本实用新型专利技术公开了一种冲压自动输送装置，其包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一汽缸、第二汽缸、第一顶板、第二顶板、液压机、工件模座、限位举升装置，第一轨道位于第一汽缸和第二汽缸之间，第二轨道位于第一轨道的下方，第一顶板与第二轨道的一端连接且位于第一汽缸的一侧，第二顶板位于第二汽缸的一侧，液压机位于第一顶板的下方，工件模座在液压机的正下方，限位举升装置位于工件模座和第三轨道之间。本实用新型专利技术采用自动化流水线作业，提高安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置，特别涉及一种冲压自动输送装置。
技术介绍
目前机械加工中，冲压上下料全靠人工，由三人合作完成，其中一人把工件搬上液压机，一人操控机器，还有一人把工件搬下后在托盘上摆放整齐，由叉车搬来新物料和把半成品工件叉走。随着全球经济危机的来袭，物价上涨，工人工资提高，人力成本不断上升。特别是冲压加工的工件重，在高强度的劳作下，多人合作的冲压加工存在明显的安全隐患。如上物料时，操作液压机的人在机器的正面，上物料的人在机器的反面，视线被机器挡到，如果开动机器而上物料人的手没有及时抽出，很容易把手指压成粉碎性骨折，造成不必要的工伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种冲压自动输送装置，其采用自动化流水线作业，提高安全性。为解决所述技术问题，本技术提供了一种冲压自动输送装置，其特征在于，其包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一汽缸、第二汽缸、第一顶板、第二顶板、液压机、工件模座、限位举升装置，第一轨道位于第一汽缸和第二汽缸之间，第二轨道位于第一轨道的下方，第一顶板与第二轨道的一端连接且位于第一汽缸的一侧，第二顶板位于第二汽缸的一侧，液压机位于第一顶板的下方，工件模座在液压机的正下方，限位举升装置位于工件模座和第三轨道之间。优选地，所述第一汽缸和第二汽缸都包括前支撑座、后支撑座、导柱、汽缸支撑架、 铜导套、橡胶垫、推板，前支撑座、后支撑座固定在汽缸支撑架的两端，铜导套固定在前支撑座两侧，导柱穿过铜导套后与推板固定，橡胶垫固定在推板的一端。优选地，所述限位举升装置包括限位举升支架、限位角铁、限位支撑角铁、滚轮推杆、接头、第三汽缸、销轴、隔套，滚轮推杆成V型，滚轮推杆以中间为支点并通过销轴连接在限位举升支架上，滚轮推杆的一端安装滚轮，另一端通过接头与第三汽缸连接，第三汽缸的尾部通过销轴与限位举升支架连接，限位支撑角铁位于限位举升支架两边，限位角铁固定在限位支撑角铁上。本技术的积极进步效果在于本技术不仅可以节约人力，解放剩余的劳动力，而且工作的强度大大减小，加工效率和加工质量都有明显改善，生产安全也有更好的保障。附图说明图1为本技术冲压自动输送装置的结构示意图。图2为本技术中第一汽缸和第二汽缸的结构示意图。图3为本技术中第一顶板和第二顶板的结构示意图。图4为本技术中限位举升装置的一侧结构示意图。图5为本技术中限位举升装置的另一侧结构示意图。图6为本技术中工件模座的结构示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1所示，本技术冲压自动输送装置包括第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、第一汽缸4、第二汽缸5、第一顶板6、第二顶板7、液压机8、工件模座9、限位举升装置 10，第一轨道1位于第一汽缸4和第二汽缸5之间，第二轨道2位于第一轨道1的下方，第一顶板6与第二轨道2的一端连接且位于第一汽缸4的一侧，第二顶板7位于第二汽缸5 的一侧，液压机8位于第一顶板6的下方，工件模座9在液压机8的正下方，限位举升装置 10位于工件模座9和第三轨道3之间。如图2所示，第一汽缸和第二汽缸都包括前支撑座11、后支撑座12、导柱13、汽缸支撑架14、铜导套15、橡胶垫16、推板17。前支撑座11、后支撑座12固定在汽缸支撑架14 的两端，铜导套15固定在前支撑座11两侧，导柱13穿过铜导套15后与推板17固定，橡胶垫16固定在推板17的一端。