一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人制造技术

一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人。它是横撑、竖撑组成骨架，骨架外面包裹肉身，肉身外面穿上警察服装，肩膀装在骨架的上方左右两侧面，手装在肩膀的末端，头装在骨架的正上方，肩膀的前后面上装红灯，手里提着绿灯，环绕骨架上下有很多摄像头装在托板上，骨架装在转盘上，转盘下面是底座，在转盘上、底座里装有电源转换和信号系统，底座边有驱动机器人转动的装置；在十字路口，机器人转动90度、暂停、伸出肩膀后打开红、绿灯，示意迎面和背面走来的车辆和行人暂停，让侧面的车辆和行人通行；一分钟后，关灯收起肩膀，再转动90度、暂停、伸出肩膀后打开红、绿灯，示意另一方向的车辆和行人通行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其是指站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人。
技术介绍
目前，公知警察不能二十四小时连续不停的站在马路上指挥行人和车辆过马路。
技术实现思路
为了解决警察不能二十四小时连续不停的站在马路上指挥行人和车辆过马路的问题，本专利技术提供一种机器人，该机器人不仅能指挥行人和车辆过马路及控制路旁红绿灯， 而且还能查看路口周围过马路的行人和车辆，并通过计算机记录下来。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是在机器人身体的外面穿上警察服装；服装里面隐藏许多摄像系统；机器人身体由机器人骨架，机器人肉身，机器人两只肩膀，机器人两只手，机器人头部，几个主要部件组成；在机器人两只肩膀的前后面上装有长方形红色信号灯，机器人两只手里各提着一盏圆盘状绿色信号灯；机器人身体里面托板上装有变压稳压器，图像接收器，计算机，机器人肩膀向上升起或者向下收回的驱动装置；机器人站在转盘上；转盘下面是底座，转盘上面和底座里装有电源转换系统和信号系统，底座外圆上有固定底座的地脚螺丝孔，底座旁边有驱动机器人身体转动的装置。机器人在“十”字路口工作时，微处理器控制伺服电机驱动大小齿轮组带动机器人身体转动九十度后停止转动，然后升起两只肩膀，打开装在肩膀前后面上的长方形红色信号灯，示意向机器人正面和背面驶来的车辆和行人暂时停止过马路，同时打开机器人两只手里各提着的一盏圆盘状绿色信号灯，示意向机器人左右两侧面驶来的车辆和行人在给定时间里通过南北方向的马路；然后机器人关掉红色信号灯和绿色信号灯，向下收回两只肩膀，机器人身体再次转动九十度后停止转动，向上升起两只肩膀，打开红色信号灯和绿色信号灯，示意南北方向的车辆和行人暂时停止过马路，让东西方向的车辆和行人过马路。不断地循环重复机器人的身体转动，暂停，升起肩膀，打开信号灯，示意车辆和行人过马路。环绕机器人骨架的四周并且分成上排，下排，中上排，中上排，布置摄像系统。摄像系统连接图像接收器，图像接收器连接计算机，计算机将摄像系统所拍摄的情形全部记录下来；机器人身体装在转盘上，在转盘的外圆上镶嵌一个大齿轮，小齿轮和编码器套在伺服电机轴上，伺服电机驱动小齿轮，小齿轮驱动大齿轮，大齿轮驱动转盘，转盘驱动装在转盘上的机器人身体；编码器和伺服电机用电线连接微处理器，由微处理器控制机器人身体转动。机器人骨架由竖撑和横撑组装成，机器人骨架的横断面为等边六角形。在机器人骨架的外面包裹弹性柔软材料制成的机器人肉身，机器人肉身的横断面为椭圆形。机器人肩膀由肩膀，肩膀根部的肩关节，肩膀的固定部分，肩膀升起收回的驱动装置几个主要部件组成。机器人肩膀装在机器人骨架的上方左右两侧面；肩关节的端部焊接在肩膀的根部；肩膀的固定部分用来固定肩膀；肩关节断面为“9”字形状，肩关节是在一个圆柱体的径向右上角焊接一个长方体，在圆柱体的轴向两侧面各凸出一个短小圆柱， 短小圆柱与圆柱体同轴心线。肩膀的固定部分由肩关节基座，连接板，螺丝构成。肩关节上的圆柱体装在肩关节基座的缺口圆里，缺口圆是指在肩关节支座的右下边钻通一个放肩关节的圆柱体的大孔，然后将大孔右边和下边的材料全部切除掉，产生缺口。