拉伸吹塑方法和拉伸吹塑机技术

涉及拉伸吹塑方法和拉伸吹塑机。在用于在吹塑成型机(1)的吹塑成型站(4)中将预制件(P)拉伸吹塑成容器的方法中，在拉伸处理期间经由伺服电动机(16)调节拉伸杆(15)直至预制件底部(B)接触吹塑模(26)的模腔底部(FB)，在拉伸处理的最后阶段或结束时或终止之后，通过伺服电动机(16)传递到拉伸杆(15)的力以受控的方式相对于最大力降低。在拉伸吹塑机(1)中，电子可编程控制单元(20、40)包括输入部(18、18a、18b)，用于为在各拉伸处理的最后阶段或终止时或终止之后伺服电动机(16)传递到拉伸杆(15)的力相对于最大力的固定或可变的降低编程，和为用于力降低的固定或可变的时间段和/或固定或可变的力降低等待时间编程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉伸吹塑方法以及拉伸吹塑机。所述拉伸吹塑方法用于在吹塑成型机的吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，在吹塑成型站中设置至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，对于各拉伸处理，电子控制单元经由伺服电动机控制至少拉伸杆调节的速度和/或力和/或距离，根据所述方法，在通过从喷气嘴对预制件加压的拉伸处理期间，在使预制件底部与模腔底部的接触最大的过程中，调节所述拉伸杆。所述拉伸吹塑机用于在至少一个吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，该拉伸吹塑机包括至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，提供至少一个电子可编程控制单元，可编程控制单元用于经由伺服电动机控制拉伸杆调节的速度和/或力和/或路径。
技术介绍
在从EP1066149A已知的拉伸吹塑机中，借助于诸如线性电动机的伺服电动机经由电子可编程控制单元控制各拉伸处理。这样做时，进行如下处理例如为了避免预制件底部的损伤，伺服电动机传递到拉伸杆的力是可变的，也就是在控制环中，从电动机电流和传感器或者测力位置(force meter position)自动产生力。控制单元控制预定的力曲线。虽然伺服电动机传递到拉伸杆的力是可变的，但是该力持续地增加直至拉伸处理已经停止， 使得到那时该力已到达最大值。在从WO 2008/098565A已知的拉伸吹塑机中，刚性拉伸系统被设置于拉伸杆、 诸如线性电动机的伺服电动机和机械联接器。控制单元包括用于预制件的力控制拉伸 (force-controlled stretching)的控制器。通过检测电动机电流来测量伺服电动机传递到拉伸杆的力，该力在整个拉伸距离内是可变的。通过分别地设置于电动机的传感器检测拉伸杆位置。借助于所述控制单元实现预定力/距离或者力/时间曲线。一旦拉伸处理已经停止，即，一旦预制件已被拉伸到全长，拉伸杆的下端能够压入预制件的底部以避免底部偏移(drift away)到一例(偏心保护)，否则，底部偏移可能导致材料在容器整个圆周的不均勻厚度。由于气动缸以抵接的方式操作且气动驱动系统是非刚性的，在气动拉伸杆驱动系统中能够容易地控制所谓的过压。与此相反，具有伺服电动机的拉伸杆驱动系统是刚性系统，对于各拉伸操作，具有如下的显著风险伺服电动机尝试以最大的力朝向期望位置移动而无需达到该位置，使得将发生热过载。
技术实现思路
本专利技术基于如下目标提供如上面所述类型的方法以及适合进行所述方法的拉伸吹塑机，通过该方法和拉伸吹塑机，伺服电动机的热过载的危险能够被最小化或被排除。此夕卜，尽管最小化或者排除伺服电动机的热过载，例如在临界的容器形状的情况下，实现偏心保护也是该目标的一部分。通过下述方法和拉伸吹塑机来实现该目标。—种拉伸吹塑方法，用于在吹塑成型机的吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，在所述吹塑成型站中设置至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，对于各拉伸处理，电子控制单元经由所述伺服电动机控制至少拉伸杆调节的速度和/或力和/或距离，根据所述方法，在通过从所述喷气嘴对所述预制件加压的拉伸处理期间，在使预制件底部与模腔底部的接触最大的过程中，调节所述拉伸杆，其中，在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理结束时或者在拉伸处理终止之后，使所述伺服电动机传递到所述拉伸杆的力以受控的方式相对于最大力降低。一种拉伸吹塑机，用于在至少一个吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，该拉伸吹塑机包括至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴， 提供至少一个电子可编程控制单元，所述可编程控制单元用于经由所述伺服电动机控制拉伸杆调节的速度和/或力和/或路径，所述拉伸吹塑机的特征在于，所述控制单元包括输入部，用于为在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理终止时或者在拉伸处理终止之后所述伺服电动机传递到所述拉伸杆的力相对于最大力的固定或者可变的降低编程，以及为在预制件底部与模腔底部已经发生接触之后或者在所述预制件底部与所述模腔底部连接之后用于维持力降低的固定或可变的时间段和/或用于所述力降低的固定或可变的力降低等待时间编程。根据该方法，尽管刚性驱动系统具有伺服电动机，在力控制期间，伺服电动机传递到拉伸杆的力在拉伸处理的结束时以目标方式被降低使得完全没有过压或者预制件底部的过压仅正好保证偏心保护。