本发明专利技术公开了一种微机控制电液伺服大型多功能压剪试验机，它能够提供较大单压载荷、较大压剪试验水平剪切力值、较大转角试验垂直顶出力值，能施加较大的应力比来模拟实际情况。本发明专利技术包括主机(1)、液压系统(2)、电液伺服控制系统(3)和试样运送小车(4)，其中主机(1)包括：由活动横梁(101)、四丝杠(102)、机座(106)组成的机架，安装在机架底部机座(106)上的垂直向伺服加载油缸(105)、转角伺服加载油缸(104)，与所述垂直向伺服加载油缸(105)活塞通过负荷传感器连接的箱型压板(103)，安装在机架右侧的水平剪切伺服加载装置(108)；所述水平剪切伺服加载装置(108)安装在移动小车(109)上，在所述移动小车(109)上安装有控制水平剪切伺服加载装置(108)升降的导向装置(107)，在移动小车(109)下部安装同步浮动伺服油缸(110)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型多功能材料压剪试验设备。
技术介绍
大型客机、巨型船舶、海洋钻井平台等大型设备要求对大型结构件或整体模型进行力学性能检测及综合试验研究；高速公路、高速铁路建设的迅猛发展需要对桥梁板式、盆式橡胶支座，球型支座进行力学性能检测及综合评价。现有技术常应用压力机及小型常规压剪试验设备进行测定，存在的问题是不能施加较大的应力比来模拟实际情况，更不能满足公路、铁路桥梁工程建设的多样化和大型化。
技术实现思路
本专利技术提供了一种微机控制电液伺服大型多功能压剪试验机，它能够提供较大单压载荷、较大压剪试验水平剪切力值、较大转角试验垂直顶出力值，能施加较大的应力比来模拟实际情况。本专利技术采用技术方案的基本构思是一种微机控制电液伺服大型多功能压剪试验机，包括主机、液压系统、电液伺服控制系统和试样运送小车，主机包括由活动横梁、四丝杠、机座组成的机架，安装在机架底部机座上的垂直向伺服加载油缸、转角伺服加载油缸，与所述垂直向伺服加载油缸活塞通过负荷传感器连接的箱型压板，安装在机架右侧的水平剪切伺服加载装置；所述水平剪切伺服加载装置安装在移动小车上，在所述移动小车上安装有控制水平剪切伺服加载装置升降的导向装置，在移动小车下部安装同步浮动伺服油缸；所述同步浮动伺服油缸通过球铰装置与水平剪切伺服加载装置连接，所述活动横梁的驱动机构安装在机架底部机座上；所述液压系统包括伺服油源、液压油分配器及远程调压系统；所述电液伺服控制系统包括工控机，16位A/D和D/A转换板以及电液伺服控制柜。其中，所述水平剪切伺服加载装置、升降导向装置及同步浮动伺服油缸均能随移动小车移动。本专利技术的有益效果是，本专利技术设计出了一个单压载荷最大(30000kN)、压剪试验水平剪切力值最大(5000kN)、转角试验垂直顶出力最大QOOOkN)，能施加较大的应力比来模拟实际情况，不仅能对体积大要求高多种类型不同规格的橡胶支座试件进行单压、压剪及转角试验，而且能对金属、非金属材料及大型混凝土构件和模型的力学性能进行检测的大型试验设备；本专利技术不仅能进行公路桥梁板式橡胶支座抗压、抗剪弹性模量试验，抗剪粘结性能试验，抗剪老化试验，摩擦系数试验，转角试验，极限抗压强度试验和盆式、球型支座力学性能，盆式、球型支座摩擦及球型支座转动试验，也可进行金属、非金属材料及大型混凝土构件和模型的力学性能试验。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术主机结构示意图；图3为本专利技术液压系统原理图；图4为本专利技术电液伺服控制系统原理图。图中主机1 液压系统2 电液伺服控制系统3 试样运送小车4 活动横梁 101四丝杠102箱型压板103转角伺服加载油缸104垂直向伺服加载油缸105机座106 导向装置107 水平剪切伺服加载装置108 移动小车109 同步浮动伺服油缸 110 电液伺服阀301 电液伺服阀302 电液伺服阀303截止阀304减压阀305调速阀306 电磁换向阀307调速阀308电磁换向阀309 电液伺服阀310具体实施例方式如图1所示，本专利技术由主机1、液压系统2、电液伺服控制系统3和试样运送小车4 组成。