一种自走式棉花打顶机的液压系统，与所述自走式棉花打顶机的底盘发动机连接，包括自走式底盘的前轮转向液压系统、打顶液压系统和油箱，所述前轮转向液压系统和所述打顶液压系统分别与所述油箱连接。其中，打顶液压系统包括两路液压回路，与自走式底盘共用一个油箱。打顶液压系统采用双联齿轮泵，一个泵用于地轮升降油缸、机架浮动油缸的调节以及驱动刀具旋转的齿轮马达；另一个泵用于打顶刀具的升降油缸。本发明专利技术实现了分行单体仿形打顶执行机构的高度实时调节，实现了机械化棉花打顶机的实时仿形，减轻了棉农的劳动强度，保证了棉花打顶作业的完成，大大提高了经济效益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压系统，特别是一种自走式棉花打顶机的液压系统。
技术介绍
国外早期对棉花打顶机械有些研究成果，悬挂式和自走式均有相关的专利，实现了液压控制机械化打顶，目前国外棉花生产过程对棉花顶尖采用药物控制的方法，因此目前国外尚未见到对棉花机械化打顶的相关研究。国内棉花打顶机械的研究处于刚刚起步的状态，专利号为“ZL200620146839. 7”，名称为“前悬挂式液压棉花打顶机”的中国专利技术专利，可以在对棉花打顶的同时，适时地了解和调节棉苗打顶的高度，但该打顶机依靠操作人员目测棉花长势，再由操作人员通过升降机构控制旋转打顶刀抬高或降低， 人工操作升降控制装置，受人为因素影响较大，使得调节高度不准确、不及时；专利号为 “ZL200720126953.8”，名称为“自动调整高度的棉花打顶机”的中国专利技术专利，能够实现对地表仿形和针对棉株地表高度进行自动调整打顶高度，但该机构十分复杂，造价很高，不利于推广利用；申请号为“200910113205. X”，名称为“仿形棉花打顶机”的中国专利技术专利申请所公开的棉花打顶机，可以针对地形情况对不同高度的棉花测量并仿形，但不能实现单体棉花植株的随即仿形。同时，上述棉花打顶机不能实现单体棉花植株的随即仿形，动力均为普通拖拉机，普通拖拉机地隙为400-450mm，通过性差，工作中容易出现漏打、撞铃、撞桃、损坏棉叶等现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可实现棉花打顶机的单行单体仿形的自走式棉花机的液压系统。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自走式棉花打顶机的液压系统，与所述自走式棉花打顶机的底盘发动机连接，其中，包括前轮转向液压系统、打顶液压系统和油箱， 所述前轮转向液压系统和所述打顶液压系统分别与所述油箱连接。上述的液压系统，其中，所述打顶液压系统包括双联齿轮泵、刀具旋转液压系统和刀具升降液压系统，所述刀具旋转液压系统和所述刀具升降液压系统分别和所述双联齿轮泵连接，所述双联齿轮泵与所述油箱连接。上述的液压系统，其中，所述刀具旋转液压系统包括地轮升降油缸、浮动油缸和用于驱动刀具旋转的齿轮马达，所述地轮升降油缸、所述浮动油缸和所述齿轮马达分别通过换向阀和溢流阀与所述双联齿轮泵连接，所述换向阀分别与所述双联齿轮泵和所述溢流阀连接，所述溢流阀分别与所述油箱、所述地轮升降油缸、所述浮动油缸及所述齿轮马达连接。上述的液压系统，其中，所述刀具旋转液压系统中还包括叠加式单向阀和叠加式双单向节流阀，所述叠加式单向阀分别与所述地轮升降油缸和所述叠加式双单向节流阀连接，所述叠加式双单向节流阀与所述换向阀连接。上述的液压系统，其中，所述齿轮马达为多个齿轮马达，所述多个齿轮马达并联后与所述溢流阀连接，所述多个齿轮马达分别驱动一所述刀具旋转。上述的液压系统，其中，所述刀具升降液压系统包括电液比例阀和刀架升降油缸， 所述电液比例阀用于控制所述刀具升降油缸的伸缩速度以避免刀具调整高度滞后，所述电液比例阀与所述刀架升降油缸连接，所述电液比例阀通过换向阀和溢流阀与所述双联齿轮泵连接。上述的液压系统，其中，所述刀具旋转液压系统和/或所述刀具升降液压系统中还分别设置有吸油滤油器、空气滤清器和/或油位显示器。上述的液压系统，其中，所述前轮转向液压系统包括第一液压泵、单稳分流阀、转向阀和前转向油缸，所述第一液压泵分别与所述油箱及所述单稳分流阀连接，所述转向阀分别与所述单稳分流阀和所述前转向油缸连接。上述的液压系统，其中，还包括喷雾液压系统，所述喷雾液压系统包括风幕液压系统和喷杆液压系统，所述喷杆液压系统分别与所述油箱和所述第一液压泵连接，所述风幕液压系统包括第二液压泵、电磁换向阀和驱动风机马达，所述第二液压泵分别与所述油箱和所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀通过溢流阀分别与所述驱动风机马达及所述油箱连接，所述驱动风机马达与所述油箱连接。上述的液压系统，其中，所述喷杆液压系统包括多路阀、喷杆折叠油缸和喷杆升降油缸，所述多路阀分别与所述第一液压泵、所述油箱、所述喷杆折叠油缸及所述喷杆升降油缸连接。本专利技术的技术效果在于实现了机械化棉花打顶机的实时仿形，高度可调，减轻棉农的劳动强度，保证了棉花打顶作业的完成，大大提高了经济效益。