本发明专利技术涉及一种箱组式非接触三维人体尺寸自动测量装置,其特征在于:它它包括测量仪、监控设备、标定工具、遮光篷和箱组。测量仪为双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪,监控设备与双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪的测量台,两立柱内的伺服电机,以及四个测量摄像头连接;四个测量摄像头采用标定工具进行参数标定和精度调整;在进行测量作业时,遮光篷内安置双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪,在测量作业结束后,箱组中分装双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪、监控设备和标定工具各部件。本发明专利技术机动性能好,可以广泛地用于各种人体尺寸测量作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种人体尺寸测量装置,特别是关于一种箱组式非接触三维人体尺寸自动测量装置。
技术介绍
人体测量学(Anthropometry)是通过对人体的整体和局部进行测量,研究人体的类型、特征、变异和发展规律的一门学科。它是现代图像测量技术的一个分支,是以现代光学为基础,融光电子学、计算机图形学、信息处理、机械技术、电子技术、计算机视觉、软件应用技术和传感技术等科学技术于一体的测量技术。它在测量人体时把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用,其目的是从人体图像中提取有用的信息,如服装设计所需的人体特征数据。目前,这种测量技术已经普遍应用于工业、国防、医学、法医、教育、体育、建筑、美术等多个领域。其中,三维人体尺寸测量技术具有测量速度快、测量误差小等优点,它的发展使服装的设计和制作进入了个性化、高效率的新阶段,使服装在大批量生产的同时能够兼顾度身定制等特性。近年来,非接触式三维人体尺寸测量技术在全世界范围内得到一定的发展,欧美等国的相关产品设备已能较好地运用于商业领域。这种设备是通过对人体扫描,从获取的扫描图像中提取有用的信息,如服装设计和制作所需的人体特征数据,具有扫描时间短、测量准确、测量部位多等多种优于传统测量技术和工具的特点。但是,这些设备大都是集成的固定设备,需要借助固定场所进行组装和工作,安装调试时间长,并且对于一些人员居住分散,集中组织测量不便的地区,现有的测量系统不适合频繁拆装和运输, 道路适应性和机动性较差。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种机动性能好,组装高效便捷,可以根据需要,随时随地开展高精度的人体尺寸测量作业的箱组式非接触三维人体尺寸自动测量装置。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案一种箱组式非接触三维人体尺寸自动测量装置,其特征在于它包括测量仪、监控设备、标定工具、遮光篷和箱组;测量仪为双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪,它包括一底框架,底框架的中部跨立一测量台,其台面上内嵌电子称重仪,电子称重仪通过数据线与监控设备连接;底框架的两侧分别固定设置一立柱,每一立柱底部设置一具有减速机构的伺服电机,伺服电机的输入端通过电缆与监控设备连接,输出端与设置在立柱内的传动装置的输入端连接,传动装置的输出端固定连接一滑块;每一立柱上均设置直线导轨;在伺服电机的驱动下,滑块与直线导轨相配合, 在立柱上上、下滑动;每一滑块上还固定设置一测量臂,每一测量臂的两端分别固定设置一测量摄像头;测量摄像头通过电缆与监控设备连接;测量摄像头采用标定工具进行参数标定和精度调整;在进行测量作业时,遮光篷内安置测量仪,在测量作业结束后,箱组中分装测量仪部件、监控设备、标定工具,箱组的宽度按照测量仪的底框架的宽度设置,长度按照测量仪的立柱的长度设置。上述每一立柱内的传动装置均为滚珠丝杠传动副,所述滚珠丝杠传动副的丝杠通过同步带连接所述伺服电机的输出端,所述滚珠丝杠传动副的螺母固定连接所述滑块;所述滚珠丝杠传动副的两侧平行设置两根所述直线导轨;每一所述测量臂的两端分别设置一定位连接座,所述定位连接座上预埋定位锥销孔和紧固螺栓孔,配合定位锥销和紧固螺钉固定安装所述测量摄像头;所述底框架的两侧分别通过定位套筒固定设置一所述立柱。