如图2所示，主机1包括活动横梁101，四丝杠102，机座106组成的机架，安装在机架底部机座106上的垂直向伺服加载油缸105、转角伺服加载油缸104，与所述垂直向伺服加载油缸105活塞通过负荷传感器连接的箱型压板103，以及安装在机架右则的水平剪切伺服加载装置108 ；所述水平剪切伺服加载装置108安装在移动小车109上，在所述移动小车109上安装有水平剪切伺服加载装置108升降的导向装置107，在移动小车109下部安装同步浮动伺服油缸110 ；所述同步浮动伺服油缸110通过球铰装置与水平剪切伺服加载装置108连接，所述活动横梁101的驱动机构安装在机架底部机座106上，所述水平剪切伺服加载装置108及其升降导向装置107、同步浮动伺服油缸110均可随移动小车109移动， 其目的在于在做转角试验及金属、非金属材料及大型混凝土构件和模型的力学性能试验时可将水平剪切试验装置向右移动，使其与主机机架脱离，与其他试验互不干扰。图3为本专利技术液压系统原理图。所述液压系统部分包括一个伺服油源、两个液压油分配器及一套远程调压系统。伺服油源输出的压力油分为两路分别进如两个油分配器第一路压力油经过油分配器后被分为两路一路经过精密滤油器进入电液伺服阀 301后再进入垂直向伺服加载油缸105，从而控制垂直向伺服加载油缸105产生垂直载荷。 另一路经减压阀305减压后在分三路，一路经过调速阀306进入三位四通电磁换向阀307 后再进入液压马达驱动实现活动横梁升降，一路经过调速阀308进入三位四通电磁换向阀 309后再进入另一液压马达驱动实现试样运送小车部分4的移动，另一路入电液伺服阀310 后再进入同步浮动伺服油缸110，控制同步浮动伺服油缸110产生与试件轴向变形相同的位移。第二路压力油经过油分配器并经过精密滤油器后被分为两路一路进入电液伺服阀303后再进入转角伺服加载油缸104，控制转角伺服加载油缸104产生转角试验所需的垂直向载荷；一路进入电液伺服阀302后再进入水平剪切伺服加载油缸108，控制水平剪切伺服加载油缸108产生压剪试验所需水平向载荷。所述各条油路及相应的三位四通电磁换向阀以及电液伺服阀可以依据试验的要求既可单独工作，也可同时工作。 如图4所示，本专利技术的电液伺服控制系统3主要包括工控机、16位PCIA/D和D/A 转换板、以及电液伺服控制柜。所述的工控机与通过16位PCIA/D和D/A转换板及串行口与电液伺服控制柜相通；所述的电液伺服控制系统3实现四路伺服闭环控制，一路是垂直向控制通过垂直缸伺服控制器与垂直向电液伺服阀301相连；第二路是水平剪切控制通过水平缸伺服控制器与电液伺服阀302相连；第三路是垂直转角控制通过转角缸伺服控制器与电液伺服阀303相连；第四路是同步浮动控制通过浮动缸伺服控制器与电液伺服阀310相连。权利要求1.一种微机控制电液伺服大型多功能压剪试验机，包括主机(1)、液压系统O)、电液伺服控制系统(3)和试样运送小车G)，其特征在于，主机(1)包括由活动横梁(101)、四丝杠(102)、机座(106)组成的机架，安装在机架底部机座(106)上的垂直向伺服加载油缸 (105)、转角伺服加载油缸(104)，与所述垂直向伺服加载油缸(10 活塞通过负荷传感器连接的箱型压板(103)，安装在机架右侧的水平剪切伺服加载装置(108)；所述水平剪切伺服加载装置(108)安装在移动小车(109)上，在所述移动小车(109)上安装有控制水平剪切伺服加载装置(108)升降的导向装置(107)，在移动小车(109)下部安装同步浮动伺服油缸(110)；所述同步浮动伺服油缸(110)通过球铰装置与水平剪切伺服加载装置(108)连接，所述活动横梁(101)的驱动机构安装在机架底部机座(106)上；所述液压系统包括伺服油源、液压油分配器及远程调压系统；所述电液伺服控制系统C3)包括工控机，16位A/D和 D/A转换板以及电液伺服控制柜。2.根据权利要求1所述的微机控制电液伺服大型多功能压剪试验机，其特征在于，所述水平剪切伺服加载装置(108)、升降导向装置(107)及同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王多成，
申请(专利权)人：天水红山试验机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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