一种高速织机用主动式磁电式集成后梁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高速织机用主动式磁电式集成后梁装置，包括凸轮式后梁，所述凸轮式后梁一端与磁粉制动器相连，所述磁粉制动器与第一电机相连；所述第一电机和磁粉制动器与控制系统相连；所述控制系统与纱线张力检测传感器相连。本实用新型专利技术可用于织机经纱纱线动态张力的快速调整，使得纱线张力的动态控制成为可能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高速织机用的后梁装置，特别是涉及一种高速织机用主动式磁电式集成后梁装置。
技术介绍
目前，织机经纱纱线张力的调节与控制方法是通过送经和卷取以及移动后梁，其中送经和移动后梁为主。新一代高速织机的送经一般采用电子送经，大大提高了经纱张力的稳定性和控制精度。但是由于经轴及其卷绕的纱线惯量较大，电子送经系统的纱线张力控制性能难以满足纱线的动态张力控制要求，因此电子送经系统的控制目标仅是纱线的平均张力的稳定控制。其次，现有移动后梁的作用有两个：一是对开口造成的纱线轨迹变长的补偿，以免开口纱线瞬态张力过大；二是通过弹簧以及张力传感器，来实现瞬态张力的检测和补偿。由于移动后梁对开口造成纱线轨迹变长的补偿作用，一旦设定后是固定的，而后梁系统中的弹簧对瞬态张力的补偿属于开环的，因此总的来看，现有移动后梁对纱线动态张力的控制作用都属于被动式，不具有对经纱的动态张力的在线自调节和控制作用。目前也有对后梁添加液压阻尼机构、磁流体阻尼机构和可编程移动后梁机构，但是它们都是对纱线张力的调节作用都是属于开环、被动式的，不具有经纱纱线动力张力的在线自动调节功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高速织机用主动式磁电式集成后梁装置，可用于织机经纱纱线动态张力的快速调整。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高速织机用主动式磁电式集成后梁装置，所述凸轮式后梁一端与磁粉制动器相连，所述磁粉制动器与第一电机相连；所述第一电机与磁粉制动器与控制系统相连；所述控制系统与纱线张力检测传感器相连。所述凸轮式后梁一端通过连接轴与磁粉制动器相连。所述磁粉制动器通过连接轴与第一电机相连。所述凸轮式后梁另一端与轴承连接机构相连。所述凸轮式后梁另一端与第二电机相连；所述第二电机与所述控制系统相连。所述凸轮式后梁另一端通过连接轴与第二电机相连。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术将织机纱线动态张力的控制灵敏度将提高1～2个数量级，使得纱线张力的动态控制成为可能，将是目前织机纱线平均张力的控制的突破；二是该后梁既可以取代原有移动后梁，也可作为一个独立的后梁(见图4)，这样既有利于现有织机的结构简化、改造和升级，也有利于新的织机研制，便于该技术推广；三是磁粉制动器的使用提高了后梁的制动特性，并提供了将后梁静止固定在某一特定转动角度的所需静止力矩。附图说明图1是本技术的实施例1的结构示意图；图2是本技术的实施例2的结构示意图；图3是基于磁电集成后梁的纱线张力控制框图；图4是带有磁电集成后梁的织机送经和卷取系统示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1：本技术涉及一种高速织机用主动式单电机磁电式集成后梁装置，如图1所示，包括凸轮式后梁1，所述凸轮式后梁1一端通过连接轴4与磁粉制动器3相连，所述磁粉制动器3通过连接轴4与第一电机2相连。所述第一电机2与磁粉制动器3与控制系统相连；所述控制系统与纱线张力检测传感器相连。所述凸轮式后梁1另一端与轴承连接机构5相连。