电动塞拉门锁闭解锁机构制造技术

一种电动塞拉门锁闭解锁机构，包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件。锁闭解锁组件包括解锁摆杆、左摆杆、右摆杆、拉杆和关节轴承连接。锁闭解锁组件通过关节轴承连接杆与电机摆杆驱动组件相连；电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆带动所述锁闭解锁组件动作。当门扇开启时，电机旋转，因为阻力过大使电机外壳反向旋转，带动驱动摆杆及解锁摆杆摆动，使解锁摆杆摆过锁闭死点，实现解锁；当门扇关闭时，解锁电机反向旋转，当到达门扇要关闭位置时，因为关门阻力增大而使电机外壳反向旋转，带动驱动摆杆及解锁摆杆反向摆动，使解锁摆杆摆过锁闭死点，实现锁闭。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉、安装调整方便、可靠性高、安全性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轨道车辆
，涉及一种应用于轨道车辆电动塞拉门控制系统中的锁闭和解锁机构。
技术介绍
在轨道车辆电动塞拉门的开启及关闭过程中，需要有安全可靠的锁闭和解锁控制机构，才能实现塞拉门门扇的正常关闭和开启。如何做到控制机构简单、可靠、使用方便是塞拉门生产厂家所追求的目标。现有的塞拉门锁闭和解锁机构结构复杂、安装调整不便，其可靠性和安全性较差。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术的目的是提供一种新型的电动塞拉门锁闭解锁机构。该电动塞拉门锁闭解锁机构具有结构简单、安装调整方便、可靠性高、安全性好的优点。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案一种电动塞拉门锁闭解锁机构，它包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件，所述锁闭解锁组件包括解锁摆杆、左摆杆、右摆杆、拉杆和关节轴承连接杆；所述锁闭解锁组件通过所述关节轴承连接杆与所述电机摆杆驱动组件相连；所述电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆带动所述锁闭解锁组件动作；所述解锁摆杆的一端与所述关节轴承连接杆相连，另一端通过一个支撑轴固定在电动塞拉门的承载横梁上，解锁摆杆可绕该支撑轴摆动；所述左摆杆为“人”字形，具有竖、撇、捺共三条边；左摆杆的三边交汇处通过一个左转轴固定在电动塞拉门的承载横梁上，并可以绕该左转轴旋转；左摆杆的撇边和捺边上分别开有长槽孔，在左摆杆的撇边长槽孔内穿有一个解锁摆杆轴承，该解锁摆杆轴承将左摆杆与所述解锁摆杆连接在一起；在左摆杆的捺边长槽孔内穿设有一左曲线滚子轴承，该左曲线滚子轴承固定在电动塞拉门的上支撑底板上；所述左摆杆的竖边通过一个左关节轴承与所述拉杆的一端相连；拉杆的另一端通过一个右关节轴承与所述右摆杆相连；所述右摆杆为“L”形，具有横、竖两条边；其竖边的端部通过一个右关节轴承与所述拉杆相连，其横边上开有长槽孔，在该长槽孔内穿设有一个右曲线滚子轴承，该右曲线滚子轴承固定在电动塞拉门的上支撑底板上；右摆杆的横边和竖边交汇处通过一个右转轴固定在电动塞拉门的承载横梁上。所述左、右摆杆，拉杆以及左、右关节轴承，左、右转轴构成一个四连杆结构；所述解锁摆杆、左摆杆和解锁摆杆轴承三者的旋转圆心在锁闭死点位置组成一个直角三角形，所述左、右摆杆构成的四连杆机构被锁闭，门扇无法打开；当所述电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆拉动所述解锁摆杆摆动时，所述解锁摆杆轴承在所述左摆杆的长槽孔内滑动，滑过锁闭死点位置后，所述解锁摆杆、左摆杆和解锁摆杆轴承三者的旋转圆心组成的三角形变成非直角三角形，塞拉门的门扇打开。所述电机摆杆驱动组件包括依次连接的电机、行星减速器、锥齿轮减速器，所述行星减速器外壳上设有驱动摆杆，该驱动摆杆与所述关节轴承连接杆转动连接，且该驱动摆杆两侧的支撑件上设有限位挡。所述电机是直流无刷电机；所述行星减速器为两级行星减速。所述左关节轴承、右关节轴承具有方向相反的外螺纹；所述拉杆两端各设有与所述左关节轴承、右关节轴承外螺纹对应的内螺纹。本技术的有益效果是本技术具有锁闭可靠、安全性高、解锁方便的特点，并且结构简单，成本低廉，安装调整方便。附图说明图1是电动塞拉门的驱动控制机构整体结构示意图。图2是本技术电动塞拉门锁闭解锁机构结构示意图。图3A是本技术锁闭电动塞拉门工作原理示意图，电动塞拉门处于关门位置。图3B是本技术解锁电动塞拉门工作原理示意图，电动塞拉门处于开门位置。图4是本技术电机摆杆驱动组件整体结构示意图。图5是本技术电机摆杆驱动组件内部结构示意图。附图标号1、左侧纵向导轨；2、左侧支撑装置；3、左侧吊架；4、解锁摆杆；5、左摆杆；6、导向导轨；7、拉杆；8、承载横梁；9、右摆杆；10、右侧吊架；11、右侧支撑装置；12、右侧纵向导轨；13、从动端皮带轮部件； 14、齿带连接件；141、齿带连接件；15、齿形带；16、关节轴承连接杆；17、电机摆杆驱动组件；18、左曲线滚子轴承；181、右曲线滚子轴承；19、解锁摆杆轴承；20、上支撑底板；21、锥齿轮减速器；22、行星减速器；23、驱动摆杆；24、限位挡；25、电机；26、锥齿轮输出轴；27、 支撑件；28、左关节轴承；281、右关节轴承；29、支撑轴；30、左转轴；301、右转轴。