提升机制造技术

本发明专利技术提供了一种提升机，包括：纵向的导轨架，和由牵引拉索牵引并可沿导轨架纵向移动的提升斗；液压控制系统，包括由液压油驱动的液压缸；液压缸的缸体或活塞杆固定于固定支点上，使液压缸的活塞杆或缸体做轴向往复移动；液压缸运动转换机构，分别与液压缸和牵引拉索配合，用于将液压缸的活塞杆或缸体的轴向往复移动转化为牵引拉索的牵引运动。采用本发明专利技术的提升机，具有结构简单紧凑、控制性能优越、运行平稳可靠和节约能量等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种提升机。
技术介绍
近几年，我国基础设施建设快速发展，混凝土需求量大幅度增加，在建搅拌站的数量急剧增长。但是，随着耕地保护政策的相继颁布，搅拌站建设用地的审批日趋严格。因此，结构紧凑、占地面积小的垂直式提升机开始逐渐取代斜皮带输送机，成为搅拌站骨料输送的主要设备。目前，现有的垂直式提升机的结构都是变频电机通过减速机、钢丝绳直接牵引提升斗完成搅拌站上料工艺。但是设备存在以下问题1、通过电机和钢丝绳牵引提升斗运动的运动过程不平稳；2、为满足提升斗满料上升系统大功率输出的要求，电机的规格选型较大，设备成本较高，能耗较多。3、提升机工作循环采用变频器控制方式，其控制性能欠佳，尤其在提升斗起动阶段和制动阶段产生较大的冲击载荷，经常造成钢丝绳疲劳断裂，存在很大的安全隐患。4、为优化提升斗起动特性、减小冲击，提升斗下工位接料处设有与导轨架竖直滚道相连的圆弧形过渡滚道，导致导轨架整体结构复杂、加工制作难度大、成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种运行平稳的提升机，以解决至少一个现有技术的提升机存在的上述问题。本专利技术提供的一种提升机包括纵向的导轨架，和由牵引拉索牵引并可沿导轨架纵向移动的提升斗；液压控制系统，包括由液压油驱动的液压缸；液压缸的缸体或活塞杆固定于固定支点上，使液压缸的活塞杆或缸体做轴向往复移动；液压缸运动转换机构，分别与液压缸和牵引拉索配合，用于将液压缸的活塞杆或缸体的轴向往复移动转化为牵引拉索的牵引运动。进一步地，液压控制系统为负载敏感液压控制系统，包括由电机驱动的负载敏感变量泵，负载敏感比例换向阀和液压缸；负载敏感变量泵根据系统负载需求通过负载敏感比例换向阀向液压缸输出液压油。进一步地，液压缸的活塞杆固定于固定支点上；液压缸运动转换机构包括齿条， 设置在液压缸缸体的外壁上；齿轮，安装至导轨架上并与齿条啮合；传动机构，包括与齿轮同轴联动的主动轮，设置在导轨架顶端的传动轮，以及套设在主动轮和传动轮上的传动拉索；增速箱，其输入轴与传动轮同轴联动，其输出轴上同轴连接有牵引拉索驱动轮；牵引拉索绕设在牵引拉索驱动轮上并由牵引拉索驱动轮驱动，以牵引提升斗升降。进一步地，牵引拉索驱动轮为卷筒轮，牵引拉索为钢丝绳。进一步地，牵引拉索驱动轮为链轮，牵引拉索为链条；牵引拉索一端连接提升斗，另一端连接有配重块。进一步地，在导轨架上安装有与牵引拉索配合的过渡链轮，过渡链轮的轴线与牵引拉索驱动轮的轴线平行。进一步地，传动机构为链传动机构或带传动机构。进一步地，液压缸的活塞杆包括分别从液压缸缸体两端伸出的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的端部均通过固定支架与导轨架固定连接。进一步地，液压缸的活塞杆固定于固定支点上；液压缸运动转换机构包括齿条， 设置在缸体的外壁上；增速箱，其输入轴上安装有与齿条啮合的齿轮；链轮传动机构，包括沿导轨架纵向设置的第一链轮和第二链轮，以及套设在第一链轮和第二链轮上的牵引拉索；其中，第一链轮与增速箱的输出轴同轴联动；提升斗通过连接件与牵引拉索连接。进一步地，导轨架上还安装有行程开关，行程开关与提升机的电气控制程序相配合，电气控制程序接收到行程开关的信号后，控制提升斗做增速运动、勻速运动和减速运动中一种。