在肩关节基座的前后面上各装一块连接板，连接板前面孔中装入肩关节的短小圆柱，后面两个孔中穿入螺丝，使肩膀固定在肩关节基座上。肩膀升起收回的驱动装置由伺服电机，前驱动盘，后驱动盘，可变形的弹性拨杆，不变形的刚性拨杆，连接套，销子，脉冲编码器几个主要部件构成。 前驱动盘套在伺服电机的轴上，然后从前驱动盘的径向穿过伺服电机轴打通一个小孔，在小孔中穿入销子，依靠销子把伺服电机的转矩传递给前驱动盘，在前驱动盘的外圆周上焊接可变形的弹性拨杆；后驱动盘套在肩关节的短小圆柱上，后驱动盘的径向穿过肩关节的短小圆柱打通一个小孔，在小孔中穿入销子，依靠销子把后驱动盘的转矩传递给肩膀，在后驱动盘的外圆周上焊接不变形的刚性拨杆；前驱动盘在伺服电机的带动下转动，同时前驱动盘上的可变形的弹性拨杆，拨动后驱动盘上不变形的刚性拨杆，从而推动肩膀向上升起或者伺服电机反转使肩膀向下收回。在肩膀升起或者收回过程中一旦遇到障碍物，前驱动盘上的可变形的弹性拨杆，产生向后弯曲，滑过后驱动盘上的不变形的刚性拨杆，这时虽然前驱动盘转动，但后驱动盘和肩膀不动，当移开障碍物，前驱动盘上的可变形的弹性拨杆在自身弹力的作用下恢复原样，推动后驱动盘使肩膀从身边向上升起九十度或者向下收回至身边；连接套把脉冲编码器连接在肩关节的另一个短小圆柱上，脉冲编码器的作用是控制肩膀向上升起或者向下收回的速度和角度。脉冲编码器用电线连接计算机，高低电压用光耦隔开；伺服电机由计算机控制，伺服电机用电线连接计算机，用光耦隔开高低电压；肩膀向上升起或者向下收回过程的同时脉冲编码器也把信号连续不停地传递给计算机，计算机用软件编写一个程序程序每隔0. 1秒钟检测一次脉冲编码器有没有信号传递给计算机， 肩膀在升起或者收回过程中遇到障碍物时将暂停不动，同时脉冲编码器停止把信号传递给计算机，计算机过0. 1秒钟后检测不到编码器的信号，程序将自动跳转到时间等待和关闭伺服电机转动的程序上，过一分钟后程序将自动跳转到打开伺服电机转动的程序上，如果此时肩膀在升起或者收回过程中没有遇到障碍物，脉冲编码器将连续不断的把信号传递给计算机，计算机程序一直跳转在打开伺服电机转动的程序上，完成一次肩膀向上升起或者向下收回的过程；机器人启动向上升起肩膀直到向下收回肩膀的这一时间段里，同时也打开了大齿轮下面的圆环形灯，正对着圆环形灯的下面是安装在底座边小托板上的传感器， 传感器的信号线连接微处理器，打开圆环形灯后，传感器将得到信号传递给微处理器，微处理器控制转动机器人的伺服电机，使机器人不得转动，只有在机器人肩膀完全收回到身边的情况下，才关闭圆环形灯，关闭圆环形灯后，底座边的传感器无信号传递给微处理器，这时微处理器才启动转动机器人的伺服电机，使机器人转动。机器人两只手分别仿制真人紧握拳头的手；机器人两只手分别焊接在机器人两只肩膀的末端；机器人两只手里各提着一盏圆盘状绿色信号灯，绿色信号灯的工作面，正对着机器人身体的侧面。机器人头部仿制真人的头部及脸部，机器人头部焊接在机器人骨架的正上方。 转盘上面和底座里装有电源转换系统和信号系统，其中电源转换系统由空心厚绝缘套，空心正极电棒，空心负极电棒，正极触点电极基座，绝缘板，负极触点电极基座，罩壳，正极电源线，负极电源线，几个主要部件组成。在转盘中间的孔里装入轴承，轴承内孔装入空心厚绝缘套，在空心厚绝缘套内再装入空心正极电棒，空心正极电棒的下端有螺纹， 在螺纹上装上螺母来压紧正极电源线，空心正极电棒内装入空心负极电棒，用空心厚绝缘套将空心正极电棒与空心负极电棒隔离开，空心负极电棒的长度超过空心正极电棒，空心负极电棒的上下两端都凸出空心正极电棒，空心负极电棒的下端有螺纹，在螺纹上装上螺母来压紧负极电源线；正极触点电极基座由正极触点电极，刚性套，绝缘套，垫块，螺丝， 弹簧，绝缘板组成。绝缘套装在刚性套内，刚性套的底下是垫块，正极触点电极装在绝缘套内，弹簧装在正极触点电极的圆弧工作面的背面的中间位置上，依靠弹簧的推力始终将正极触点电极的圆弧工作面抵靠在正极电棒上，在正极触点电极的背面焊接上正极电线，绝缘板装在有正极触点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德胜，
申请(专利权)人：徐德胜，
类型：发明
国别省市：