切绘机制造技术

本发明专利技术提供一种切绘机。该切绘机即使在以能够移动的方式支承滑架的导轨等中产生有弯曲，也能够防止由该弯曲导致切削加工的质量恶化。该切绘机包括：加工台，其用于支承片状的被加工介质；立铣刀，其设置于加工台支承的被加工介质的上方，其用于切削加工被加工介质；导轨(31)、Y杆(32)和切削驱动机构，其设置于加工台的上方，用于以能够向前后、左右或上下移动的方式支承立铣刀；控制单元(50)，其用于进行使立铣刀向前后、左右或上下移动来切削加工被加工介质的控制；该切绘机还包括用于检测导轨(31)、Y杆(32)的弯曲的滑架形状测量机构(100)，根据检测出的导轨(31)和Y杆(32)的弯曲进行校正加工工具的移动方向的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括加工台、加工工具支承部件和立铣刀等加工工具的切绘机； 其中，上述加工台具有用于支承片状的被加工介质的支承面；上述加工工具支承部件由设置在加工台上的第1导轨、以能够沿着第1导轨移动的方式被支承的第2导轨、及以能够沿着第2导轨移动的方式被支承的滑架构成；上述加工工具安装于上述滑架，用于将被加工介质切削加工成所期望的形状。
技术介绍
作为对片状的被加工介质实施所期望的加工的介质加工装置，存在打印机装置、 切绘机等。众所周知，这些介质加工装置将被加工介质载置保持在平板状的加工台上，并且包括加工工具支承部件、加工工具和控制机构；其中，上述加工工具支承部件由直线状延伸地设置于该加工台的上方的第1导轨、沿着与第1导轨所延伸的方向交叉的方向延伸地设置且以能够沿着第1导轨移动的方式被支承的第2导轨(也被称作Y杆)、及以能够沿着第2导轨移动的方式被支承的滑架等构成；上述加工工具安装于加工工具支承部件，用于对被加工介质实施加工；上述控制机构通过对加工工具支承部件和加工工具的移动进行控制来控制上述加工(例如参照专利文献1)。作为上述的介质加工装置的一种，作为将被加工介质切削加工成所期望的形状的设备，存在切绘机。对于切绘机，上述的结构也是周知的。在该切绘机中，作为加工工具使用切刀或者立铣刀，通过控制机构的控制使加工工具相对于上述滑架沿上下方向移动，使得加工工具按压于被加工介质或者自被加工介质离开，并且，通过控制滑架在第2导轨上的移动和第2导轨在第1导轨上的移动，能够使加工工具相对于被加工介质上下或者前后左右移动，从而能够将被加工介质切削加工成所期望的形状。专利文献1 日本特开2004-148745号公报专利技术要解决的问题但是，在上述的切绘机中，有时在第1导轨或第2导轨中存在由公差等引起的微小的弯曲。例如在第2导轨中，也存在在Im左右的长度中产生0.9mm左右的弯曲的情况。在使用具有该弯曲的第1导轨或第2导轨进行切削加工时，无法使滑架沿着导轨笔直地移动是不言而喻的，会发生无法将被加工介质切削加工成所期望的形状的问题，存在被加工介质的切削加工的质量恶化的课题。
技术实现思路
本专利技术即是鉴于上述课题而做成的，其目的在于提供一种即使在以能够移动的方式支承滑架的导轨等中产生有弯曲，也能够防止由该弯曲导致的切削加工的质量恶化的切绘机。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的切绘机包括介质支承部件(例如实施方式中的加工台20)，其具有用于支承片状的被加工介质的支承面；第1导轨(例如实施方式中的导轨 31)，其沿着与支承面平行的第1方向延伸地设置于介质支承部件；第2导轨(例如实施方式中的Y杆32)，其以能够沿着第1导轨在第1方向上移动的方式安装，沿着与支承面平行且与第1方向交叉的第2方向延伸地设置；滑架(例如实施方式中的滑动件41)，其以能够沿着第2导轨在第2方向上移动的方式安装；加工工具(例如实施方式中的立铣刀43)，其以能够在与支承面垂直的第3方向上移动的方式安装于滑架，用于切削加工被加工介质； 加工控制部件(例如实施方式中的控制单元50)，其用于进行使第2导轨沿着第1导轨在第 1方向上移动的控制、使滑架沿着第2导轨在第2方向上移动的控制、及使加工工具相对于滑架在第3方向上移动的控制，利用加工工具切削加工被加工介质；其特征在于，该切绘机包括第2方向偏离检测部件(例如实施方式中的位移传感器101、X方向夹具103)，该第2 方向偏离检测部件用于测量第2导轨偏离量，该第2导轨偏离量表示使滑架沿着第2导轨在第2方向上移动时滑架相对于第2导轨的移动路径在与第2方向正交的方向上偏离所期望的移动路径的偏离大小，加工控制部件用于在第2导轨上的滑架的移动控制中，加上第1 导轨上的第2导轨的移动控制进行控制，以校正第2导轨偏移量。