本专利技术提供的提升机，因采用液压控制系统，液压控制系统向液压缸输出液压油， 使液压缸的缸体或者活塞杆做轴向的直线往复运动，通过液压缸运动转换机构将液压缸 (缸体或活塞杆)的直线往复运动转化为牵引拉索的牵引运动，以带动提升斗的纵向升降移动，利用液压系统传动平稳、操控良好和无级调速等优势，从而提供了一种运行平稳的提升机。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示意性示出了本专利技术的提升机的第一优选实施例；图2示意性示出了本专利技术第一优选实施例中负载敏感液压系统的结构；图3示意性示出了本专利技术第一优选实施例中液压缸缸体上升过程的液压油流向图；以及，图4示意性示出了本专利技术第一优选实施例中液压缸缸体下降过程的液压油流向图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1，示出了本专利技术提供的提升机的结构，如图所示，该提升机至少包括导轨架1，牵引拉索2，提升斗3，液压控制系统和液压缸运动转换机构。导轨架1纵向设置。提升斗3由牵引拉索2牵引，并可沿导轨架1纵向移动，实现物料的提升。液压控制系统是由泵输出液压油(压力油)，液压油通过换向阀输送给液压缸5， 液压缸5动作的动力输出系统。液压缸5的缸体50固定于固定支点上时，液压缸活塞杆 51做轴向往复运动；液压缸5的活塞杆51固定于固定支点上时，液压缸缸体50做轴向往复运动。液压缸运动转换机构分别与液压缸5和牵引拉索2配合，用于将液压缸5的活塞杆51或缸体50的轴向往复移动转化为牵引拉索2的牵引运动，以牵引提升斗3做升降运动。这样，采用本专利技术的技术方案，利用液压系统传动平稳、操控良好和无级调速等优势，从而提供了一种运行平稳的提升机。结合参考图1至图4，示出了本专利技术的第一优选实施例。优选地，在本实施例中，液压控制系统为负载敏感液压控制系统4，参见图1至图 4，该负载敏感液压控制系统4至少包括由电机41驱动的负载敏感变量泵42，负载敏感比例换向阀45和液压缸5组成的液压控制回路。负载敏感变量泵42可以根据系统负载需求通过负载敏感比例换向阀45向液压缸 5输出液压油，驱动液压缸5的活塞杆51或缸体50做轴向往复移动。负载敏感比例换向阀45通常由一个比例换向阀451和压力补偿阀452集成为一体的阀体，负载敏感比例换向阀45的中位对应于比例换向阀451的中位，负载敏感比例换向阀45的上位对应于比例换向阀451的上位，负载敏感比例换向阀45的下位对应于比例换向阀451的下位。压力补偿阀452为两位两通的液控换向阀，设置在负载敏感变量泵42 至液压缸5的进油通路上。液压缸5纵向设置，其包括缸体50和由缸体伸出的活塞杆51，缸体50的外壁设置有轴向延伸的齿条52。由图中可以看出，液压缸5的活塞杆51包括分别从液压缸缸体两端伸出的第一活塞杆和第二活塞杆，即液压缸5为双出杆液压缸。其中，第一活塞杆位于缸体 50的上侧，第二活塞杆位于缸体50的下侧，第一活塞杆和第二活塞杆的端部均固定于固定支点上。负载敏感液压控制系统4的具体安装可以是油箱49放置于提升机左侧(或者放置于导轨架1上部)，电机41、负载敏感变量泵42、负载敏感比例换向阀45安装于油箱49 的顶部。第一活塞杆和第二活塞杆通过固定支架59与导轨架1固定连接。当第一活塞杆所在的腔体(以下简称上腔体)内进压力油时，缸体50向上运动；当第二活塞杆所在的腔体(以下简称下腔体)内进压力油时，缸体50向下运动。图2示出了负载敏感液压控制系统的原理图。图2中的虚线代表的是负载敏感反馈回路，负载敏感变量泵42具有负载敏感阀，负载敏感比例换向阀45的负载反馈口与负载敏感阀的敏感腔连通，以使负载敏感变量泵42根据系统负载需求输出所需的流量。参见图 2，在负载敏感反馈回路的作用下，负载敏感变量泵42的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹锦明，赵俊波，卢丽，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：