传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种传送系统(1)，其包括控制设备(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于控制所述传送系统的操作。所述传送系统还包括中央控制器(3)。中央控制器(3)被布置为从所述传送系统的多个不同操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)中选择要在任何给定时间使用的操作模式。中央控制器(3)通过通信信道(5)连接至所述控制设备(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于向所述控制设备(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)指示所选择的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及传送系统，并且更具体地涉及自动扶梯系统、自动人行道 (travelator)系统和电梯系统的嵌入式控制系统。
技术介绍
传送系统的控制系统通常包括中央单元，其经由数据总线与传送系统的控制设备通信。一个普遍的总线解决方案是CAN串行通信总线。中央单元经由数据总线从控制设备接收测量数据。中央单元使用测量数据执行控制序列和控制算法，并经由数据总线将命令发送至控制设备，利用所述命令，传送系统的操作在期望方向上调整。由于尤其是使用视频信号和语音信号的不同控制设备的普及，要在传送系统中传输的数据量近来增加了。而且，例如，用基于电子数据总线的解决方案取代诸如传统中继电路和接触器电路的电气安全设备增加了要传输的数据量。所有这些导致数据总线变得容易拥塞，在该情况下，数据传输可能减慢并且数据传输的可靠性恶化。在传送系统中，安全操作要求至少一部分数据可以在某一最大延迟范围内传输。通过例如增大传输数据的时钟频率，可以增加传送系统的数据传输能力。然而，在此情况下，系统的干扰容限经常恶化。本专利技术目的尤其由于前述原因，权利要求提出一种传送系统，其包括在传送系统的不同操作情形中起作用以使得可以消除或者至少限制要在传送系统中传输的数据量所引起的问题的控制设备。
技术实现思路
关于本专利技术的特有属性，参考权利要求书。根据本专利技术的传送系统包括用于控制传送系统的操作的控制设备。传送系统还包括中央控制器，该中央控制器被布置为从传送系统的多个不同操作模式中选择要在任何给定时间使用的操作模式。该中央控制器利用通信信道连接至控制设备，用于向控制设备指示所选择的操作模式，并且，控制设备被布置为在由中央控制器指示的传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。中央控制器被布置为向至少两个不同控制设备指示优选地作为公共消息的传送系统的操作模式，并且，前述至少两个不同控制设备被布置为在由中央控制器指示的传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。前述传送系统的操作模式优选地是传送系统的驱动模式。传送系统的驱动模式包括下列中的至少一个和/或组合服务驱动、空闲状态、所选驱动方向、正常驱动、待机模式。另外，驱动模式可以包括传送系统的紧急模式。因此，控制一个或多个控制设备的操作的软件具有多个模式，所述多个模式包含针对传送系统的至少四个(优选地，至少五个)不同驱动模式的不同状态。要在软件的某一状态中执行的程序至少部分地不同于要在所有其它状态中执行的程序。控制设备优选地包括连接接口，并且，传送系统包括传感器和/或致动器 (actuator)，其经由连接接口连接至控制设备。控制设备优选地被布置为向中央控制器指示传感器的测量数据。在本专利技术的一个实施例中，通信信道包括第一和第二数据传输信道，并且中央单元被布置为经由第一数据传输信道向控制设备指示传送系统的操作模式，并且控制设备还被布置为经由第二数据传输信道向中央单元指示传感器的测量数据。控制设备优选地被布置为在由中央单元指示的传送系统的操作模式改变时切换至独有的(individual)操作状态。控制设备优选地还包括操作程序，该操作程序至少包括两个运行备选(alternative)，其至少部分地彼此不同。