一种基于增强现实技术的智能导航方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种基于增强现实技术的智能导航方法和设备，通过图像采集装置实时采集路况图像，对采集到的图像进行处理，提取各种路况特征，并结合预先确定的导航路线，根据实际情况实时发出导航提示信息。由于所述导航提示信息是在判断了当前路况的情况下做出的，因而更加贴合实际，符合人们的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，更具体的涉及一种基于增强现实技术的智能导航方法和设备。
技术介绍
目前广泛使用的导航装置中都预先设置地图，以及GPS接收机，通过GPS接收机接收到GPS信息确定用户当前地理位置，然后根据用户指定的目的地以及所述当前地理位置，在预先设置的地图上规划出一条到达目的地的导航路线，通过显示装置显示导航提示 fn息ο现有的导航地图基本都是采用二维电子地图，对于某些用户来讲，二维电子地图与实景差别较大，用户在关注电子地图的同时可能会忽略实际路况特征，对于汽车用户而言，长时间不看路况发生危险的可能性会增大，不利于行车安全。现有部分三维导航地图，是通过预先采集各个街道、路口的三维立体图像，在导航时，将预先采集到的图像显示在显示屏幕上，看起来比二维导航图像更加直观，但这种导航图像的缺点在于，需要事先采集地图上所有街道的立体三维图，这样形成的电子地图需要很大的存储空间进行存储，并且事先采集到的图像与实际导航过程中的路面情况可能有较大差别，无法进行实时更新，给用户带来不便。因此，急需一种能够实时提示各种路况特征的实景导航方法和设备，真正实现基于现实路况进行导航的目的。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供一种基于增强现实技术的智能导航方法，通过图像采集装置实时采集路况图像，对采集到的图像进行处理，结合导航路线，根据实际情况实时发出导航提示信息。由于所述导航提示信息是在判断了当前路况的情况下做出的，因而更加贴合实际，符合人们的需求。本专利技术提供的基于增强现实技术的智能导航方法包括实时采集用户行进过程中用户前方的道路信息；识别所述道路信息中的各种路况特征；基于所述路况特征和预先确定的导航路线来生成导航提示信息。所述导航方法还包括接收GPS定位信息，确定用户当前位置；根据用户指定的目的地以及所述用户当前位置，确定导航路线。本专利技术提供的导航方法，通过实时采集行驶路线正前方的道路信息，并对所述道路信息进行分析处理，根据处理结果结合导航路线发出导航提示信息。可以在显示所述道路信息的同时在显示装置上叠加显示所述导航提示信息；并且/或者以语音的形式向用户提供所述导航提示信息。所述道路信息为图像，通过对采集到的图像进行分析判断，可以进行危险预警，这是一般的导航方法所不能达到的功能。在行驶过程中，路况是很复杂的，通过识别行驶路线前方的行人、非机动车或者小动物，及时提醒用户做出反应，可降低发生危险的可能性。本专利技术提供的导航方法中，根据实时采集到的图像中识别用户所在的车道，当导航路线中发现需要进行转弯时，判断用户是否在转弯车道上，如果不在则提醒用户及时并入转弯车道，以免多走冤枉路，提高了导航精准度。综上，本专利技术提供的导航方法，在判断了当前路况的基础上结合导航路线发出导航提示信息，更加贴近现实，便于使用。本专利技术还提供一种基于增强现实技术的智能导航设备，所述导航设备包括图像采集装置，实时采集用户行进过程中用户前方的道路信息；数据处理装置，接收来自图像采集装置的道路信息，识别所述道路信息中的各种路况特征；并基于所述路况特征和预先确定的导航路线来生成导航提示信息。其中，所述导航提示信息为语音提示信息或者图像提示信息。所述导航设备还可以包括下列装置中的一种或者几种GPS接收装置，其实时接收GPS定位信息，确定用户当前位置；路线确定装置，其根据用户指定的目的地以及所述用户当前位置，确定车辆行驶的导航路线；显示装置，用于显示所述道路信息，其中所述道路信息上叠加所述导航提示信息；存储装置，用于存储所采集的路况特征，所存储的格式为图片或者视频。