井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法技术

技术编号：7474770 阅读：245 留言：0更新日期：2012-07-03 07:22

本发明专利技术属于多机器人搜救技术领域，是人工智能与机器人技术相结合的应用，特别是涉及一种井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法，设备包括机器人、射频阅读器、摄像机、超声波传感器、无线通讯系统、存储设备、位置射频标签以及地面搜救决策系统；其方法是将射频标签应用到井下位置标记中，并利用生物刺激神经网络方法实现多机器人联合搜救，当发生矿难时，可以快速完成井下的搜索，构建井下实时地图，并制定最佳搜救路径，本发明专利技术在煤矿等井下事故人员搜救中具有极大的现实意义和应用价值。