对机动车的驱动系统的驱动装置进行监控的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及对机动车的驱动系统的驱动装置进行监控的方法和装置。用于对机动车（1）的驱动系统的缺陷进行监控的方法具有以下步骤：-确定（S1）机动车（1）是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车（1）的驱动装置不应当提供驱动力矩；-如果确定所述惯性运行，则在目前的车速的基础上求得（S2）时间上的速度阈值变化曲线；-如果目前的车速在存在着所述惯性运行的过程中超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值，则确定（S5）缺陷。

【技术实现步骤摘要】
对机动车的驱动系统的驱动装置进行监控的方法和装置
本专利技术涉及用于机动车的驱动系统，尤其用于对驱动装置的导致机动车的不受欢迎的加速或者减速的缺陷进行监控的方法。
技术介绍
内燃机的大量的内燃机功能在对内燃机进行触发的马达控制仪中来实施。在出现计算误差、位翻转（Bitkipper）及类似情况时会在未加保险的马达控制仪中产生误输出，所述误输出在极为严重的情况下会在机动车系（Fahrzeugverbund）中导致不受欢迎的比如由于燃料的太高的喷射量引起的加速或者导致不受欢迎的比如对于混合驱动装置来说通过能量回收功能的激活引起的减速。因为通过这样的缺陷会出现危害道路交通中的人员的状况，所以有必要的是，所述马达控制仪独立地识别这样的缺陷并且将机动车置于安全的状态中。常见的用于相对于这样的错误状态对马达控制仪进行监控的方案如下：-惯性监控：在此检查，如果驾驶员没有表示出推动愿望，那么内燃机也就不产生与推动有关的驱动力矩；-力矩监控：将人们通过观测参量的反计算获得的当前的驱动力矩按照驾驶员设定值与冗余地读入的驾驶员期望力矩进行比较；-加速度监控：将从内燃机的驱动力矩中获得的当前的机动车加速度与从所述冗余地提供的驾驶员期望力矩中获得的加速度进行比较。单独的惯性监控目前不再是现有技术，因为这里仅仅对一个工作点也就是惯性运行的工作点进行监控。但是，这种监控只能在惯性运行的过程中实施，因而直至下一次惯性运行一般会出现监控反应的延迟。由此，只能延迟地检测到在内燃机不处于惯性运行中时出现的缺陷。因此通常作为惯性监控的补充设置了力矩监控和加速度监控这些监控方案。对于柴油驱动装置来说，所述通过检查内燃机是否产生与推动相关的驱动力矩这种方式进行惯性监控的方案能够以简单的方式通过对所喷射的燃料量的监控来实施。在惯性运行中，对于柴油发动机来说不应当喷射燃料。在汽油机上不可能运用这种方法，因为对于汽油机来说燃料计量以气缸中的目前的充气水平为依据。但是，惯性监控的方案具有这样的优点，即用于对这种运行范围进行监控的开销由于简化措施而显著降低，因为可以对非常精确的期待设定值进行检查。也由于在惯性运行中所供给的不是形成推动力矩的燃料量，从柴油机上已知的惯性监控不能轻易地套用到汽油机上。对于汽油机来说，在惯性运行中力矩要求装置（Momentanforderer）也是有效的，所述力矩要求装置会要求喷射燃料。在惯性运行中激活力矩要求装置时，短时间中断惯性运行的状态并且与此同时所述惯性监控必须选除。但是，额外的力矩要求装置不是以加速方式影响着机动车，因为其仅仅提供附加力矩，在此需要所述附加力矩来用于运行相应的机组比如空调、发电机或类似设备并且所述附加力矩不得用于使机动车加速。此外，在马达控制仪中运用补偿方法，所述补偿方法应当对功率大的负载比如空调或者类似负载的额外的能量减少进行补偿。这样的补偿机构中的缺陷无法可靠地通过力矩监控来识别，因而需要单独的监控。由于在废气后处理方面的要求，在汽油机的惯性运行的过程中越来越经常地出现燃料的喷射，因而常规的惯性监控不能有意义地用在汽油机上。更确切地说，在进行这样的喷射时同样不会构成关系重大的驱动力矩，因为所喷射的燃料的能量在力矩无变化的情况下作为热的废气流来排出，但是不可能在惯性监控时对这种额外的喷射量置之不理。尽管可以实施其它的为防止不受欢迎的加速或者减速而对机动车进行监控的监控方案，但是有意义的是，也在汽油机的惯性运行中额外地实施所述监控。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，对于搭载所有类型的驱动马达尤其汽油机的机动车来说为了在惯性运行中防止不受欢迎的加速或减速而设置机动车的监控，在此不必动用从柴油机上熟知的对喷射量进行监控的方案。该任务通过用于对用于机动车的驱动系统的驱动装置进行监控的方法并且通过一种装置、驱动系统和计算机程序产品得到解决。