用于求出街道坡度信息的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于求出街道坡度信息的方法和设备。本发明专利技术提出了一种用于求出至少一个街道坡度信息的方法(400)，所述街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线(100、160)的至少一个部分区段的坡度。所述方法包括将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据组合的步骤(410)，其中所述路线网络数据表示用于所述街道曲线(100)的形状点(110)的坐标，并且所述数字地形模型的数据表示所述街道曲线(100)的区域中地形的测地学高度信息，其中通过组合获得具有用于所述街道曲线(100、160)的街道曲线点(110、140)的数字街道模型，在所述街道曲线中在所述形状点(110)和所述测地学高度信息的基础上确定所述街道曲线点(110、140)。此外该方法还包括确定两个街道曲线点(110、140)之间的坡度的步骤(420)，以求出至少一个街道坡度信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据独立权利要求所述的用于求出街道坡度信息的方法和装置。技术背景导航软件在车辆中被越来越多地用作传感器，例如用做驾驶员辅助系统(ADAS = 高级驾驶员辅助系统)的传感器。其目的是使用街道上的斜度或坡度信息或者说斜坡信息。为此，需参考由地图提供商提供的数字地图材料的斜坡数据。该斜坡数据现在大多数是仅能用于最重要的主交通路线，也就是说不能被全面覆盖地加以应用，并且在近几年也不能在欧洲或者全世界使用。由此，利用地图供应商的斜坡数据的这种技术仅能受限地使用。
技术实现思路
以此为背景，通过本专利技术，根据独立权利要求提出一种方法，此外还提出一种应用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由各个独立权利要求和下面的描述给出。本专利技术提出一种用于求出至少一个街道坡度信息的方法，该街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线的至少一个部分区段的坡度，其中该方法包括下列步骤-组合的步骤，该步骤将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据组合，其中道路网络数据表示用于所述街道曲线的形状点的坐标，并且数字地形模型的数据表示所述街道曲线的区域中地形的测地学高度信息，其中通过该组合获得具有用于所述街道曲线的街道曲线点的数字街道模型，在所述街道曲线中街道曲线点是在形状点和测地学高度信息的基础上确定的；以及-确定的步骤，该步骤确定两个街道曲线点之间的坡度，以求出至少一个街道坡度fn息ο本专利技术还提出一种用于求出至少一个街道坡度信息的设备，所述街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线的部分区段的坡度，其中所述设备具有下列特征-一种用于组合的装置，所述装置用于将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据相组合，其中路线网络数据表示用于街道曲线的形状点的坐标，并且数字地形模型的数据表示街道曲线的区域中地形的测地学高度信息，其中通过组合获得具有用于所述街道曲线的街道曲线点的数字街道模型，其中所述街道曲线点是在形状点和测地学高度信息的基础上确定的；以及-一种用于确定的装置，所述装置用于确定两个街道曲线点之间的坡度，以求出至少一个街道坡度信息。因此，本专利技术提出一种设备或一种控制器件，其被构造用于执行或实施依据本专利技术的方法的步骤。特别地，该设备可以具有被构造用于实施所述方法的步骤的装置。通过本专利技术的控制器件形式的变型实施方式，可以快速并有效地实现本专利技术的目的。在这里，设备可以理解为一种电器件，该电器件处理传感器信号，并且根据所述传感器信号输出坡度信息形式的控制信号或导航辅助信号。该设备可以具有被构造为硬件式的和/或软件式的接口。在构造为硬件式的情况下，这些接口可以例如是所谓的系统ASIC 的一部分，该系统包含所述设备的各种功能。然而，接口还可以是固有的集成电路，或者至少部分由分立器件组成。在构造为软件式的情况下，所述接口可以是例如在微处理器上除了其他软件模块之外还设有的软件模块。