个平面即离轴的平面上抓紧组织。因此，需要开发一种包括末端执行器组件的内窥镜或腔内血管密封器械，该末端执行器组件能够沿着多个轴被控制以使外科医生能够抓紧并密封在手术腔内位于不同平面的血管。腔内操作经常需要利用柔性导管或内窥镜进入自然内腔的弯曲构造的深处的组织。传统的血管密封装置由于刚性轴不易通过自然内腔的弯曲构造而可能不适用于一些腔内操作。因此需要开发一种具有能够插入柔性内窥镜或导管中的柔性轴的内窥镜或腔内血管密封器械。
技术实现思路
本公开涉及一种用于处理组织的电手术器械，其包括壳体，所述壳体具有从其中延伸出的柔性轴，穿过柔性轴限定了轴线A-A。所述轴包括连接在其远端的第一及第二钳口部件，每一钳口部件包括适于连接至电手术能量源的导电组织接触表面。一旦电激活，导电组织接触表面通过夹持在钳口部件之间的组织来传导电手术能量。驱动组件嵌入所述壳体中，其包括第一致动器和第二致动器，所述第一致动器可操作地连接至驱动杆以使驱动杆往复运动，所述第二致动器可操作地连接至驱动杆以使驱动杆转动。所述电手术器械包括刀具，所述刀具可操作地连接至驱动杆的远端。所述第一致动器的致动使钳口部件从彼此呈隔开关系的第一位置移动至彼此更靠近的第二位置以咬合组织。所述第二致动器的致动使驱动杆绕轴线A-A转动以使刀具平移以切开位于钳口部件之间的组织。在一实施例中，手术镊包括连接至驱动杆的远端的凸轮组件。所述凸轮组件包括凸轮毂，凸轮毂具有限定在其中的配置为与设置在刀具上的相应的棘爪匹配地接合的开槽外周。所述驱动杆的转动运动相应使凸轮毂转动，凸轮毂依次使棘爪及刀具相对于钳口部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·J·泰勒，彼得·哈瑟维，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：
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