本专利技术的其它有利的设计方案以下述内容来得到说明：根据在笔直的路段上机动车的预先给定的减速来求得所述速度阈值变化曲线，其中所述预先给定的减速考虑到对机动车的运动有影响的摩擦阻力；其中根据道路倾斜度来对所述速度阈值变化曲线进行更新；其中在通过所述速度阈值变化曲线预先给定的目前的阈值与当前的车速之间的差超过预先给定的差值时在目前的车速的基础上重新求得所述速度阈值变化曲线；其中根据机动车的预先给定的制动减速来求得所述速度阈值变化曲线；其中如果未操纵加速踏板、所有的力矩要求装置未激活并且怠速调节未激活，那就可以确定惯性运行。按照第一方面，设置了一种用于对机动车的驱动系统的缺陷进行监控的方法。该方法包括以下步骤：-确定机动车是否处于惯性运行中，在惯性运行时该机动车的驱动装置不应当提供驱动力矩；-如果确定所述惯性运行，那就在目前的车速的基础上求得时间上的速度阈值变化曲线；-如果车速在存在着惯性运行的过程中超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值，则确定缺陷。现今的监控方案通过在马达控制仪的调节参量的基础上进行的计算来检测内燃机的驱动力矩，因为所述调节参量的对内燃机的驱动力矩的物理作用无法直接通过传感器来检测。通过上面提出的对由内燃机的驱动力矩产生的加速度或者从中产生的车速进行的监控，一方面可以省去驱动力矩的复杂的计算并且另一方面也可以检测不是直接在马达控制仪中产生的比如由于油吸入、喷射器缺陷、因为混合动力车的错误的能量回收而出现的不允许的减速及类似情况所引起的效应。此外，这也实现这一结果，即监控再也不必局限于有缺陷的马达控制仪，而是也可以识别其它的机动车组件比如有缺陷的燃料喷射器上的缺陷。上述速度监控能够在汽油机的惯性运行中在与加速度监控的组合中在所有的运行范围内对内燃机进行完整的监控。此外，按上述方法对车速进行的监控能够做到这一点，即在惯性运行中比如可以根据动力传动系内部的损失的太高的补偿水平来探测到在有待喷射的燃料量的计算方面的缺陷，通过力矩监控不会探测到这样的缺陷。尤其可以通过加速度监控与速度监控的结合来产生一种监控方案，该监控方案在没有内部马达的信息的情况下也够用。此外，用于这种监控方案的机动化的类型不再重要。此外，可以规定，根据机动车在笔直路段上的预先给定的减速来求得速度阈值变化曲线，其中考虑到对机动车的运动产生影响的摩擦阻力的预先给定的迟延。尤其可以根据道路倾斜度来对速度阈值变化曲线进行更新。按照一种实施方式，在通过所述速度阈值变化曲线预先给定的目前的阈值与当前的车速之间的差超过预先给定的差值时可以在目前的车速的基础上重新求得速度阈值变化曲线。可以规定，根据机动车的预先给定的制动减速来求得所述速度阈值变化曲线。如果未操纵加速踏板、所有的力矩要求装置未激活并且怠速调节未激活，那就可以确定惯性运行。按照另一方面，设置了一个用于对机动车的驱动系统的缺陷进行监控的监控装置，其中该监控装置构造：-用于确定机动车是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车的驱动装置不应当提供驱动力矩；-用于在确定所述惯性运行时在目前的车速的基础上求得时间上的速度阈值变化曲线；-用于在存在所述惯性运行的过程中在车速超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值时确定缺陷。按照另一方面，设置了用于机动车的驱动系统。该驱动系统包括：-用于驱动机动车的驱动马达；-用于控制驱动马达的马达控制仪；-上述的监控单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.12.13 DE 102010062884.01.一种用于对机动车（1）的驱动系统的缺陷进行监控的方法，该方法具有以下步骤：-确定机动车（1）是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车（1）的驱动装置不应当提供驱动力矩；-如果确定所述惯性运行，则在目前的车速的基础上求得时间上的速度阈值变化曲线；-如果目前的车速在存在着所述惯性运行的过程中超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值，则确定缺陷。2.按权利要求1所述的方法，其中根据在笔直的路段上机动车（1）的预先给定的减速来求得所述速度阈值变化曲线，其中所述预先给定的减速考虑到对机动车（1）的运动有影响的摩擦阻力。3.按权利要求1或2所述的方法，其中根据道路倾斜度来对所述速度阈值变化曲线进行更新。4.按权利要求1所述的方法，其中在通过所述速度阈值变化曲线预先给定的目前的阈值与当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：S策尔马克，E伯格曼，J里希特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：