由于伺服电动机不尝试以最大力接近不可能到达的期望位置，而是以被降低的力优选地在有限的时间段尝试，因此，伺服电动机的热过载的危险已被最小化或者被排除电动机。在拉伸吹塑机中，能够通过固定值或者可变的方式经由相应的概念化的输入和输出部确定各拉伸处理的步骤或者进程(progress)，使得在拉伸杆调节的力控制的情况下， 伺服电动机传送到拉伸杆的力在拉伸处理结束时以预定的方式降低，优选地，在预定时间段之后或者在预定时间段内，以将伺服电动机和它的伺服转换器的热负载限制到容许值， 由此，热过载的危险能够至少被最小化或者被完全地排除。被传递的力以受控的方式相对于最大力被降低。该最大力可以是伺服电动机的最大标称力或者是小于所谓最大标称力的力，然而，该力通常大于力降低之后作用在拉伸杆处的残余力。在该方法的合适的变型例中，拉伸处理结束阶段期间的力在预制件底部接触模腔底部之前被降低给定时间段并且至少在该时间段被降低直至接触发生，以该降低的方式控制所述力。优选地，这种被降低的力仍然能够在给定时间段内维持为超过接触所需的力，直至容器的成形或者成型处理已经终止或者几乎终止且拉伸杆将缩回之前。在该方法的另一个变型例中，一旦接触发生，拉伸处理结束时的力以相对准确的方式降低，接着在给定时间段保持该降低。直至接触发生，利用大的力驱动拉伸杆以确保最优的短循环时间。然而，直至整个拉伸处理终止，力降低也不会被减小。在该方法的又一个变型例中，直到拉伸处理已经终止且直到接触之后经过给定的等待时间，力才会降低，并且接着在给定的或者预定的时间段保持为力降低，等待时间被设定成使得伺服电动机或者伺服转换器的没有热过载。在该方法的合适的、简便的编程变型例中，该力被降低例如最大力的固定百分比等固定值。在该方法的再一个变型例中，该力被降低与相应的处理条件和/或材料参数和/ 或容器形状等相适应的可变值。此外，建议以固定的方式或者以单独可变的方式设定时间段和/或等待时间。在该方法的另一变型例中，代替时间段和/或等待时间，具有吹塑模并以可转动方式被驱动的吹塑轮的相应的回转角被用于力控制，吹塑轮的回转角经由相应的传感器或者测量仪表被捕获并且被传递到控制单元。方便地，该力被降低到关于至少伺服电动机的热过载保护而被控制的残余力。作为选择或者另外地，也可以关于热过载保护设定时间段或者等待时间。为此目的，将力恰好降低到关于预制件底部的偏心保护而控制的残余力和/或具有相应地设定的时间段或者等待时间是有用的。例如，在较高残余力的情况下，时间段将被设定为较短，反之，在较低的残余力的情况下，时间段将被设定为较长。而且，通过考虑当前伺服电动机的载荷可以自动地计算和控制力降低，例如通过控制单元的程序或者至少一个伺服转换器的程序，例如通过追踪向热临界载荷发展的趋势或者趋向并且在所述临界载荷到达之前借助于力降低而使得不向热临界载荷发展。在该情况下，例如，不管趋势(逐步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.12.03 DE 102010062424.11.一种拉伸吹塑方法，用于在吹塑成型机(1)的吹塑成型站中将预制件(P)拉伸吹塑成容器，在所述吹塑成型站中设置至少一个限定模腔的吹塑模( )、能够经由伺服电动机(16)调节的拉伸杆(15)和喷气嘴(8)，对于各拉伸处理，电子控制单元00)经由所述伺服电动机(16)控制至少拉伸杆调节的速度和/或力和/或距离，根据所述方法， 在通过从所述喷气嘴(8)对所述预制件(P)加压的拉伸处理期间，在使预制件底部(B)与模腔底部(FB)的接触最大的过程中，调节所述拉伸杆(15)，所述方法的特征在于，在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理结束时或者在拉伸处理终止之后，使所述伺服电动机(16) 传递到所述拉伸杆(1 的力以受控的方式相对于最大力降低。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拉伸处理的最后阶段所述力在所述接触之前的预定时间段内被降低，并且直到所述接触在该时间段内以降低的方式控制所述力，优选地，还在随后的预定时间段内以降低的方式控制所述力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拉伸处理结束时，在所述接触的状态下所述力被降低，接着以这种降低的方式在预定时间段控制所述力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拉伸处理已经终止之后，所述力不会降低直至已经经过了预定等待时间，并且接着以该降低的方式在预定时间段控制所述力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力降低固定值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力降低可变值。7.根据权利要求1至6中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述时间段和/或所述等待时间通过固定方式或者可变方式被控制。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，代替用于力控制的所述时间段和/或所述等待时间，使用以转动方式被驱动且包括所述吹塑模06)的吹塑轮O) 的整个旋转的对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·斐格尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：