具有程序编码的计算机程序产品是有利的，所述程序编码被存储在机器可读的载体上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且当在控制器件上执行程序时，计算机程序产品执行根据前面所描写的实施方式中的任意一种的方法。在这里，路线网络数据应被理解为可由数字街道地图读出的数据，并且代表了储存在数字街道地图中的例如街道的支点或形状点。随后例如借助于支点或形状点模拟这些存储在数字街道地图中的街道，从而使数字街道地图中的街道的存储需要尽可能小的存储空间。在此，街道可以被完全常规地理解为车辆可行驶的路或只能步行的路，而与它是否为具有高或低的街道等级的路，例如高速公路或简单的辅助街道无关。数字地形模型可以是地球表面或地球表面的一部分的例如地理高度模型或测地学高度模型，其例如可以是在执行宇航任务时建立的并且是免费开放使用的。在此数字地形模型中，将高度信息与地球表面或地球表面的一部分的确定的坐标组合，所述高度信息代表了例如在所涉及的坐标上的海平面上方的确定的高度。通过将数字街道模型与数字地形模型组合构建出数字街道模型，在该模型中构造了街道曲线点，以描绘街道的三维曲线。为此，将数字街道地图的路线网络数据或形状点与数字地形模型的高度信息组合，以确定街道曲线点。这些街道曲线点随后可以被用作街道模型的支点，在这些支点之间表现出街道曲线。在此，这些街道曲线点可以直接是路线网络数据或数字街道地图的形状点，该数字街道地图与数字地形模型的高度信息组合。此外，街道曲线点还可以是根据街道曲线被添加到数字街道地图的形状点之间的并且与数字地形模型的高度信息组合的另外的支点。在此，点与高度信息的组合可以是这些点的示图的维度的扩展，其中，例如将高度信息添加到二维坐标中作为第三维。在应用这样确定的街道曲线点的情况下，可以确定坡度，即两个(最好是邻近的) 街道曲线点之间的上升或降低。为此，例如将两个被关注的街道曲线点的由高度信息表示的高度之间的差与这两个被关注的街道曲线点之间的二维距离相关联，其中两个被关注的街道曲线点之间的二维距离可以由两个街道曲线点的坐标数据确定。通过这种方式，可以通过数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的高度信息的组合，以非常简单的方式确定任意街道曲线点之间的坡度。因此，本专利技术是以下列认识为基础的，可以借助于简单的低成本获得的数字地形模型(DTM = Digital Terrain Model)生成并使用斜度数据或普通的坡度数据或者说斜坡数据，这些数据可以被用在驾驶员辅助系统中，或者被用于对于良好经济性的行车方式的路线计算。数字地形模型如今在全球范围可以大约30m的分辨率得以使用，这总体上满足于在此提出的方案的实施。本专利技术提供了下述优点，即通过在此提出的解决方案，实现了将当前可用的DTM 用于生成区域或街道类型的斜坡数据的应用，在当前并且在近几年内，数据提供商或地图提供商不能全面覆盖地在欧洲范围或世界范围内提供这些斜坡数据。对应地，为了节省能CN 102538754 A源的驾驶，例如在当代可以完全实施上面所描述的技术。因为，如今数字地形模型数据已经能全面覆盖地使用，通过对数字地形模型数据的应用以求得坡度数据或斜度数据对于在由此确定的坡度信息的基础上确定有效的行车方式能得到更明显的优势。此外，相应地可以避免用于斜坡数据的更高的许可费用，这些斜坡数据至今由地图提供商提供，并且仅能通过额外收费得以使用并且仅能用于确定的街道。当在组合的步骤中通过在两个相邻的用于街道曲线的形状点之间添加街道曲线点将路线网络数据与数字地形模型的数据组合时，是有利的，其中在添加时，为街道曲线点分配关于街道曲线点的测地学高度的信息，该信息是在数字地形模型的高度信息的基础上确定的。本专利技术的这种实施方式提供了如下优点，即通过在两个相邻的形状点之间添加另外的街道曲线点，可以在要形成的街道模型中更详细地模拟实际的街道曲线。为此，可以应用来自数字地形模型的信息，这些信息大多数作为在网格中的信息被提供，该网格与数字街道地图的网格有所偏差。因此，通过将数字街道地图的信息与数字地形模型的信息结合可以获得附加的详细程度。根据本专利技术的另一实施方式，在组合的步骤中，将街道曲线点确定在由形状点定义的线与以数字地形模型为基础的地图坐标方格线的交点上。本专利技术的这种实施方式提供了下述优点，即以能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·纽曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：