本实用新型专利技术涉及一种摆线针轮减速机，包括有机座、法兰盘、输入轴以及输出轴，所述的输出轴安装在机座上，所述的输入轴套装在法兰盘中，法兰盘可拆卸安装在机座上，输入轴与输出轴同轴连接，所述的输入轴上固定有偏心套，偏心套上固定两个偏心轴承，偏心轴承上固定中间有间隔环的摆线轮，摆线轮上的孔内置有销套，销套内设有一端置入输出轴上的孔内的销轴，所述的摆线轮外周设有针齿壳，针齿壳位于法兰盘和机座之间，针齿壳内朝向摆线轮的一侧上设有针齿销，针齿销外套设有针齿轮套。本实用新型专利技术与现有技术相比，减少两次加工的对中误差和复合偏移误差，提高摆线齿轮的齿形精度，提高输入功率，使其结构紧凑，使用寿命长。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
摆线针轮减速机
本技术涉及一种减速机，具体涉及一种摆线针轮减速机。技术背景摆线针轮减速机以其传动力矩大，运行稳定，被广泛应用于矿山机械、塑料橡胶、 石油化工、制药制革以及环保设备等行业中。摆线针轮减速机，当输入轴带动偏心套转动时，由于摆线齿轮廓受针轮上齿针限止，摆线轮的运动为既有公转又有自转的平面运动状态，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速。 现有的摆线针轮减速机采用的二次装夹加工而成，两次加工过程中对中误差和复合点偏移误差较大，在摆线针轮减速机输入功率较大时，使摆线齿轮的齿形发生干涉，造成传动的不可靠。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可通过一次装夹加工成型，减少两次加工的对中误差和复合偏移误差，提高摆线齿轮的齿形精度，可用于高输入功率以及结构紧凑，使用寿命长的摆线针轮减速机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案一种摆线针轮减速机，包括有机座、法兰盘、输入轴以及输出轴，所述的输出轴安装在机座上，所述的输入轴套装在法兰盘中，法兰盘可拆卸安装在机座上，输入轴与输出轴同轴连接，其特征在于所述的输入轴上固定有偏心套，偏心套上固定两个偏心轴承，偏心轴承上固定中间有间隔环的摆线轮，摆线轮上的孔内置有销套，销套内设有一端置入输出轴上的孔内的销轴，所述的摆线轮外周设有针齿壳，针齿壳位于法兰盘和机座之间，针齿壳内朝向摆线轮的一侧上设有针齿销，针齿销外套设有针齿轮套。通过采用上述技术方案，本技术的摆线轮上的复合齿形只需在摆线磨床上一次装夹加工形成，解决了两齿差和复合齿形加工难的问题，减少了对中误差和偏移误差，提高了摆线轮的加工精度，提高了摆线针轮减速机的输入功率，针齿销的二支点改为三支点支承，减少了销轴与销轴套之间的接触应力；同时，上述结构的摆线针轮减速机各构件的受力更加合理，提高了使用寿命。本技术进一步设置为所述的针齿轮壳上相对于设置针齿销一侧的另一侧上设有连通外界和摆线针轮减速机内部的通气孔，所述通气槽上设有通气帽。上述结构设置，可适时打开通气孔，排除摆线针轮减速机内部油气等废气，保证摆线针轮减速机工作可靠。本技术进一步设置为所述的机座内设有同轴设置的至少两个供输出轴安装的支承座，支承座内设有轴承，所述输出轴穿设在轴承上。通过采用上述技术方案，输出轴安装更为稳固，且轴承的设置，使输出轴的转动更平稳顺利。以下结合附图对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的具体实施例的结构示意图。具体实施方式如图1，本技术公开的一种摆线针轮减速机，包括有机座1、法兰盘2、输入轴 3以及输出轴4 ；所述的机座1内设有两个供输出轴4安装的支承座，支承座内套设有滚珠轴承，所述的输出轴4穿设在轴承内。所述的法兰盘2中心位置设有输入轴安装孔，输入轴安装孔内套设有轴承，所述的输入轴3穿设在轴承中；所述的法兰盘2可拆卸安装在机座1 上；所述的输入轴3与输出轴4同轴连接。所述的输入轴3的输出端穿过偏心套5，并与输出轴4同心连接，且套设有轴承的输出端端部嵌套在输出轴4输入端设有的连接孔内。所述的偏心套5上固定两个偏心轴承6，偏心轴承6上固定中间有间隔环711的摆线轮7，摆线轮7上的孔内置有销套71，销套71内设有一端置入输出轴4上的孔内的销轴710 ；所述的摆线轮7外周设有针齿壳9 ；针齿壳9位于法兰盘2和机座1之间，针齿壳9内朝向摆线轮7的一侧上设有针齿销8，针齿销8外套设有针齿轮套81 ；针齿壳9相对于设有针齿销8 一侧的另一侧上设有连通外界和摆线针轮减速机内部的通气孔91，所述通气孔91上设有通气帽910。本实施例仅用于说明本技术，并不是对本技术的限制，有关
的普通技术人员在不脱离本技术实质范围的情况下，还可做出变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴。权利要求1.一种摆线针轮减速机，包括有机座、法兰盘、输入轴以及输出轴，所述的输出轴安装在机座上，所述的输入轴套装在法兰盘中，法兰盘可拆卸安装在机座上，输入轴与输出轴同轴连接，其特征在于所述的输入轴上固定有偏心套，偏心套上固定两个偏心轴承，偏心轴承上固定中间有间隔环的摆线轮，摆线轮上的孔内置有销套，销套内设有一端置入输出轴上的孔内的销轴，所述的摆线轮外周设有针齿壳，针齿壳位于法兰盘和机座之间，针齿壳内朝向摆线轮的一侧上设有针齿销，针齿销外套设有针齿轮套。2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于所述的针齿轮壳上相对于设置针齿销一侧的另一侧上设有连通外界和摆线针轮减速机内部的通气孔，所述通气孔上设有通气帽。3.根据权利要求1或2所述的摆线针轮减速机，其特征在于所述的机座内设有同轴设置的至少两个供输出轴安装的支承座，支承座内设有轴承，所述输出轴穿设在轴承上。专利摘要本技术涉及一种摆线针轮减速机，包括有机座、法兰盘、输入轴以及输出轴，所述的输出轴安装在机座上，所述的输入轴套装在法兰盘中，法兰盘可拆卸安装在机座上，输入轴与输出轴同轴连接，所述的输入轴上固定有偏心套，偏心套上固定两个偏心轴承，偏心轴承上固定中间有间隔环的摆线轮，摆线轮上的孔内置有销套，销套内设有一端置入输出轴上的孔内的销轴，所述的摆线轮外周设有针齿壳，针齿壳位于法兰盘和机座之间，针齿壳内朝向摆线轮的一侧上设有针齿销，针齿销外套设有针齿轮套。本技术与现有技术相比，减少两次加工的对中误差和复合偏移误差，提高摆线齿轮的齿形精度，提高输入功率，使其结构紧凑，使用寿命长。文档编号F16H1/32GK202284628SQ20112041594公开日2012年6月27日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日专利技术者李文兴 申请人:飞龙传动有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文兴，
申请(专利权)人：飞龙传动有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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