机芯传动机构错位自动复位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，其方法包括：当主控芯片检测到机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向机芯传动机构的马达发送反转信号；马达根据反转信号发生反转，使齿轮传动组带动齿条滑块及齿条返回至初始位置。本发明专利技术在机芯出仓动作后预定延时内，通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片向马达提供反向电压，使马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，实现机芯自动复位，使机芯能够正常进出仓，避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光驱
，尤其涉及一种光驱的机芯传动机构错位自动复位方法及系统。
技术介绍
目前光驱的机芯传动机构中，机芯的激光头伺服运动模式与进出仓运动模式共用一个马达，两种运动模式的切换通过齿条与齿条滑块的啮合与分离来实现。现有的机芯传动机构包括马达、齿轮传动组、齿条及齿条滑块，齿条的上下运动带动激光头上下动作，齿条滑块左右移动完成机芯的进出仓动作。齿轮传动组由马达进行驱动，并分别与齿条及齿条滑块配合实现机芯的进出仓动作及激光头的上下动作。现有机芯传动机构存在以下缺点齿条滑块在受到外力冲击后容易错位，使齿条与齿条滑块产生运动干涉卡死，造成机芯传动机构运动时序错乱，从而造成机芯无法完成正常的进出仓动作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，在机芯传动机构错位时，实现机芯传动机构自动复位。为了达到上述目的，本专利技术提出一种机芯传动机构错位自动复位方法，所述方法包括当机芯传动机构的主控芯片检测到所述机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向所述机芯传动机构的马达发送反转信号；所述马达根据所述反转信号发生反转，使所述机芯传动机构的齿轮传动组带动所述齿条滑块及所述机芯传动机构的齿条返回至初始位置。优选地，所述主控芯片检测到所述齿条滑块处于出仓错位状态的步骤包括主控芯片根据外部开仓指令启动马达，由所述马达带动机芯传动机构开始动作；若在预定延时内主控芯片未检测到受所述齿条触发的触动开关的闭合信号，则主控芯片确定所述齿条滑块处于出仓错位状态。优选地，该方法还包括当所述齿条滑块处于出仓错位状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条沿所述齿轮传动组一侧向上运动至第一行程点及带动所述齿条滑块在所述齿轮传动组上方向右移动；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。优选地，在所述向机芯传动机构的马达发送反转信号之前，还包括主控芯片接收出仓指令，检测所述机芯传动结构的齿条滑块是否处于出仓错位状态；所述方法在所述马达根据所述反转信号发生反转之后，还包括当所述齿条滑块处于出仓正常状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条向上运动至超过所述第一行程点，使所述齿条顶端的顶柱插入所述齿条滑块的滑槽内；所述齿条推动所述齿条滑块向右移动至所述齿条滑块与所述齿轮传动组啮合；所述齿轮传动组带动所述齿条滑块向右移动；且所述齿条滑块带动所述齿条向上运动；当所述齿条滑块带动所述齿条向上运动至第二行程点时，所述齿条与所述齿轮传动组分离，所述齿条触发所述触动开关产生闭合信号；所述第二行程点为所述齿条滑块出仓正常，且所述齿条向上运动至触发所述触动开关产生闭合信号时，所述齿条的顶点所在位置；所述主控芯片检测到所述闭合信号后，控制马达继续转动，完成机芯正常出仓。优选地，所述预定延时为ls-1. k。本专利技术还提出一种机芯传动机构错位自动复位系统，包括安装在机芯的机架上的机芯传动机构以及驱动所述机芯传动机构的马达，其特征在于，还包括主控芯片以及在机芯正常出仓时受所述机芯传动机构触发产生闭合信号的触动开关；所述主控芯片用于在机芯产生出仓动作后预定延时内未检测到所述触动开关的闭合信号时，控制所述马达反转， 使机芯传动机构复位。优选地，所述机芯传动机构包括由所述马达驱动的齿轮传动组，由所述齿轮传动组传动、相互配合实现机芯进出仓动作的、可在所述齿轮传动组上方左右移动的齿条滑块及可沿所述齿轮传动组一侧上下移动并带动激光头上下动作的齿条。优选地，所述齿条顶端设有顶柱，所述齿条滑块相对所述顶柱的位置设有滑槽，当所述机芯正常出仓时，所述齿轮传动组由所述马达驱动，带动所述齿条向上运动至超过所述齿条上行程的第一行程点，所述齿条顶端的顶柱插入所述齿条滑块的滑槽内，由所述齿条推动所述齿条滑块向右移动至所述齿条滑块与所述齿轮传动组啮合；当所述机芯出仓错位时，所述齿轮传动组由所述马达驱动，分别带动所述齿条滑块向右移动及所述齿条向上运动，所述齿条的顶柱与所述滑槽错位；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。优选地，所述触动开关设置在所述机芯的机架上位于所述齿条的一侧，当所述机芯正常出仓，且所述齿条切换为由所述齿条滑块带动向上运动至该齿条上行程的第二行程点时，所述齿条触发所述触动开关产生闭合信号；当所述机芯出仓错位时，所述齿条不触发所述触动开关产生闭合信号；所述第二行程点为所述齿条滑块出仓正常，且所述齿条向上运动至触发所述触动开关产生闭合信号时，所述齿条的顶点所在位置；。优选地，所述齿轮传动组包括主动轮、第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮，所述主动轮与所述马达联动连接，所述第一传动轮与所述主动轮啮合，所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及第三传动轮啮合，所述第三传动轮在所述齿条滑块向右移动时与所述齿条滑块啮合；所述齿条与所述主动轮啮合。本专利技术提出的一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，在机芯出仓动作后， 通过判断主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片判断机芯传动机构处于错位状态，则向马达提供反向电压，使马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，重新进入出仓准备状态，从而避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性，实现了机芯的正常进出仓，使机芯能够正常工作。附图说明图1是本专利技术机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例机芯正常出仓前状态示意图2是本专利技术机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例机芯正常出仓状态示意图3是本专利技术机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例机芯错位状态示意图4是本专利技术机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例中齿条滑块结构示意图5是本专利技术机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例中齿条结构示意图6是本专利技术机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例中触动开关结构示意图7是本专利技术机芯传动机构错位自动复位方法第一实施例流程示意图8是本专利技术机芯传动机构错位自动复位方法第一实施例中主控芯片检测到齿条滑块处于出仓错位状态的流程示意图。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例解决方案主要是通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，主控芯片在判断机芯传动机构处于错位状态时，控制马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，使齿条滑块脱离驱动齿轮传动组，重新进入出仓准备状态，避免机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，以实现机芯的正常进出仓。请一并参照图1 图6所示，本专利技术第一实施例提出的一种机芯传动机构错位自动复位系统，包括机芯的机架1、机芯传动机构(图中未示出)、驱动机芯传动机构的马达 (图中未示出)、主控芯片(图中未示出)及触动开关8 ；其中机芯传动机构安装在机芯的机架1上，该机芯传动机构包括由马达驱动的齿轮传动组，由齿轮传动组传动、相互配合实现机芯进出仓动作的可在齿轮传动组上方左右移动的齿条滑块2以及可沿齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静华，张俊，周仲建，姚金凤，郭石坤，王爱东，
申请(专利权)人：TCL通力电子惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：