多功能扎捆机制造技术

多功能扎捆机，结构中包括设置在机架上的凸轮驱动机构总成、进/抽带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成。本发明专利技术的有益效果是：1、利用本多功能扎捆机有效地降低劳动强度；2、除了对外形规则的物体，如：钱捆进行捆扎达到很好的扎捆效果外，还可以实现对小型、外观不规则物体，如：粽子进行捆扎，填补了现有捆扎机的技术欠缺，且有效地提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于捆扎
，涉及一种可兼用覆膜纸带及塑料带对捆扎物进行捆扎的机械，特别是一种可以捆扎小型、外观不规则的捆扎物的多功能扎捆机。
技术介绍
可用覆膜纸带或塑料带对捆扎物进行自动捆扎的机械，市场上主要有两大类别， 一是通用捆扎机，此类捆扎机对捆扎物有要求，只适和捆扎截面为矩形，且宽度大于5厘米的捆扎物，对于体积较小且截面并非矩形的捆扎物(如粽子)，就很难达到理想的捆扎效果， 同时此类捆扎机的成本较高，体积较大，也增大了其市场推广难度。另一种捆扎机是针对银行作业而设计，其捆扎对象定位在纸币捆扎，通常称这类捆扎机为扎把机，其优点是体积小、成本低，缺点除了捆扎对象单一，不能捆扎诸如粽子等捆扎物之外，该类捆扎机长时间连续工作，稳定性较差，故障率高，因此对扎把机进行结构改进，提高其稳定性是一个研发方向。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有捆扎机不能对小型、外观不规则物体进行捆扎的技术缺陷， 设计了一种多功能扎捆机，成功实现了对小型、外观不规则物体，例如粽子的捆扎，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。本专利技术采用的技术方案是多功能扎捆机，结构中包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，关键在于所述的绕带机构总成的结构中包括齿轮齿条副组成的中间传动机构，与齿轮连接的空心转轴，与空心转轴具有轴向自由度的实心轴，在空心转轴上设置的以滑动配合形式定位的衔带机构， 空心转轴制动锁紧机构，定位在空心转轴端的绕带定位块，齿轮齿条副的驱动滑块借助于中间连杆驱动机构及定位在中间连杆两端的滑轮与凸轮轴上的空心转轴驱动凸轮形成传动副，导带支撑杆借助定位在实心轴端头的定位盘形成缠绕支架并与实心轴形成一体的撑杆支架形成滑动配合，导带支撑杆借助实心轴上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。本专利技术的有益效果是1、利用本多功能扎捆机有效地降低劳动强度；2、除了对外形规则的物体，如钱捆进行捆扎达到很好的扎捆效果外，还可以实现对小型、外观不规则物体，如粽子进行捆扎，填补了现有捆扎机的技术欠缺，且有效地提高工作效率。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是绕带机构总成的结构示意图。图2是伸缩式支撑杆的直线驱动机构的结构示意图。图3是衔带机构的结构示意图。图4是齿轮齿条副组成的中间传动机构的结构示意图。图5是切烫粘合机构总成的结构示意图。图6是抽送带机构总成的结构示意图。图7是组合凸轮驱动机构总成的结构示意图。图8是送带支架与切烫粘合机构的组合结构示意图。附图中，1是空心转轴，1-1是导带支撑杆，1-2是实心轴，1-3是定位盘，1_4是撑杆支架，1-5是第一摆杆，1-6是钢丝绳，1-7是定滑轮，1-9是回复弹簧，2是绕带定位块，2-1 是上腭板，2-2是下腭板，2-4是摇杆，2-5是滑板，2-6是推杆，2-7是伸缩导轨，2-8是第三复位弹簧，2-9是拉簧，2-10是限位块，3-1是制动片，3-2是定位销，3_3是第一复位弹簧， 3-4是拨叉式驱动摆杆，4-1是齿条，4-2是大齿轮，4-3是齿轮，4-4是小齿轮，4-5是单向轴承，4-6是驱动滑块，5是定位底座，5-1是第三摆杆，5-2是切刀，5-3是烫头，5-4是定位支架，5-5是导向滑轨，5-6是滑块，5-7是二连杆，5-8是L形直角摆杆，5-9是第二复位弹簧， 5-10是滑动导杆，6-1是支架，6-2是导带轮组，6-3是导槽，6_4是抽带轴辊，6_9是偏心滚轮，6-10是滚轮，6-11是带子，7-1是定位驱动块，7-2是活动杆，7_3是刹车推杆，7_4是偏心轮，7-5是压紧片，7-6是导带片，7-7是送带支架，8是凸轮轴，8-1是空心转轴驱动凸轮， 8-2是抽带驱动凸轮，8-3是空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮，8-4是实心轴伸缩驱动凸轮，8-5是切烫驱动凸轮，8-6是衔带机构驱动凸轮。