一种隧道施工运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道施工运输车，包括：车架、驾驶室、驱动转向桥、从动桥、动力及液压控制系统和转向系统，其中，车架包括有两段中间凹、两端高的车厢，两段车厢中间铰接连接；车架两端分别设置有驾驶室；驱动转向桥安装在车架上，位于驾驶室下方；转向系统与驱动转向桥连接；从动桥安装在车架上，位于两段车厢铰接处下方；动力及液压控制系统安装在两段车厢铰接连接处。本运输车可以一次运载4片管片或两个箱涵件，通过快速更换支撑托架即可实现两种物件的运输要求。采用轮胎式运输，隧道内无需打基础；车架采用凹形结构，底盘低，运输安全稳定；车架之间采用铰接，可实现大坡度行驶；灵活转向、换向。实用可靠，简单拆分后可独立作业。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输机械
，特别是涉及一种隧道施工运输车。
技术介绍
随着城市地下工程建设的飞速发展，如何通过改进施工运输来提高生产速度成为各施工单位的考虑重点。目前现有的为地铁盾构法施工而设计的管片运输车，多采用轮轨式行走方式，或者用普通运输车来运输。轮轨式的管片运输车运输范围局限性比较大，在狭小的隧道中设置轨道需要更多的空间和辅助设施，增加较多的成本，且准备周期较长。轨道位置承载面积小，对隧道地面压强较大，需设基础。普通运输车底盘比较高，而且没有适合衬砌管片形状的支放底座，所以造成装卸管片不方便，运输中不稳定，载重量下降。
技术实现思路
本技术提供一种隧道施工运输车，用以解决现有技术中存在的上述问题。为达上述目的，本技术提供一种隧道施工运输车，所述运输车包括车架、驾驶室、驱动转向桥、从动桥、动力及液压控制系统和转向系统，其中，所述车架包括有两段中间凹、两端高的车厢，两段所述车厢中间铰接连接；所述车架两端分别设置有所述驾驶室； 所述驱动转向桥安装在所述车架上，位于所述驾驶室下方；所述转向系统与所述驱动转向桥连接；所述从动桥安装在所述车架上，位于两段车厢铰接处下方；所述动力及液压控制系统安装在两段车厢铰接连接处。进一步，所述驱动转向桥包括驱动桥、悬挂架和轮胎；回转支承通过螺栓将所述悬挂架安装在所述车架上，所述驱动桥与悬挂架端部轴头连接，所述轮胎与所述驱动桥连接。进一步，所述转向系统包括两个转向油缸和进行角度控制的液压转向器。进一步，所述动力及液压控制系统包括柴油发动机组和液压泵组。进一步，所述发动机组设有尾气处理装置。本技术有益效果如下本运输车可以一次运载4片管片或两个箱涵件，通过快速更换支撑托架即可实现两种物件的运输要求。采用轮胎式运输，隧道内无需打基础；车架采用凹形结构，底盘低，运输安全稳定；车架之间采用铰接，可实现大坡度行驶；灵活转向、换向。实用可靠，简单拆分后可独立作业。附图说明图1为本技术实施例一种隧道施工运输车的结构示意图；图2为本技术实施例一种隧道施工运输车的驱动悬挂总成的结构示意图；图3为本技术实施例一种隧道施工运输车的转向系统的结构示意图；图4为本技术实施例一种隧道施工运输车拆分后独立作业的效果示意图。具体实施方式以下结合附图以及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。本技术是一种新型用于运输隧道盾构管片和箱涵预制构件以及施工过程中其他零星材料的运输车。实现在狭小场地行走安全、方便的要求，提高运输效率。如图1所示，本技术是一种新型的隧道施工运输车，该车为框架式车体、轮胎式走行、液压驱动的隧道内施工运输设备，包括车架50、驾驶室20、驱动转向桥30、从动桥 60、动力及液压控制系统70和转向系统，其中，驾驶室20前端设置有防撞支撑10 ；在车架 50上设置有枕木等柔性垫木40，用于运输隧道盾构管片或箱涵预制构件时垫衬在隧道盾构管片或箱涵预制构件下部。车架50主要是由两段中间凹、两端高的车厢组成，两段车厢中间铰接连接。车架 50两端分别设置有驾驶室20，驱动转向桥30安装在车架上，位于驾驶室20下方。从动桥 60安装在车架50上，位于两段车厢铰接处下方。