具体实施方式如图1所示，本技术涉及的轨道车辆电动塞拉门的驱动控制机构包括承载横梁8、左、右支撑装置2和11、左、右纵向导轨1和12、横向导轨、导向导轨6、电机摆杆驱动组件17、齿形带15、齿带连接件14和141、从动端皮带轮部件13、上支撑底板20 (参见图2)。 其中，左、右支撑装置2和11的内侧壁上分别设有塞拉方向的纵向导轨1、12。承载横梁 8为一根起支撑作用的型材，其两端分别通过滑块与所述左、右纵向导轨1和12滑动连接， 并可沿左、右纵向导轨1和12滑动，从而使整体机构进行塞拉方向的运动。左、右支撑装置 2和11分别通过左侧吊架3和右侧吊架10固定在电动塞拉门门框两端。在承载横梁8的前面装有与承载横梁8平行的两根横向导轨，在两根横向导轨上分别装有滑块，电动塞拉门的左、右门扇分别与所述横向导轨上的滑块铰接式连接。在承载横梁8的左端还装有一电机摆杆驱动组件17和主动端皮带轮组件，在承载横梁8的右端装有从动端皮带轮部件13。在主动端皮带轮组件和从动端皮带轮部件13之间装有齿形带15，齿形带15呈回形运转，在下齿带上装有齿带连接件14，该齿带连接件14 与横向导轨上固定有电动塞拉门门扇的滑块相连；在上齿带上也装有一齿带连接件141，该齿带连接件141上的滚轮沿固设在上支撑底板20上的导向导轨6的曲线槽内移动。当电机摆杆驱动组件17内的电机旋转时，该电机可通过输出轴、主动端皮带轮部件、从动端皮带轮部件13使齿形带15运动，从而，带动固设在齿形带15上的齿带连接件14 和141运动，齿带连接件141沿导向导轨6移动，齿带连接件14带动与之相连的设置在横向导轨上的、固定有电动塞拉门门扇的滑块滑动，进而带动电动塞拉门塞拉，即电动塞拉门的开启、关闭。为了能够使电动塞拉门的门扇在关闭后锁闭，在打开时解锁，还需要一个锁闭解锁机构。 如图1、图2所示，该锁闭解锁机构包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件两部分。锁闭解锁组件包括解锁摆杆4、左摆杆5、右摆杆9、拉杆7和关节轴承连接杆16。解锁摆杆4的一端通过关节轴承连接杆16与电机摆杆驱动组件17相连，另一端通过支撑轴29固定在承载横梁8上，解锁摆杆4可绕支撑轴29摆动。电机摆杆驱动组件 17通过关节轴承连接杆16带动解锁摆杆4绕支撑轴29摆动。左摆杆5为“人”字形，具有竖、撇、捺共三条边。其中，左摆杆5的撇边和捺边上分别开有长槽孔。左摆杆5的三边交汇处通过左转轴30固定在承载横梁8上，并可以绕左转轴30旋转。在左摆杆5的撇边长槽孔内穿有一解锁摆杆轴承19，该解锁摆杆轴承19将左摆杆5与解锁摆杆4连接在一起。在左摆杆5的捺边长槽孔内穿设有一左曲线滚子轴承 18，该左曲线滚子轴承18固定在上支撑底板20上。当电机摆杆驱动组件17内的电机旋转时，电机输出的动力经关节轴承连接杆16带动解锁摆杆4绕支撑轴29摆动，解锁摆杆4又借助解锁摆杆轴承19带动左摆杆5绕左转轴30动作。左摆杆5的竖边通过左关节轴承28与拉杆7的一端相连。拉杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动塞拉门锁闭解锁机构，其特征在于它包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件，所述锁闭解锁组件包括解锁摆杆(4)、左摆杆(5)、右摆杆(9)、拉杆(7)和关节轴承连接杆(16)；所述锁闭解锁组件通过所述关节轴承连接杆(16)与所述电机摆杆驱动组件(17)相连；所述电机摆杆驱动组件(17)通过所述关节轴承连接杆(16)带动所述锁闭解锁组件动作；所述解锁摆杆(4)的一端与所述关节轴承连接杆(16)相连，另一端通过一个支撑轴 (29)固定在电动塞拉门的承载横梁⑶上，解锁摆杆⑷可绕该支撑轴(29)摆动；所述左摆杆(5)为“人”字形，具有竖、撇、捺共三条边；左摆杆(5)的三边交汇处通过一个左转轴(30)固定在电动塞拉门的承载横梁(8)上，并可以绕该左转轴(30)旋转；左摆杆(5)的撇边和捺边上分别开有长槽孔，在左摆杆(5)的撇边长槽孔内穿有一个解锁摆杆轴承(19)，该解锁摆杆轴承(19)将左摆杆(5)与所述解锁摆杆(4)连接在一起；在左摆杆 (5)的捺边长槽孔内穿设有一左曲线滚子轴承(18)，该左曲线滚子轴承(18)固定在电动塞拉门的上支撑底板(20)上；所述左摆杆(5)的竖边通过一个左关节轴承(28)与所述拉杆(7)的一端相连；拉杆 (7)的另一端通过一个右关节轴承(281)与所述右摆杆(9)相连；所述右摆杆(9)为“L”形，具有横、竖两条边；其竖边的端部通过一个右关节轴承(281) 与所述拉杆(7)相连，其横边上开有长槽孔，在该长槽孔内穿设有一个右曲线滚子轴承 (181)，该右曲线滚子轴承(181)固定在电动塞拉门的承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丙玉，唐建国，马生君，
申请(专利权)人：北京博得交通设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：