如图3所示，第一顶板和第二顶板都包括调节螺杆21、顶板22 和顶板支座23，调节螺杆21穿过顶板支座23。如图4和图5所示，限位举升装置10包括限位举升支架31、限位角铁32、限位支撑角铁33、滚轮推杆34、接头35、第三汽缸36、销轴 37、隔套38。滚轮推杆34成V型，滚轮推杆34以中间为支点并通过销轴37连接在限位举升支架31上，滚轮推杆的一端安装滚轮，滚轮推杆的另一端通过接头35与第三汽缸36连接，第三汽缸36的尾部通过销轴37与限位举升支架31连接。限位支撑角铁33位于限位举升支架31两边，限位角铁32固定在限位支撑角铁33上。如图6所示，工件模座9上设有左右限位件41。本技术冲压自动输送装置的工作原理如下工件经第一轨道到第一顶板时， 第一汽缸动作，把工件向前推至第二顶板摆平，第一汽缸的速度为0. 5米/秒，行程350mm， 费时0. 7秒，第一汽缸到位后即退缸。第二汽缸工作，把工件推至限位举升装置的限位角铁处，行程1000mm，第二汽缸的速度0. 5米/秒，耗时2秒，第二汽缸到位后退缸，压力传感器反馈信号给控制器，检测到工件到位后，液压机开始工作，行程200mm，速度0. 2米/秒，冲孔时间1秒。第二汽缸回退到位后(2秒)，第一汽缸动作，把工件推至第二顶板(0. 7秒)后即退，第二汽缸动作，把工件推至接近上一工件时(0.5秒)，第三汽缸开始工作。第三汽缸的行程30mm，速度0. 2米/秒，整个动作耗时0. 15秒，保持1秒后退缸。当第三汽缸驱动滚轮推杆把工件推高过限位举升装置的限位角铁时，第二汽缸把工件继续往前推，后工件顶前工件，前工件落在第三轨道上继续往前走去下一道工序，后工件顶在限位举升装置的限位角铁处，第二汽缸退缸。压力传感器反馈信号给控制器，确认工件位置后液压机工作。时间继电器控制第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸联动，电磁阀控制汽缸速度。第一汽缸在第二汽缸退缸后(2秒)，第一汽缸动作，把工件推至挡板二(0.7秒)后退缸，第二汽缸动作，把工件推至上一工件尾部(0. 5秒)，第三汽缸工作(0. 15秒)，保持1秒后退缸。第二汽缸继续前进把上一工件推至第三轨道，去往下一道工序，把工件推至限位举升装置后退缸，压力传感器反馈信号给控制器，确定工件位置后液压机工作，如此循环反复。为使工件在轨道上运行更平稳，可适当加大汽缸前端推板与工件接触的受力面积，推板上覆橡胶垫，避免硬碰撞对工件造成不必要的损伤。气缸的行程大，推板有一定的重量，汽缸两边安装铜导套和长导柱，汽缸负责推动工件前进，导柱负责分担推杆的重量。 汽缸支撑板通过垫片可以调整高度，通过腰槽可以调节左右位置，在推板不碰滚筒的情况下，使作用力在工件的中心位置，保障工件的平稳运行。顶板通过调节螺杆长度来限制工件的位置，第一顶板与工件的端面平行，第二顶板与工件的侧面平行。限位举升装置上的限位角铁负责对工件长度方向进行限位，工件到位后液压机才开始工作；滚轮推杆负责在冲压加工完成后，把零件抬高到超过限位角铁的位置，由气缸二把工件推到轨道三上。在限位支撑角铁上有很长的腰槽，根据工件的实际长短，调节限位角铁在限位支撑角铁上的位置，保证工件中心和冲压模具的中心一致。在液压机上有工件模座，模座上有和工件对应的豁口，在液压机工作的时候，对工件进行左右限位，豁口的前端开斜坡，对工件进行导向。第一轨道、第三轨道上的滚筒均为主动式，由电机驱动，链轮传动。第二轨道上的滚筒为被动式。如工件过长，根据实际需要， 可卸下数个第二轨道、第三轨道上的滚筒。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本技术的保护范围由所附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明明，陈世平，
申请(专利权)人：上海金研机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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