本发明专利技术公开一种石材卸板机，包括有可步进运动的运石车、撞击石板与石材主体结合部的撞击装置、使结合部受伤后的石板脱离石材主体的石板脱离装置、搬运石板的石板搬运装置，搬运装置位于石板脱离石材主体被脱离装置撬动后翻转的轨迹上，有益效果：利用本自动化设备后，卸板工作从敲打石板、撬动石板、搬运石板、层叠石板等工作都通过机械完成，工人只要操作设备就可以完成卸板工作，工作非常舒适、高效，而且可以大大改善工作环境，还有就是工人不用直接接触石板，从而避免工伤事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种石材卸板机。
技术介绍
为了获得天然石板，工人会到山上采石，得到石材荒料，接着把得到的荒料进行锯片处理，在石材荒料上锯出多条锯路c，这样在两条锯路之间便形成石板a，但这时的石板a 是没有被完全脱离石材的，石板a的根部与石材主体b仍然连接在一起，如图1所示，在完成锯切处理后，后面就需要对石板进行分离卸板工作，传统的石板分离卸板工作都是通过人工完成的，工人利用敲打工具敲打石板与石材主体的连接处，即石板的根部，使连接处受伤裂开，然后工人摇动石板的顶部，或者用工具撬动石板，使石板与石材主体分离，最后工人搬抬石板，把石板一片片地层叠在托盘上，这种人工卸板，工人的劳动强度非常大，工作辛苦劳累，工作过程会产生大量灰尘，导致工作环境恶劣，因石板重量较重，在卸板过程容易发生意外事故，而且人工工作效率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可大大降低劳动强度、 安全、而且非常高效的石材卸板机。本专利技术的专利技术目的可以通过以下的技术方案来实现一种石材卸板机，包括有可步进运动的运石车、撞击石板与石材主体结合部的撞击装置、使结合部受伤后的石板脱离石材主体的石板脱离装置、搬运石板的石板搬运装置，搬运装置位于石板脱离石材主体被脱离装置撬动后翻转的轨迹上。撞击装置由滑轨、滑车和冲头构成，滑轨为倾斜状，滑车滑配在滑轨上，冲头安装在滑车的前端，冲头的行走路径经过石板与石材主体的结合部。冲头由主体和尖凸的齿状头部构成，齿状头部有多只，并沿冲头主体长度方向间隔分布。石板脱离装置由撬头、第三伸缩器以及撬动机构构成，撬头安装在第三伸缩器上， 第三伸缩器安装在撬动机构上。撬动机构由撬动油缸和杠杆构成，杠杆的一端与撬动油缸连接，另一端安装第三伸缩器。石板搬运装置包括滑轨、滑车、压板机构、第一传送机构、第二传送机构和牵引机构，滑轨成倾斜状，压板机构安装在滑车上，牵引机构安装在滑轨的上方，牵引机构牵拉滑车沿滑轨倾斜向上运动，第一传送机构设置在滑车上并且其一端与滑车车架活动栓接，在滑车车架上第一传送机构的下方设有顶升器，顶升器连接传送机构和滑车车架，第二传送机构水平放置并位于滑轨的顶部旁边。压板机构由支架、气缸和压头构成，支架设在滑车上，气缸安装在支架上，气缸的活动杆朝向滑车，压头安装在活动杆上。牵引机构由牵引辊和牵引绳构成，牵引绳连接滑车和牵引辊。第一传送机构为传送链条，第二传送机构为传送带。在石板搬运装置的后面设有叠板装置。叠板装置由托盘和托盘升降机构构成，托盘升降机构由转动辊和拉绳构成，拉绳连接托盘和转动辊。运石车设置在一轨道架上，轨道架上设有驱动运石车步进运动的机构。驱动运石车步进运动机构由步进电机和丝杆构成，步进电机与丝杆连接并驱动丝杆运动，丝杆与运石车成螺纹连接。运石车的车板上设有水平调节机构，在车板的后侧设有纵向平行调节机构(以石板传送方向为前)。水平调节机构由四只第一伸缩器构成，四只第一伸缩器以方阵的形式设置在车板上。纵向平行调节机构由两只横向设置，非垂直布置的第二伸缩器构成。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果利用本自动化设备后，卸板工作从敲打石板、撬动石板、搬运石板、层叠石板等工作都通过机械完成，工人只要操作设备就可以完成卸板工作，工作非常舒适、高效，而且可以大大改善工作环境，还有就是工人不用直接接触石板，从而避免工伤事故的发生。