动力及液压控制系统70安装在两段车厢铰接连接处。车架50采用纵横梁均为工字型的框架式焊接车架，采用凹形结构，所有钢板均采用高强度的轧制钢板，具有重量轻，强度高的特点。车架在受到扭力作用时，具有最佳的柔性。在整车长度方向上增加一铰接结构，以适应纵向坡度较大的变化要求。同时可以拆分， 作为独立功能单元单独使用。驱动转向桥30的结构如图2所示，驱动型式采用液压马达配合轮边减速机进行驱动，悬挂架32为刚性支撑结构；轮胎33的弹性能很好地吸收冲击和振动，缓冲性能好，整车采用两端轴线驱动，驱动力分布均勻，双向行驶时动力充沛。驱动桥34包括驱动马达、轮边减速机、轮胎轮辋及焊接结构件等。回转支承31通过螺栓与车架50和悬挂架32连接， 驱动桥34与悬挂架32端部轴头连接，轮胎33与驱动桥34连接。如图3所示，转向系统为独立转向系统，通过两个转向油缸可以实现士30°的要求。通过液压转向器进行角度的控制，可实现直行、八字、半八字转向等各种转向模式。转向油缸35的一端通过销轴与车架50相连，另一端通过销轴与悬挂架32相连，转向连杆36 与轮胎33连接。动力及液压控制系统70包括柴油发动机组和液压泵组，发动机通过弹性联轴器 (扭力减震器)、液压泵、高压管、各种控制阀等元件，为运输车的行驶、转向等提供动力，满足行走及转向功能的需要。为适应隧道内工况要求，发动机设有尾气处理装置。本运输车采用液压制动，分别为行车制动和驻车制动双制动模式。行车制动能够保证大车走行时平稳制动，主要是通过控制驱动马达与驱动泵(采用变量马达与变量泵) 排量逐步降低车速实现行车到停车的过程。由上述实施例可以看出，本运输车可以一次运载4片管片或两个箱涵件，通过快速更换支撑托架即可实现两种物件的运输要求。采用轮胎式运输，隧道内无需打基础；车架采用凹形结构，底盘低，运输安全稳定；车架之间采用铰接，可实现大坡度行驶；灵活转向、 换向。实用可靠，简单拆分后可独立作业；采用工业级微机进行实时监测与控制，控制灵活精确，安全可靠；采用全液压变量闭式驱动系统，闭环电液比例控制系统，能够精确控制行车速度和牵弓I力，从而大大提高了整车行驶中的安全可靠性。 显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。权利要求1.一种隧道施工运输车，其特征在于，所述运输车包括车架、驾驶室、驱动转向桥、从动桥、动力及液压控制系统和转向系统，其中，所述车架包括有两段中间凹、两端高的车厢，两段所述车厢中间铰接连接；所述车架两端分别设置有所述驾驶室；所述驱动转向桥安装在所述车架上，位于所述驾驶室下方；所述转向系统与所述驱动转向桥连接；所述从动桥安装在所述车架上，位于两段车厢铰接处下方；所述动力及液压控制系统安装在两段车厢铰接连接处。2.如权利要求1所述的隧道施工运输车，其特征在于，所述驱动转向桥包括驱动桥、悬挂架和轮胎；回转支承通过螺栓将所述悬挂架安装在所述车架上，所述驱动桥与悬挂架端部轴头连接，所述轮胎与所述驱动桥连接。3.如权利要求1或2所述的隧道施工运输车，其特征在于，所述转向系统包括两个转向油缸和进行角度控制的液压转向器。4.如权利要求1所述的隧道施工运输车，其特征在于，所述动力及液压控制系统包括柴油发动机组和液压泵组。5.如权利要求4所述的隧道施工运输车，其特征在于，所述发动机组设有尾气处理装置。专利摘要本技术公开了一种隧道施工运输车，包括车架、驾驶室、驱动转向桥、从动桥、动力及液压控制系统和转向系统，其中，车架包括有两段中间凹、两端高的车厢，两段车厢中间铰接连接；车架两端分别设置有驾驶室；驱动转向桥安装在车架上，位于驾驶室下方；转向系统与驱动转向桥连接；从动桥安装在车架上，位于两段车厢铰接处下方；动力及液压控制系统安装在两段车厢铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金祥，覃艳明，刘培勇，李文秀，曹春美，李彬，苑爱娟，郭志，李俊杰，刘刚，冯伟，郝文强，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：