一种铁路车辆车轮数控焊补机制造技术

本实用新型专利技术请求保护一种铁路车辆车轮数控焊补机，其包括有机座以及安装在机座上的旋转工作台、工件夹具、工件变位机构、焊枪、焊枪三维移动机构、送丝机构、电气操作盒和气动控制系统。所述旋转工作台为气动旋转焊补工作平台，其下安装有气动旋转气缸，气动控制系统通过控制管线连接气动旋转气缸；在气动旋转工作台上对称分布有至少两个工位的气动工件夹具，每一个气动工件夹具夹持一个车轮。这样气动旋转工作台上具有双工位：一个焊补工位，另一个是装卸工位，焊补完成后，平台旋转，交换焊补和装卸工位，使焊补、装卸可同时进行，可以提高工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接
，具体涉及一种自动补焊设备。
技术介绍
铁路车辆车轮数控焊补机是用于铁路车辆车轮孔径和外径，在使用中产生偏磨后对其进行补焊的数控自动补焊机床。现有的铁路车辆车轮孔径和外径焊补，通常是由手工补焊完成，既或设计有焊补工作台，也只设计了一个二维工件夹具，只能对一个车轮进行补焊，工作效率低，工人的劳动强度大，后续铣修量很大。同时，没有设计防护罩，焊补时的弧光和烟尘对操作者会造成侵害，工作环境较差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种改进结构的铁路车辆车轮数控焊补机，增加工件夹具工位，提高工作效率，并设计防护罩，改善工作环境。本技术的技术方案如下本技术提出的铁路车辆车轮数控焊补机包括有机座以及安装在机座上的旋转工作台、工件夹具、工件变位机构、焊枪、焊枪三维移动机构、送丝机构、电气操作盒和气动控制系统；所述工件夹具安装在旋转工作台上，所述工件变位机构与工件夹具连接，所述焊枪三维移动机构的机械手上安装焊枪，焊枪与工件夹具的位置相对，所述送丝机构通过包含有送丝管的集束电缆与焊枪的对应接口连接；所述气动控制系统通过控制管线与工件夹具、焊枪和焊枪三维移动机构连接。本技术的改进在于将所述旋转工作台设计为气动旋转焊补工作平台，其下安装有气动旋转气缸，气动控制系统通过控制管线连接气动旋转气缸，在气动旋转工作台上对称分布有至少两个工位的气动工件夹具，每一个气动工件夹具夹持一个车轮。气动旋转工作台上的双工位一个焊补工位，另一个是装卸工位，焊补完成后，平台旋转，交换焊补和装卸工位，使焊补、装卸可同时进行，可以提高工作效率。气动旋转工作台的转动是由旋转气缸驱动，工件的夹紧和松开采用工位上的两只气缸来完成，方便快捷。进一步，在所述焊枪和焊枪三维移动机构外罩有防护罩，在所述防护罩的正面开有带有护目镜片的焊补观查窗，在防护罩的背面上端设有用于排除焊补烟尘的排烟口，所述电气操作盒设于防护罩的正面。该防护罩的设计，可以消除弧光对操作者的侵害，为了便于观查，在防护罩的正面开有黑色护目镜片的焊补观查窗，防护罩的背面上端设有排烟口， 用于排除焊补烟尘，这些都有利于减轻操作工人的劳动强度，改善工作环境。本技术具有提高工作效率、改善工作环境等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1工件夹具，2旋转工作台，3旋转气缸，4工件变位机构、5、机座，6气动控制系统，7焊枪，8送丝机构，9电气操作盒，10焊枪三维移动机构，11防护罩，12排烟口。具体实施方式参见图1，本车轮数控焊补机将两焊补工位、焊枪移动、车轮变位、气动控制、电气操作控制、防护罩有机地组合在一起。其具体由旋转工作台2、工件夹具1、工件变位机构4、 焊枪三维移动机构10、气动控制系统6、防护罩11组成，均安装在一个机座5上。工件夹具 1安装在旋转工作台2上，并在旋转工作台2对称分布两个。旋转工作台2下安装有气动旋转气缸3，由气动控制系统控制气动旋转气缸转动。工件变位机构4与工件夹具1连接。 