本发明专利技术公开了棉精梳机钳板数字化驱动装置，它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固定相连的曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过曲柄的驱动能够与滑套滑动相连的滑杆，滑杆通过连接杆与钳板轴固定相连，后摆臂一端与钳板轴固定相连并且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相连，钳板的另一端与前摆臂的一端通过铰链铰接相连，前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上，锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。采用本装置满足棉精梳机钳板与锡林、分离罗拉的工艺配合，且运行轨迹可调节，可以满足车速提高对伺服电机特性的限制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纺织机械中的驱动装置，特别涉及棉精梳机钳板数字化驱动方法及装置。
技术介绍
目前，棉精梳机钳板传动装置采用以下两种方式1.由曲柄滑块连杆机构和四连杆摇杆机构两套四连杆组成的纯机械机构；2.由伺服电机直接驱动摇杆加摇杆机构组成的伺服直接驱动机构。纯机械机构在外力驱动而转动时，钳板在两套四连杆机构的作用下来回摆动，此机构结构比较简单、零件的精度低，缺点是钳板在运动时控制性差、不利高速; 伺服直接驱动机构是伺服电机直接驱动摇杆机构使钳板来回摆动，此机构结构简单、钳板可控性强，但由于是往复运动对伺服电机特性要求严格、成本高。综上，现有棉精梳机采用纯机械式的传动其关键部件的运行轨迹不可调节，而采用伺服电机直接驱动摆臂，车速的提高又会受到伺服电机特性的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种方便控制棉精梳机钳板运动中的位置、速度、加速度，使精梳机钳板的运动轨迹既能满足锡林梳理和分离罗拉分离的工艺要求，同时也能满足不断提高的棉精梳机车速的要求的棉精梳机钳板数字化驱动装置。本专利技术的棉精梳机钳板数字化驱动装置，它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固定相连的曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过所述的曲柄的驱动能够与所述滑套滑动相连的滑杆，所述的滑杆通过连接杆与钳板轴固定相连，后摆臂一端与所述的钳板轴固定相连并且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相连，所述的钳板的另一端与前摆臂的一端通过铰链铰接相连，所述的前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上，锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。采用本装置的有益效果是采用伺服驱动曲柄滑块机构与机械摆臂结合的方式，满足棉精梳机钳板与锡林、 分离罗拉的工艺配合，且运行轨迹可调节；通过运动轨迹的优化可减小钳板在运动中由于闭合产生的噪音，及降低精梳在高速化生产工程中运动产生的振动；采用机械与电器的结合传动，伺服电机做圆周运动，伺服电机的驱动特性降低，可以满足车速提高对伺服电机特性的限制。附图说明附图为本专利技术的棉精梳机钳板数字化驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作以详细描述。如附图所示的本专利技术的棉精梳机钳板数字化驱动装置，它包括钳板驱动轴1，与钳板驱动轴固定相连的曲柄2、与曲柄固定相连的滑套3、通过所述的曲柄的驱动能够与所述滑套滑动相连的滑杆4，所述的滑杆通过连接杆与钳板轴5固定相连。后摆臂6 —端与所述的钳板轴固定相连并且后摆臂另一端与钳板7的一端通过铰链铰接相连，所述的钳板的另一端与前摆臂9的一端通过铰链铰接相连，所述的前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴 8上，锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。所述的铰链可以采用销轴和轴承铰链结构，也可以采用轴承铰链结构。作为本专利技术的一种实施方式，所述的滑套上开有滑动孔，所述的滑杆4插在能够与滑杆4滑动配合的滑动孔内，当然曲柄滑杆结构还可以采用现有的其他结构形式，如凸轮连杆机构、六连杆机构、八连杆机构等。本结构中所述的锡林轴的按照已有的结构安装在棉精梳机中即可。本装置运行过程如下伺服控制器根据设定的钳板运动轨迹驱动钳板驱动轴，通过由曲柄、滑套、滑杆构成的曲柄滑块机构驱动钳板轴按照设定的运动轨迹来回摆动，钳板轴通过后摆臂、钳板、前摆臂组成的四连杆摆臂机构驱动钳板按照设定的运动轨迹运动，实现棉精梳机钳板数字化驱动。本专利技术的伺服电机的运动由控制器输入伺服驱动器的曲线数据来决定，伺服电机驱动钳板驱动轴按预先设定的曲线运动，进而控制钳板按预先设定的曲线运动，因此钳板的运动每个位置、速度、加速度等都可以完全满足整个精梳机工艺的要求。权利要求1.棉精梳机钳板数字化驱动装置，其特征在于它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固定相连的曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过所述的曲柄的驱动能够与所述滑套滑动相连的滑杆，所述的滑杆通过连接杆与钳板轴固定相连，后摆臂一端与所述的钳板轴固定相连并且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相连，所述的钳板的另一端与前摆臂的一端通过铰链铰接相连，所述的前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上，锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。2.根据权利要求1所述的棉精梳机钳板数字化驱动装置，其特征在于所述的滑套上开有滑动孔，所述的滑杆插在能够与滑杆滑动配合的滑动孔内。全文摘要本专利技术公开了棉精梳机钳板数字化驱动装置，它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固定相连的曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过曲柄的驱动能够与滑套滑动相连的滑杆，滑杆通过连接杆与钳板轴固定相连，后摆臂一端与钳板轴固定相连并且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相连，钳板的另一端与前摆臂的一端通过铰链铰接相连，前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上，锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。采用本装置满足棉精梳机钳板与锡林、分离罗拉的工艺配合，且运行轨迹可调节，可以满足车速提高对伺服电机特性的限制。文档编号D01G19/16GK102493028SQ20111041330公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日专利技术者李新荣, 杨建成, 蒋秀明 申请人:天津工业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋秀明，李新荣，杨建成，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：
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