控制设备被布置为在传送系统的第一操作模式中执行第一运行备选并在传送系统的第二操作模式中执行第二运行备选。在本专利技术的一个实施例中，至少两个控制设备被布置为执行程序和/或该程序的运行备选(其至少部分地彼此不同)，作为对由中央单元指示的传送系统的操作模式的响应。在本专利技术的优选实施例中，控制设备包括对于传送系统的安全传感器的状态信息的输入。根据本专利技术的一个控制设备包括对于传送系统的信令设备的控制信号的输出。根据本专利技术的一个控制设备包括对于机械制动器的控制信号的输出。根据本专利技术的一个控制设备包括传送装置的驱动机器的电源的断开。根据本专利技术的一个控制设备包括对于传送装置的运动传感器的测量信号的输入。根据本专利技术的一个控制设备包括用于保存传送系统的操作模式的存储器。本专利技术的优点利用本专利技术，尤其实现下列优点中的至少一个-如在本申请中提出的，可以在每个特定操作模式中控制所述控制设备，使得控制设备以每个操作模式要求的方式在传送系统的不同操作模式中操作。在此情况下，例如，要在中央控制器与控制设备之间传输的控制数据和测量数据量减少。-当不同的控制设备在传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态时，多个控制设备可以基本同时从一个操作状态切换至另一个操作状态，例如，通过基本同时从中央控制器向不同控制设备发送作为公共消息的指示传送系统的操作模式的信号。这种类型的不同控制设备的基本同时的模式变换加速了传送系统的操作。根据本专利技术的传送系统可以是例如传送器系统(自动扶梯系统或自动人行道系统或对应的)或者电梯系统。附图说明下面，将参考附图，借助于本专利技术的实施例的某些示例(它们本身不限制本专利技术的应用范围)来更详细地描述本专利技术，其中图1展示根据本专利技术的自动扶梯系统；图2展示根据本专利技术的电梯系统；图3展示根据本专利技术的控制设备；图4展示根据本专利技术的自动扶梯系统的操作模式。具体实施方式图1展示了自动扶梯系统，其包括控制设备2A、2B、2G，通过所述控制设备在不同的操作模式中控制自动扶梯系统的操作。控制设备连接至传感器7、8、13并连接至致动器 9、10、20。中央控制器3通过双信道通信信道5连接至控制设备2A、2B、2G。中央控制器3将直流电压信号作为针对所有控制设备2A、2B、2G的公共消息而发送至通信信道5的第一数据传输信道，该信号的电压电平指示所选择要在自动扶梯系统中使用的操作模式。某一控制设备2A、2B、2G在自动扶梯系统的操作模式以设置方式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态，在该情况下，这些控制设备开始运行至少部分地不同于早先的操作程序的新操作程序。操作状态也可以是对于控制设备而独有的，在该情况下，该控制设备在该操作状态中的操作程序不同于所有其它控制设备的操作程序。中央控制器3经由通信信道5的第二数据传输信道读取连接至控制设备2A、2B、2G 的传感器7、8的测量数据。所读取的数据涉及例如自动扶梯系统的安全、服务需求和所要求的传输能力。第二数据传输信道中的数据传输使用DTMF协议(双音多频)而发生。基于测量数据，中央控制器3从自动扶梯系统的多个不同操作模式中选择要在任何给定时间使用的自动扶梯系统的操作模式。传感器7、8、13和致动器9、10、20中的大部分被部署在自动扶梯系统中的底部出口和顶部出口。某些传感器是测量自动扶梯系统的安全的安全传感器7，而某些传感器8测量非安全关键问题。例如，使用测量马达的速度的转速计或编码器作为传送装置的运动传感器13 ；通常还利用对应方法测量扶手的速度。自动扶梯系统的安全传感器7是例如梳齿板(comb plate)的安全开关、踢脚板的安全开关、紧急停止开关、断梯(Stop break)检测器、服务驱动的安全开关、以及监视扶手的行进的安全开关。将安全传感器布置到安全电路中，其断开指示引起梯链停止的可能的危险情形。测量非安全关键问题的传感器是例如钥匙启动开关、停止开关、驱动方向选择器开关、监视乘客的到达、离开和存在的光电管、以及服务驱动的激活开关和方向选择开关。自动扶梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P坎加斯，P贾科南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：