焊枪三维移动机构10的机械手上安装焊枪7，焊枪7与工件夹具1的位置相对，工装夹具 1上夹待补焊的车轮，送丝机构8通过包含有送丝管的集束电缆与焊枪7的对应接口连接。 气动控制系统6通过控制管线与气动工件夹具1、气动旋转工作台2、焊枪7和焊枪三维移动机构10连接。本结构中，气动旋转工作台2、气动工件夹具1及工件变位机构4是机械控制车轮部分的关键，其采用工件夹具1配合升降支撑顶杠定位及保证车轮待焊面处于竖立位置和水平位置，从而避免因焊补曲面产生铁水逸流和塌陷。旋转工作台2上设计的双工位一个是焊补工位，另一个是装卸工位。焊补完成后，平台旋转，交换焊补和装卸工位，使焊补、装卸可同时进行，以提高工作效率。旋转工作台2的转动是由旋转气缸3驱动，工件的夹紧和松开采用工位上的两只气缸来完成，方便快捷。工件变位机构4将车轮变位，让曲面的焊道始终处于水平位置。焊枪三维移动机构10为坐标式三自由度机械手，是控制焊枪移动的主要部分，其由三个步进电机和一个直流伺服电机及编码器组成，分别是(I)X轴焊枪横向移动轴，又称为摆动轴，即此轴除完成焊枪的左右移动外，在焊补过程中还可按预置的摆动参数作横向摆动；轴，焊枪上下移动轴；C3)Z轴，焊枪前后移动轴，此轴的行走速度即焊补速度；N轴，此轴在工件变位机构4上，配合升降支撑顶杠完成工件变位。另外，本补焊机在焊枪7和焊枪三维移动机构10外罩有防护罩11，可消除弧光对操作者的侵害。在防护罩11的正面开有带有护目镜片的焊补观查窗，便于观查。在防护罩 11的背面上端设有用于排除焊补烟尘的排烟口 12，用于排除焊补烟尘。电气操作盒9设于防护罩的正面，操作者的通过电气操作盒上的人机控制界面输入、修改、调用和显示焊补过程和焊补程序，通过电气操作盒上的按键旋钮来操作整个焊机。权利要求1.一种铁路车辆车轮数控焊补机，其包括有机座以及安装在机座上的旋转工作台、工件夹具、工件变位机构、焊枪、焊枪三维移动机构、送丝机构、电气操作盒和气动控制系统； 所述工件夹具安装在旋转工作台上，所述工件变位机构与工件夹具连接，所述焊枪三维移动机构的机械手上安装焊枪，焊枪与工件夹具的位置相对，所述送丝机构通过包含有送丝管的集束电缆与焊枪的对应接口连接；所述气动控制系统通过控制管线与工件夹具、焊枪和焊枪三维移动机构连接；其特征在于所述旋转工作台为气动旋转焊补工作平台，其下安装有气动旋转气缸，气动控制系统通过控制管线连接气动旋转气缸；在气动旋转工作台上对称分布有至少两个工位的气动工件夹具，每一个气动工件夹具夹持一个车轮。2.根据权利要求1所述的铁路车辆车轮数控焊补机，其特征在于在所述焊枪和焊枪三维移动机构外罩有防护罩，在所述防护罩的正面开有带有护目镜片的焊补观查窗，在防护罩的背面上端设有用于排除焊补烟尘的排烟口，所述电气操作盒设于防护罩的正面。专利摘要本技术请求保护一种铁路车辆车轮数控焊补机，其包括有机座以及安装在机座上的旋转工作台、工件夹具、工件变位机构、焊枪、焊枪三维移动机构、送丝机构、电气操作盒和气动控制系统。所述旋转工作台为气动旋转焊补工作平台，其下安装有气动旋转气缸，气动控制系统通过控制管线连接气动旋转气缸；在气动旋转工作台上对称分布有至少两个工位的气动工件夹具，每一个气动工件夹具夹持一个车轮。这样气动旋转工作台上具有双工位一个焊补工位，另一个是装卸工位，焊补完成后，平台旋转，交换焊补和装卸工位，使焊补、装卸可同时进行，可以提高工作效率。文档编号B23K37/00GK202291883SQ201120111830公开日2012年7月4日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日专利技术者王和松, 许惠斌, 黄小刚 申请人:重庆运达科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王和松，许惠斌，黄小刚，
申请(专利权)人：重庆运达科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：