上述每一测量摄像头均包括一壳体,所述壳体的上端和下端内部分别通过调整支架设置一摄像机,两所述摄像机的镜头穿出所述壳体上设置的摄像孔;所述壳体的中间位置内部通过调整支架设置一激光器,与所述激光器发射端的位置对应,在所述壳体上设置一激光孔;所述壳体上还设置一接口组件和一定位安装组件;通过所述接口组件,两所述摄像机和所述激光器与测量系统中的监控设备连接;通过所述定位安装组件,所述测量摄像头安装在所述测量臂上。上述遮光篷包括一由立杆组件、横杆组件和连接件相互连接而成的篷架,以及若干钢丝绳锁具和一篷布;其中,所述立杆组件包括支撑杆,每根所述支撑杆的顶部套入一根伸缩杆,所述支撑杆与所述伸缩杆之间设置一锁紧套;所述横杆组件包括依次通过所述连接件连接在每一所述支撑杆底部的底部横杆和连接在每两相邻的所述伸缩杆之间的顶部横杆,其中,在前、后门位置的两底部横杆由两根相互插接的横杆组成,两根所述横杆之间设置一锁紧套;所述连接件包括顶部三通、顶部四通、底部三通和用于将所述连接件与所述立杆组件或与所述横杆组件固定的锁紧套;所述钢丝绳锁具包括分别固定在各所述连接件上的套环和在各所述套环中穿设的钢丝绳拉筋,所述钢丝绳锁具在所述篷架顶部和两侧的每一由所述立杆组件或所述横杆组件围成的矩形框中构成一呈X形的拉网;所述篷布通过其内面设置的捆扎带捆扎在所述篷架上。上述双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪中的所述测量摄像头采用标定箱和标定柱进行参数标定和精度调整,所述标定箱为一中空立方体,其四周外壁喷涂灰白色无光漆,并划刻有若干行等间距的“十”字刻线;所述标定柱为一底部带有法兰盘的圆管,圆管外表面涂覆成橘红色。上述监控设备包括一计算机设备和一电气控制设备;所述计算机设备包括主机、 UPS电源、显示器和键盘鼠标;所述主机包括两个串口和两个视频采集卡;其中,一串口通过数据线与所述电气控制设备连接,另一串口通过数据线与所述测量仪的测量台内嵌的电子称重仪连接;所述主机的两个视频采集卡连接所述测量仪的四个测量摄像头;所述电气控制设备的一端通过串口通讯接口与所述计算机设备的主机连接;另一端则与所述测量仪两立柱内的伺服电机连接。本专利技术由于采取以上技术方案,其具有以下优点1、由于本专利技术采用重量轻的复合板式大型箱组分装方式,从而解决了大型仪器设备反复存取,确保了测量设备安全、稳定、可靠的运输,机动性能好。2、由于本专利技术采用双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪, 实现了设备部件的模块化、标准化,从而确保重复定位精度,提高了设备的稳定性,使组装高效便捷。3、由于本专利技术采用可折叠的遮光篷,现场展开撤收快、且能随时随地展开测量, 从而提高了各种场合的保障效能。本专利技术可以广泛地用于各种人体尺寸测量作业。附图说明图1是本专利技术组成示意图图2是图1的A向示意图图3是图2的俯视图图4是本专利技术立柱结构示意图图5是本专利技术测量摄像头内部结构示意图图6是本专利技术遮光篷篷架结构示意图图7是本专利技术遮光篷立杆组件示意图图8是本专利技术箱组01、02示意图图9是本专利技术箱组03示意图图10是本专利技术箱组04下层空间示意图图11是本专利技术箱组04上层空间示意图图12是本专利技术箱组05下层空间示意图图13是本专利技术箱组05上层空间示意图图14是本专利技术箱组06示意图具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1所示,本专利技术包括测量仪10、监控设备20、标定工具30 (图中未示出)、遮光篷40和箱组50。如图2、图3所示,本专利技术的测量仪10采用双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪,包括一底框架11。底框架11的中部跨立有一测量台12,测量台12与其它设备无任何连接,目的是防止在测量过程中因为被测人员上下测量台12而造成其它设备的晃动。测量台12的台面上内嵌有电子称重仪,该电子称重仪通过数据线连接监控设备20,将采集到的人体体重信息传送给监控设备20。底框架11的两侧分别固定设置有一立柱13。如图4所示,在每一立柱13的底部设置有一具有减速机构的伺服电机131,伺服电机1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赖军,王新全,王博,吴宇,李宁,王春旸,薛建宇,徐新和,
申请(专利权)人:中国人民解放军总后勤部军需装备研究所,
类型:发明
国别省市:
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