本专利技术所述的路况特征包括信号灯特征、车道特征、行人特征、前方机动车特征、 非机动车特征中的一种或者几种。其中，信号灯特征包括前方信号灯显示的颜色，车道特征包括车道上的诸如车道线、表示转弯、掉头的标记，行人或非机动车特征包括车道内出现的行人或非机动车，前方机动车特征包括前方机动车的距离和速度变化。本专利技术所述的导航提示信息包括机动车转弯信息、机动车并线信息、危险警告信息、目的地距离信息、道路名称信息、设备状态信息中的一种或者几种。利用上述导航设备，可以实现实时街景导航功能，并且所述导航设备操作简单，便于用户使用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的导航方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的导航设备示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的导航设备示意图；图4-1至图4-5为本专利技术提供的导航设备显示装置的屏幕显示示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例进行说明。图1所示为本专利技术提供的基于增强现实技术的智能导航方法的流程图，所述导航方法包括以下步骤101、由用户输入目的地。具体的，用户可以通过导航设备输入目的地，也可以选择通过网络连接到网络侧服务中心设置目的地。所述网络可以为无线通讯网络或者互联网。 例如，用户通过拨打网络侧呼叫中心，通过网络侧呼叫中心来远程设置目的地。当用户通过导航设备输入目的地时，可以通过输入文字信息来输入目的地，也可以通过语音信息来输入目的地。102、接收GPS卫星信号，确定用户所处的地理学经纬度坐标信息；根据所述坐标信息确定用户当前位置。103、根据步骤101中所述目的地以及步骤102中所述当前位置，确定导航路线。具体的，导航设备中预设了电子地图时，可以由导航设备根据所述目的地和所述当前位置来规划导航路线。还可以由网络侧服务中心规划导航路线，并将导航路线通过所述网络传回导航设备。导航设备也可以不包括电子地图，此时由网络侧服务中心规划导航路线，并将导航路线传回导航设备。104、采集当前道路信息。优选采集当前行驶路线正前方的路况图像，更进一步的， 采集用户在驾驶座位上看到的行驶路线正前方的视野范围内的图像。当然，还可以通过红外探头采集当前行驶路线正前方的红外图像，然后对所述红外图像进行分析处理。105、识别所述路况图像中的路况特征。通过对采集到的当前路况图像进数据分析处理，获取所需信息。具体的，所述路况特征可以包括车道状况、行人状况、前方机动车行驶状况、前方信号灯状况等；还可以包括所述路况图像中的导航附加信息，例如所述当前位置附近的标志性建筑物、地铁站、餐饮娱乐服务点等。识别所述路况图像中的各种路况特征的方法有很多种，可以根据具体的路况特征选择不同的图像识别算法。下面将以前方信号灯状况为示例来说明本专利技术对各种道路特征的识别。首先根据实际需要将所述当前路况图像转换成所需格式的数字图像。例如，识别信号灯时需要HSV格式的数字图像，而所述当前路况图像为RGB格式或者YUV格式，则将所述RGB格式或者YUV格式的图像转换成HSV格式的图像。其次，对所述HSV格式的数字图像进行处理，获得H、S、V三个分量。然后，筛选出满足限制条件的像素点。所述限制条件即经过测试的经验值，这里对 H、S、V三个分量都有限制，能够在不同的环境下最大限度的筛选出信号灯的像素点，优选限制条件如下红灯限制条件为S> 0. 3，V > 0. 6，15 > H > = 0 和 360 > H > 340。绿灯限制条件为S> 0. 3，V > 0. 6，180 > H > = 130。根据筛选出来的像素点在所述数字图像中位置，获得一幅二值图像，其中所述筛选出来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志远，
申请(专利权)人：杨志远，
类型：发明
国别省市：