一种太阳跟踪系统传动机构技术方案

本发明专利技术公开了一种太阳跟踪器传动结构，包括电机及变速机、电机固定支架以及传动部件，所述传动部件包括电机传动轮、锁链和锁链导槽，锁链的两端固定在太阳跟踪器或其转动结构上,所述电机及变速机通过电机传动轮带动锁链在锁链导槽内实现位移。与传统跟踪器的传动方式相比，本结构简单易行，结构简单，可有效的避免因传动结构加工复杂而带来的成本增加及调试难度加大。张紧导向轮与安装支架之间螺栓连接，通过长圆孔可以产生一定距离的调整余量，实现链条的张紧与减松，电机传动轮通过自身的凹槽与锁链扣合紧密，从而非常理想的实现一种锁链传动方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属一种太阳跟踪系统的传动机构，涉及太阳跟踪系统中实现姿态调整所需的动力源及其传动机构的思路改进。
技术介绍
太阳跟踪系统可分为单轴、双轴或极轴。在实现其高度角、方位角、时角跟踪时，其姿态的调整都要通过一定的传动机构来实现动力的输入。其常用的思路为连杆传动，电动推杆传动，齿轮传动，钢缆传动等。因为太阳跟踪器属于慢速运行的机构，导致连杆传动的转动角度范围无法超过 180度，并且当连杆和动力输入方向夹角变小时，其传动效率会大大降低，且容易在该情形下卡死。齿轮传动由于加工工艺原因，单体尺寸很难做大，并且成本较高，影响其在较大规模传动机构上的应用。即使使用分块加工实现较大的传动机构，还存在对安装精度要求高难以在野外环境中很好校准的问题，进而会较大程度增加安装成本。钢缆传动较容易适应各种形态和环境，但因为其刚度不够，容易延展，会导致传动精度的降低，需要经常校准，维护量很大。而如果通过加粗钢缆来减少延展，由于其难以弯曲，从而与传动面贴合不好，容易带来误差积累。
技术实现思路
本专利技术提出一种太阳跟踪器传动结构，包括电机及变速机、电机固定支架以及传动部件，其特征在于，所述传动部件包括电机传动轮、锁链和锁链导槽，锁链的两端固定在太阳跟踪器或其转动结构上，所述电机及变速机通过电机传动轮带动锁链在锁链导槽内实现位移。在所述电机固定支架的左右两边还通过螺栓固定有两个张紧导向轮。其中锁链可以为各种标准的起重链，也可以为非标准件；所述电机传动轮和张紧导向轮根据锁链的大小型号开槽。所述的锁链导轨与锁链的贴合平面可以为普通的粗糙接触面，也可以为加工后的阻力平面，包括开槽、磨砂等能够实现两者同步运动的设计。本专利技术的优点在于由于使用锁链做为主要的传动部件，本传动机构具有良好的可塑性，能够适应各种形态的传动形式和使用环境的需要。其对安装精度要求不高，并且在越大的传动机构中其特点体现越充分。且锁链具有良好的刚度，不容易产生形变和延展，随着运行期的延长不容易出现累积误差。在野外环境下，本传动机构不容易因为风沙的侵蚀出现卡死、摩擦过大等问题，能够有效的降低跟踪器的故障率，减少维护成本。并且所有的部件都便于购买，生产制造成本较低，有助于降低成本和提高产品的性价比。附图说明图1:本专利技术结构示意图。1、锁链导槽2、锁链 3、张紧导向轮4、电机传动轮5、电机及变速机6、电机支架具体实施方法如图1所示电动机启动时，通过变速机改变转速和扭力，变速机输出轴上安装有电机传动轮4，电机传动轮4带动锁链2实现位移，张紧导向轮3来限制锁链的运行空间，而太阳跟踪器或其转动结构上可安装锁链导槽1来防止锁链2因重力而产生的下垂。锁链2的两端固定在太阳跟踪器或其转动结构上，当锁链2在电机传动轮4的驱动下产生位移时，带动太阳跟踪器或其转动结构也实现旋转或位移，进而实现跟踪结构的姿态调整。权利要求1.一种太阳跟踪器传动结构，包括电机及变速机(5)、电机固定支架(6)以及传动部件，其特征在于，所述传动部件包括电机传动轮(4)、锁链(2)和锁链导槽(1)，锁链(2)的两端固定在太阳跟踪器或其转动结构上，所述电机及变速机(5)通过电机传动轮(4)带动锁链(2)在锁链导槽(1)内实现位移。2.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪器传动结构，其特征在于在所述电机固定支架(6)的左右两边还通过螺栓固定有两个张紧导向轮(3)。3.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪器传动结构，其特征在于其中锁链(2)可以为各种标准的起重链，也可以为非标准件；所述电机传动轮(4)和张紧导向轮(3)根据锁链 (2)的大小型号开槽。4.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪器传动结构，其特征在于所述的锁链导轨(1) 与锁链(2)的贴合平面可以为普通的粗糙接触面，也可以为加工后的阻力平面，包括开槽、 磨砂等能够实现两者同步运动的设计。全文摘要本专利技术公开了一种太阳跟踪器传动结构，包括电机及变速机、电机固定支架以及传动部件，所述传动部件包括电机传动轮、锁链和锁链导槽，锁链的两端固定在太阳跟踪器或其转动结构上,所述电机及变速机通过电机传动轮带动锁链在锁链导槽内实现位移。与传统跟踪器的传动方式相比，本结构简单易行，结构简单，可有效的避免因传动结构加工复杂而带来的成本增加及调试难度加大。张紧导向轮与安装支架之间螺栓连接，通过长圆孔可以产生一定距离的调整余量，实现链条的张紧与减松，电机传动轮通过自身的凹槽与锁链扣合紧密，从而非常理想的实现一种锁链传动方式。文档编号F16H37/00GK102478107SQ20101055899公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日专利技术者徐永邦, 王峰, 王庆, 邹新 申请人:中环光伏系统有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永邦，邹新，王峰，王庆，
申请(专利权)人：中环光伏系统有限公司，
类型：发明
国别省市：