冲床上下料装夹治具制造技术

本发明专利技术公开了一种冲床上下料装夹治具，包括夹具板，其特征在于：还包括机械手，在夹具板两端分别设置有U型开口，所述两个U型开口反向设置。所述夹具板的上方中部与机械手的控制臂相连接，在夹具板下方两侧分别设置有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连接。本发明专利技术解决了现有技术中冲床采用人工放置待冲件放置效率低、速度较慢、精度较差、安全系数较低、容易造成伤害事故发生的问题，提供了一种结构简单，安全系数高，能够快速准确放置待冲件的冲床上下料装夹治具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装夹治具，特别是涉及一种冲床上下料装夹治具。技术背景冲床就是一台冲压式压力机。冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但是目前冲床工作台面上放置待冲件，多靠人工手动放置，存在以下问题1、人工放置待冲件，放置效率低，速度较慢，不能满足冲床的冲压速度，影响整冲床的加工效率。2、人工放置待冲件，放置精度较差，冲床冲压后，容易导致废品产生，给企业带来较大的损失。3、人工放置待冲件，人手需要进入冲压区域，这样如果操作人员操作失误，很容易造成伤害事故的发生，十分危险，安全系数较低。4、冲压区域位置较小，给人手放置待冲件也带来了较大的困难。
技术实现思路
为了解决现有技术中冲床采用人工放置待冲件放置效率低、速度较慢、精度较差、 安全系数较低、容易造成伤害事故发生的问题，本专利技术提供了一种结构简单，安全系数高， 能够快速准确放置待冲件的冲床上下料装夹治具。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是一种冲床上下料装夹治具，包括夹具板，其特征在于还包括机械手，在夹具板两端分别设置有开孔，所述夹具板的上方中部与机械手的控制臂相连接，在夹具板下方两侧分别设置有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连接。前述的一种冲床上下料装夹治具，其特征在于在夹具板两端分别设置有U型开前述的一种冲床上下料装夹治具，其特征在于在夹具板下方两侧对称设置有真空吸盘。前述的一种冲床上下料装夹治具，其特征在于所述两个U型开口反向设置。本专利技术的有益效果是1、本专利技术采用机械手控制装夹治具来放置待冲件，放置速度快，与冲床配合更好，提高了加工效率。2、本专利技术采用机械手控制装夹治具来放置待冲件，放置精度较高，冲床冲压后，冲件质量较好，良品率大大提高，变相降低了企业成本。3、本专利技术采用机械手控制装夹治具来放置待冲件，避免了人工放置出现事故，同时采用机械手控制，控制精度也较高，装夹治具放置时也不易损坏，安全系数较高。4、本专利技术装夹治具为平面型夹具板，厚度较小，十分容易被放置于冲压区域内，操作简单，使用起来也更加方便。附图说明图1是本专利技术冲床上下料装夹治具的结构示意图。图2是本专利技术夹具板的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如图1-2所示，一种冲床上下料装夹治具，包括机械手1和夹具板2，在夹具板2两端分别设置有U型开口 3，两个U型开口 3反向设置。夹具板2的上方中部与机械手1的控制臂5相连接，在夹具板2下方两侧对称设置有真空吸盘4，真空吸盘4与真空发生器相连接。在冲床旁设置有两个立柱，一个立柱用来放置待冲件，另一个立柱用来放置已冲件，待冲件的放置高度高于已冲件的放置高度。真空发生器打开，通过一侧真空吸盘4吸取待冲件，由于已冲件放置高度较低，已冲件不会被另一侧真空吸盘4吸取。机械手通过控制臂工作将没有吸取已冲件一侧的真空吸盘4放入冲压区域，这时工作台上的待冲件已冲压完成，真空吸盘4吸取已冲压完成的待冲件(即已冲件)，控制臂转动，将另一侧真空吸盘4 吸取的待冲件放入冲压区域，放置待冲件完毕后，机械手1控制夹具板2离开冲床，冲床开始冲压。在冲床冲压的同时，机械手1控制夹具板2吸取已冲压完成的待冲件的真空吸盘4 来到已冲件的立柱上方，另一个真空吸盘4来到待冲件的立柱上方，关闭真空发生器，已冲压完成的待冲件落下套入已冲件的立柱上，套入完毕后，再开启真空发生器，从待冲件立柱吸取另一个待冲件。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.一种冲床上下料装夹治具，包括夹具板，其特征在于还包括机械手，在夹具板两端分别设置有开孔，所述夹具板的上方中部与机械手的控制臂相连接，在夹具板下方两侧分别设置有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连接。2.根据权利要求1所述的一种冲床上下料装夹治具，其特征在于在夹具板两端分别设置有U型开口。3.根据权利要求2所述的一种冲床上下料装夹治具，其特征在于在夹具板下方两侧对称设置有真空吸盘。4.根据权利要求3所述的一种冲床上下料装夹治具，其特征在于所述两个U型开口反向设置。全文摘要本专利技术公开了一种冲床上下料装夹治具，包括夹具板，其特征在于还包括机械手，在夹具板两端分别设置有U型开口，所述两个U型开口反向设置。所述夹具板的上方中部与机械手的控制臂相连接，在夹具板下方两侧分别设置有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连接。本专利技术解决了现有技术中冲床采用人工放置待冲件放置效率低、速度较慢、精度较差、安全系数较低、容易造成伤害事故发生的问题，提供了一种结构简单，安全系数高，能够快速准确放置待冲件的冲床上下料装夹治具。文档编号B21D43/10GK102527866SQ201210005329公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月10日 优先权日2012年1月10日专利技术者邹兴怀 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：