本实施例中，在第一电机2和磁粉制动器3的配合使用下，即可使凸轮式后梁1旋转到任意需要的位置，也可使凸轮式后梁1静止停留到特定位置。其原理是通过比较张力传感器实时检测到得张力与预先设定的每周期的经纱纱线张力数值，来控制凸轮式磁电式集成后梁的旋转位置，进而影响经纱纱线的运行轨迹，从而实现织机经纱纱线张力的动态控制。其工作过程如图3所示：(1)根据实际需求设计凸轮加工工艺，设计出带有凸轮轮廓的织机后梁；(2)将磁粉制动器、电机转子轴与凸轮后梁通过直接或间接的方式连接起来，形成磁电集成后梁；(3)在凸轮后梁的另一侧，直接安装带有轴承的基座，以便安装于织机机架上；(4)对磁电集成后梁上所测量的纱线张力数据值与系统预先设定值作差值比较计算；(5)差值比较计算后，所得的控制信号用于控制凸轮式磁电集成后梁的驱动装置；(6)通过驱动装置对凸轮式磁电集成后梁进行微小旋转调整，控制纱线张力维持在系统所允许的误差范围内，保证织机高速、正常的运行。图3中，Fr为设定张力、Fs为实际检测张力、为后梁转角调节值、为后梁实时转角、ωr为后梁转动角速度给定值、ωs为后梁实时转动角速度、F′s为经纱张力。实施例2：本技术涉及一种高速织机用主动式双电机磁电式集成后梁装置，如图2所示，包括凸轮式后梁1，所述凸轮式后梁1一端通过连接轴4与磁粉制动器3相连，所述磁粉制动器3通过连接轴4与第一电机2相连。所述凸轮式后梁1另一端通过连接轴4与第二电机6相连。所述第一电机2、第二电机6和磁粉制动器3与控制系统相连；所述控制系统与纱线张力检测传感器相连。本实施例中，在第一电机2、第二电机6和磁粉制动器3的配合使用下，即可使凸轮式后梁旋转到任意需要的位置，也可使凸轮式后梁静止停留到特定位置。其原理是通过比较张力传感器实时检测到得张力与预先设定的每周期的经纱纱线张力数值，来控制凸轮式磁电式集成后梁的旋转位置，进而影响经纱纱线的运行轨迹，从而实现织机经纱纱线张力的动态控制。其工作过程如图3所示：(1)根据实际需求设计凸轮加工工艺，设计出带有凸轮轮廓的织机后梁；(2)将磁粉制动器、电机转子轴与凸轮后梁通过直接或间接的方式连接起来，形成磁电集成后梁；(3)在凸轮后梁的另一侧安装驱动电机，电机基座可直接安装于织机机架上；(4)对磁电集成后梁上所测量的纱线张力数据值与系统预先设定值作差值比较计算；(5)差值比较计算后，所得的控制信号用于控制凸轮式磁电集成后梁的驱动装置；(6)通过驱动装置对凸轮式磁电集成后梁进行微小旋转调整，控制纱线张力维持在系统所允许的误差范围内，保证织机高速、正常的运行。图4是带有磁电集成后梁的织机送经和卷取系统示意图。图4中，经轴41上的经纱纱线依次通过磁电集成后梁42(即本技术)、固定后梁43、移动后梁44、开口45、打纬机构46和卷取机构47。由此可见，本技术可作为一个独立的后梁，这样既有利于现有织机的结构简化、改造和升级，也有利于新的织机研制，便于该技术推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速织机用主动式磁电式集成后梁装置，包括凸轮式后梁(1)，其特征在于，所
述凸轮式后梁(1)一端与磁粉制动器(3)相连，所述磁粉制动器(3)与第一电机(2)
相连；所述第一电机(2)和磁粉制动器(3)与控制系统相连；所述控制系统与纱线
张力检测传感器相连。
2.根据权利要求1所述的高速织机用主动式磁电式集成后梁装置，其特征在于，所述凸
轮式后梁(1)一端通过连接轴(4)与磁粉制动器(3)相连。
3.根据权利要求1所述的高速织机用主动式磁电式集成后梁装置，其特征在于，所述磁
粉制动器(3)通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家新，李向坤，王文清，施广军，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：