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1是本专利技术自走式棉花打顶机整机示意图；图2是本专利技术自走式打顶机打顶装置结构示意图；图3是本专利技术自走式底盘液压原理示意图；图4是本专利技术打顶装置刀具升降油缸液压回路原理图；图5是本专利技术打顶装置刀具旋转液压回路原理图；图6为本专利技术打顶系统高度自动升降闭环控制系统原理图；图7为自走式打顶机的驱动原理示意图。其中，附图标记1自走式底盘11 车架12动力及液压系统121发动机122后轮驱动系统1221 离合器1222 变速箱41223后桥差速器12 左、右驱动箱1225 边减12 左、右驱动轮123前轮转向液压系统1231第一液压泵1232单稳分流阀I233 转向阀1234前转向油缸124打顶液压系统1241双联齿轮泵1 2换向阀1243 溢流阀1244空气滤清器1245吸油滤油器1246齿轮马达1247电液比例阀1248叠加式单向阀1249叠加式双单向节流阀1240油位显示器125 油箱126喷雾液压系统1261 多路阀1262第二液压泵1263电磁换向阀1264 溢流阀1265喷雾液泵127分动箱13 前轮14 后轮15控制室16机电液控制系统161信号调理模块162比例放大器163电液比例阀2打顶系统21仿形系统211单体仿形部件2111刀具升降架2112刀具升降架导轨2113测距传感器2114位移传感器2115刀架升降油缸2116传感器支架212整体仿形部件2121仿形地轮2122四连杆机构2123地轮升降油缸21 仿形地轮支架22打顶执行系统220打顶刀具总成221刀轴总成222滚筒式切割器23分禾器24浮动机架25悬挂架26浮动油缸3喷雾系统31 喷杆32 药箱33喷杆折叠油缸34喷杆升降油缸35驱动风机马达36喷雾装置具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述参见图1，图1为本专利技术自走式棉花打顶机结构示意图。本专利技术的自走式棉花打顶机，包括高地隙自走式底盘1和打顶系统2，高地隙自走式底盘1采用液压与机械相结合的传动方式，后轮14机械驱动，前轮13液压转向，所述打顶系统2通过一悬挂架25连接在所述自走式底盘1的前端，打顶系统2包括浮动机架M和安装在所述浮动机架M上的仿形系统21和打顶执行系统22，所述仿形系统21包括整体仿形部件212和单体仿形部件211， 所述整体仿形部件212与所述浮动机架M连接，所述单体仿形部件211与所述打顶执行系统22连接。参见图2，图2为本专利技术打顶系统结构示意图。所述打顶执行系统22包括至少一组打顶刀具总成220，所述打顶切割部件包括刀轴总成221和安装在所述刀轴总成221上的滚筒式切割器222，所述刀轴总成221与所述自走式底盘1的齿轮马达连接，所述刀轴总成 221安装在所述浮动机架M上。相邻的所述打顶刀具总成220前后错开布置。所述单体仿形部件211包括刀具升降架2111、测距传感器2113、位移传感器2114 和刀架升降油缸2115，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式棉花打顶机的液压系统，与所述自走式棉花打顶机的底盘发动机连接， 其特征在于，包括前轮转向液压系统、打顶液压系统和油箱，所述前轮转向液压系统和所述打顶液压系统分别与所述油箱连接。2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述打顶液压系统包括双联齿轮泵、刀具旋转液压系统和刀具升降液压系统，所述刀具旋转液压系统和所述刀具升降液压系统分别和所述双联齿轮泵连接，所述双联齿轮泵与所述油箱连接。3.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述刀具旋转液压系统包括地轮升降油缸、浮动油缸和用于驱动刀具旋转的齿轮马达，所述地轮升降油缸、所述浮动油缸和所述齿轮马达分别通过换向阀和溢流阀与所述双联齿轮泵连接，所述换向阀分别与所述双联齿轮泵和所述溢流阀连接，所述溢流阀分别与所述油箱、所述地轮升降油缸、所述浮动油缸及所述齿轮马达连接。4.如权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述刀具旋转液压系统中还包括叠加式单向阀和叠加式双单向节流阀，所述叠加式单向阀分别与所述地轮升降油缸和所述叠加式双单向节流阀连接，所述叠加式双单向节流阀与所述换向阀连接。5.如权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述齿轮马达为多个齿轮马达，所述多个齿轮马达并联后与所述溢流阀连接，所述多个齿轮马达分别驱动一所述刀具旋转。6.如权利要求2、3、4或5所述的液压系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海燕，尹素珍，严荷荣，杨学军，王俊，朱立成，王锦江，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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