本专利技术的切绘机还优选，该切绘机包括第1方向偏离检测部件(例如实施方式中的位移传感器101、Y方向夹具104)，该第1方向偏离检测部件用于测量第1导轨偏离量， 该第1导轨偏离量表示使第2导轨沿着第1导轨在第1方向上移动时第2导轨相对于第1 导轨的移动路径在与第1方向正交的方向上偏离所期望的移动路径的偏离大小，加工控制部件用于在第1导轨上的第2导轨的移动控制中，加上第2导轨上的滑架的移动控制进行控制，以校正第1导轨偏离量。而且还优选，第1导轨及第2导轨沿直线延伸地设置，第1方向偏离检测部件用于测量第1导轨的弯曲，第2方向偏离检测部件用于测量第2导轨的弯曲。专利技术的效果在本专利技术的切绘机中，设有第2方向偏离检测部件，该第2方向偏离检测部件用于检测自使滑架沿着第2导轨移动时的移动路径相对于所期望的移动路径在与第2方向正交的方向上的偏离，以校正该偏离的方式，加上第2导轨相对于第1导轨在第1方向上移动的控制地进行控制。由此，在切削加工之前测量支承滑架的第2导轨的弯曲，根据该测量结果控制第2导轨相对于第1导轨在上述第1方向上的移动，能够校正加工工具相对于被加工介质的移动，因此，即使在支承滑架的第2导轨中存在弯曲等的情况下，也能够防止由该弯曲导致切削加工的质量恶化。另外，设有偏离检测部件，该偏离检测部件用于检测自使第2导轨沿着第1导轨移动时的移动路径相对于所期望的移动路径在与第1方向正交的方向上的偏离，以校正在与该第1方向正交的方向上的该偏离的方式，加上滑架相对于第2导轨在第2方向上移动的控制地进行控制。由此，即使在支承第2导轨的第1导轨中存在弯曲等的情况下，也能够防止由弯曲导致切削加工的质量恶化。附图说明图1是表示应用了本专利技术的切绘机的立体图。图2是沿着设置于上述切绘机的立铣刀的长度方向延伸的方向进行切断时的局部剖视图，是表示利用立铣刀切削被加工介质的情形的图。图3是表示上述切绘机的切削加工控制结构的框图。图4是表示在上述切绘机上安装有X和Y方向夹具以及位移传感器的情形的立体图。图5的(a)是表示位移传感器的立体图。图5的(b)是表示在传感器支承构件上安装有位移传感器、传感器支承构件安装在滑动件上的情形的立体图。图6是表示在上述切绘机中使用X方向夹具测量Y杆的X轴方向弯曲的情形的立体图。图7的(a)是表示使用位移传感器测量向X轴方向弯曲的Y杆弯曲的情形的俯视图。图7的(b)是表示利用上述位移传感器测量的Y杆弯曲的测量结果和基于该测量结果做成的切割数据的图。图7的(c)是表示所期望的加工区域和为了切削加工成该加工区域的形状的切割数据的图。图8是表示在上述切绘机上安装有X和Y方向夹具以及位移传感器的情形的俯视图。图9的(a)是表示使用位移传感器测量向Y轴方向弯曲的导轨弯曲的情形的俯视图。图9的(b)是表示利用上述位移传感器测量的导轨弯曲的测量结果和基于该测量结果做成的切割数据的图。图9的(c)是表示所期望的加工区域和为了切削加工成该加工区域的形状的切割数据的图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。作为应用了本专利技术的切绘机(切割装置)的一例子，图1表示将利用丙烯酸板、铝复合板等原料形成的片状的被加工介质固定保持在加工台上，使立铣刀抵接于该被加工介质并相对于该被加工介质沿上下方向升降、 以及沿水平面内的正交的两轴方向移动而将被加工介质切削加工成所期望的形状的X-Y 绘图仪型的切绘机1的概略结构。在以下的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈部正文，
申请(专利权)人：株式会社御牧工程，
类型：发明
国别省市：