附图说明图1为预加工有锯路，锯路之间形成石板的石材荒料结构图；图2为本专利技术石材卸板机的结构示意图；图3为本专利技术石材卸板机冲头撞击石板与石材主体结合部时的结构图；图4为本专利技术石材卸板机冲头撞击后离开石板与石材主体结合部，撬头插进锯路时的结构示意图；图5为本专利技术石材卸板机撬头撬开石板，第一传送机构接住石板时的结构示意图；图6为本专利技术石材卸板机石板躺在第一传送机构时的结构示意图；图7为本专利技术石材卸板机石板完全平躺在第一传送机构并被压板机构的压头压住的结构示意图；图8为本专利技术石材卸板机牵引机构拉动滑车及石板上升的结构示意图；图9为本专利技术石材卸板机顶升器把第一传送机构与石板一起顶起转动至与第二传送机构处于同一水平面上的结构示意图；图10为本专利技术石材卸板机第一传送机构把石板传送给第二传送机构的结构示意图；图11为本专利技术石材卸板机的运石装置上视结构图；图12为本专利技术石材卸板机水平调节机构的第一伸缩器为螺杆式伸缩器的结构示意图；图13为本专利技术石材卸板机滑车的上视结构图。具体实施例方式下面结合附图对本技术方案作进一步说明。本实施例的石材卸板机，包括有可步进运动的运石装置1、撞击石板a与石材主体 b结合部的撞击装置2、使结合部受伤后的石板a脱离石材主体b的石板脱离装置3、搬运石板a的石板搬运装置4和层叠石板a的叠板装置5，搬运装置4位于石板脱离石材主体b 被脱离装置3撬动后翻转的轨迹上，叠板装置5位于搬运装置4的后面。下面我们对上述装置逐一进行详细描述运石装置运石装置1由运石车11、车轨架12和车轨13构成，运石车11负责承托住已被加工出锯路c并形成石板a的石材b，运石车11是安装在车轨架12上的，车轨架 12上设有一对车轨13，运石车11的轮子设置在车轨13上，使运石车11可沿车轨13进行移动，在车轨架12上设有步进电机14和丝杆15构成，步进电机14与丝杆15连接并驱动丝杆15转动，丝杆15与运石车11成螺纹连接，这样运石车11的移动完全受步进电机14 控制，由步进电机14控制运石车11每次向前步进运动一块石板厚度加一锯路厚度的距离， 在车轨架12的四个角位上都设有调平脚16，调平脚16可以调节车轨架12的水平度，在运石车11的车板上设有水平调节机构，在车板的后侧上方设有纵向平行调节机构(以石板传送方向为前)。水平调节机构由四只第一伸缩器17构成，四只第一伸缩器17以方阵的形式设置在车板上，第一伸缩器17可以为液压缸(如图2所示)，也可以是螺杆(如图12所示)，纵向平行调节机构由两只横向设置的第二伸缩器18构成，两只第二伸缩器18为非垂直布置，即两第二伸缩器18—前一后的方式设置在车板的左侧，如图11所示，已锯有锯路c 的石材放上去后，四只第一伸缩器17就可以对石材进行水平调节，使石材上的石板a成垂直状态，而两只第二伸缩器18对石材进行纵向平行调节，使石材上的石板a成纵向平行放置。撞击装置撞击装置2设置在石材上第一块石板a的旁边，撞击装置2由滑轨21、 滑车22和冲头23构成，滑轨21为倾斜状，斜向石板a与石材主体b的结合部d，滑车22滑配在滑轨21上，冲头23安装在滑车22的前端，冲头23的行走路径经过石板a与石材主体 b的结合部d。冲头23由主体231和尖凸的齿状头部232构成，齿状头部232有多只，并沿冲头主体231长度方向间隔分布，如图13所示。石板脱离装置石板脱离装置3设置在石材的上方，石板脱离装置3由撬头31、第三伸缩器32以及撬动机构33构成，撬动机构33由撬动油缸331和杠杆332构成，撬动油缸331横向固定安装，杠杆332上下放置并且其中部转动栓接在机架上，杠杆332的一端与撬动油缸331连接，另一端安装第三伸缩器32，撬头31安装在第三伸缩器32上，撬头31对住第一石板和第二石板之间的锯路。石板搬运装置石板搬运装置4与撞击装置2共用一部分组件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶大繁，林铭章，
申请(专利权)人：佛山市河之舟机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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