具体实施例方式多功能扎捆机，结构中包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，重要的是所述的绕带机构总成的结构中包括 齿轮齿条副组成的中间传动机构，与齿轮4-3连接的空心转轴1，与空心转轴1具有轴向自由度的实心轴1-2，在空心转轴1上设置的以滑动配合形式定位的衔带机构，空心转轴1制动锁紧机构，定位在空心转轴1端的绕带定位块2，齿轮齿条副的驱动滑块4-6借助于中间连杆驱动机构及定位在中间连杆两端的滑轮与凸轮轴8上的空心转轴驱动凸轮8-1形成传动副，导带支撑杆1-1借助定位在实心轴1-2端头的定位盘1-3形成缠绕支架并与实心轴 1-2形成一体的撑杆支架1-4形成滑动配合，导带支撑杆1-1借助实心轴1-2上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。衔带机构跟随空心转轴1旋转，最终将夹着的捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，为捆扎做准备，其中，导带支撑杆1-1上的支撑杆是根据待捆扎物的外围形状设计的，这样在进行下一步工序一抽带时，可以有效地减少抽带时间，提高捆扎效率。所述的组合凸轮驱动机构总成的结构中包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴8、及定位在凸轮轴8上按照控制时序排列六个凸轮空心转轴驱动凸轮8-1、抽带驱动凸轮8-2、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3、实心轴伸缩驱动凸轮 8-4、切烫驱动凸轮8-5、衔带机构驱动凸轮8-6。整体采用一个电机，带动凸轮串运动，实现所需的所有运动，电路控制简单，操作方便。所述的衔带机构的结构中包括鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块2 上，由推杆2-6、与推杆2-6铰链的滑板2-5、靠在滑板上的摇杆2-4组成衔带机构的中间驱动装置；以上中间驱动机构借助摇杆2-4靠在衔带机构上。其中，滑板2-5与绕带定位块2之间还设置有第三复位弹簧2-8。所述的衔带机构的鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置的结构中包括由上腭板2-1和伸缩导轨2-7、及与上腭板2-1铰接的下腭板2-2形成的鳄鱼嘴，鳄鱼嘴借助衔带机构形成张/ 合结构。下腭板2-2与推杆2-6之间设置有拉簧2-9。在进带工序中，鳄鱼嘴处于闭合状态，夹住捆扎带头进行旋转使得捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，之后，进入抽带工序前，伸缩式支撑杆的直线驱动机构将导带支撑杆 1-1拉回，带子被脱掉，以便于抽带。所述的空心转轴1制动锁紧机构的结构中包括设置在空心转轴1上、带有限位销孔的制动片3-1，及配套带有第一复位弹簧3-3的定位销3-2，设置在定位销3-2和空心转轴制动锁紧机构之间的拨叉式驱动摆杆3-4。本空心转轴制动锁紧机构的设置保证了空心转轴1准确定位，便于后序操作。所述的抽送带机构总成的结构中包括结构中包括设置在定位底座5上的支架 6-1、在支架6-1上设置的导带轮组6-2，在支架6-1上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊 6-4，抽带轴辊6-4借助摆杆中间驱动机构在导槽6-3中具有升降自由度。抽带过程中，纸带定位夹紧机构将左侧纸带夹紧，抽带轴辊6-4在导槽6-3中由下至上移动，完成对带子的抽紧过程，抽紧后，以进行后序切烫工序。所述的纸带夹紧机构的结构中包括偏心滚轮6-9、 及滚轮6-10，偏心滚轮6-9借助驱动机构的驱动与滚轮6-10形成夹紧配合。所述的切断粘合机构总成的结构中包括切刀5-2与烫头5-3复合定位在滑块 5-6上，滑块5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景涛，吴宏，程广，尹冬，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：