本实用新型专利技术涉及一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，属于测高雷达/器的伺服控制领域。包括嵌入式计算机、数字信号驱动单元、控制器、D/A转换器、模拟信号放大驱动单元，所述嵌入式计算机与数字信号驱动单元相连，该数字信号驱动单元与控制器相连，该控制器通过D/A转换器与模拟信号放大驱动单元相连。优点在于：结构新颖、简单，使用方便，实用性强。采用嵌入式计算机和CPLD模块作为伺服控制装置的核心器件，电路中的各模块均采用军工级数字电路模块，提高设备抗干扰能力，使雷达伺服系统在反映速度、定位精度上了一个新台阶。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测高雷达/器的伺服控制领域，特别涉及一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置。
技术介绍
以往的雷达伺服控制多以模拟信号控制为主，采用电阻、电容及简单的集成电路模块组成模拟积分电路、微分电路及放大电路进行系统控制和信息反馈，存在电路零漂大， 温度特性差，可靠性和有效性不足的问题，并且故障监测和故障排除困难，非专业技术人员维修难度大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，解决了现有技术存在的电路零漂大，温度特性差，可靠性和有效性差，故障监测和故障排除困难， 非专业技术人员维修难度大等问题。本技术应用数字伺服技术，满足了测高雷达/器主动测高模式对天线运动方式的特殊要求。结构新颖、简单，使用方便，采用嵌入式计算机和CPLD模块作为伺服控制装置的核心器件，电路中的各模块均采用军工级数字电路模块， 提高设备抗干扰能力，使雷达伺服系统在反映速度、定位精度上了一个新台阶。本技术的上述目的通过以下技术方案实现用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，包括嵌入式计算机1、数字信号驱动单元 3、控制器4、D/A转换器5、模拟信号放大驱动单元7，所述嵌入式计算机1与数字信号驱动单元3相连，该数字信号驱动单元3与控制器4相连，该控制器4通过D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连。所述的数字信号驱动单元3由数字信号驱动芯片2和高速驱动芯片I、II IOUl 构成，数字信号驱动芯片2的Α(ΓΑ5端分别与方位电机驱动器上的运行信号端RUNA、命令准备信号端READYA、报警信号端ALMA，俯仰电机驱动器运行信号端RUNA1、命令准备信号端 READYA1、报警信号端ALMAl相连，该数字信号驱动芯片2输出端Β(ΓΒ5分别与控制器4的10口 IO广106端对应连接；高速驱动芯片II 11的输入输出口 Α(ΓΑ7、信号传输方向控制端 WR分别与嵌入式计算机1的数据输入输出口 SD(TSD7及IOR端相连，该高速驱动芯片II 11 的输入输出口 Β(ΓΒ7分别与控制器4的IO广108端对应相连；高速驱动芯片I 10的输入端 Α5、Α6分别与嵌入式计算机1的IOW、IOR端对应相连，信号传输方向控制WR接+5V，该高速驱动芯片I 10的输出端Β5、Β6分别与控制器4的1019、1020端相连。所述的控制器4的1076、1075、1074端分别与角度信息信号Jmou、时钟信号 Jmclk、使能信号Jmen相连。所述的D/A转换器5由D/A转换器芯片I、II 6、12构成，该D/A转换器芯片I 6 的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1043 1033及1030端相连，该D/A转换器芯片1112的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1058 1047端相连；该D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连，经D/A转换器5的模拟量转换结果作为天线运转角度控制量。所述的模拟信号放大驱动单元7由模拟信号放大电路8及与其相连的电机驱动单元9组成。本技术的有益效果在于结构新颖、简单，使用方便，实用性强。采用嵌入式计算机和CPLD模块作为伺服控制装置的核心器件，电路中的各模块均采用军工级数字电路模块，提高设备抗干扰能力，使雷达伺服系统在反映速度、定位精度上了一个新台阶。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的电路结构示意图；图2为本技术的模拟信号放大驱动单元的电路示意图。在附图中1、嵌入式计算机；2、数字信号驱动芯片；3、数字信号驱动单元；4、控制器；5、D/A转换器；6、D/A转换器芯片I ；7、模拟信号放大驱动单元；8、模拟信号放大电路； 9、电机驱动单元；10、高速驱动芯片I ；11、高速驱动芯片II ； 12、D/A转换器芯片II。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1及图2，本技术的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，包括嵌入式计算机1、数字信号驱动单元3、控制器4、D/A转换器5、模拟信号放大驱动单元7，所述嵌入式计算机1与数字信号驱动单元3相连，该数字信号驱动单元3与控制器4相连，该控制器4通过D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连。所述的数字信号驱动单元3由数字信号驱动芯片2和高速驱动芯片I、II IOUl 构成，数字信号驱动芯片2的Α(ΓΑ5端分别与方位电机驱动器上的运行信号端RUNA、命令准备信号端READYA、报警信号端ALMA，俯仰电机驱动器运行信号端RUNA1、命令准备信号端 READYA1、报警信号端ALMAl相连，该数字信号驱动芯片2输出端Β(ΓΒ5分别与控制器4的10口 IO广106端对应连接；高速驱动芯片II 11的输入输出口 Α(ΓΑ7、信号传输方向控制端 WR分别与嵌入式计算机1的数据输入输出口 SD(TSD7及IOR端相连，该高速驱动芯片II 11 的输入输出口 Β(ΓΒ7分别与控制器4的IO广108端对应相连；高速驱动芯片I 10的输入端 Α5、Α6分别与嵌入式计算机1的IOW、IOR端对应相连，信号传输方向控制WR接+5V，该高速驱动芯片I 10的输出端Β5、Β6分别与控制器4的1019、1020端相连。所述的控制器4的1076、1075、1074端分别与角度信息信号Jmou、时钟信号 Jmclk、使能信号Jmen相连。所述的D/A转换器5由D/A转换器芯片I、11 6、12构成，该D/A转换器芯片I 6 的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1043 1033及1030端相连，该D/A转换器芯片1112的数字量输入端BfBll分别与控制器4的1058 1047端相连；该D/A转换器5与模拟信号放大驱动单元7相连，经D/A转换器5的模拟量转换结果作为天线运转角度控制量。所述的模拟信号放大驱动单元7由模拟信号放大电路8及与其相连的电机驱动单元9组成。参见图2所示，其是模拟信号放大驱动单元(7)中模拟信号放大电路(8)的实际电路，输出信号XREV与方位电机模拟控制信号输入端相连，输出信号YREV与俯仰电机模拟控制输入端相连。以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于包括嵌入式计算机(1)、 数字信号驱动单元(3)、控制器(4)、D/A转换器(5)、模拟信号放大驱动单元(7)，所述嵌入式计算机(1)与数字信号驱动单元(3)相连，该数字信号驱动单元(3)与控制器(4)相连， 该控制器(4)通过D/A转换器(5)与模拟信号放大驱动单元(7)相连。2.根据权利要求1所述的用于测高雷达/器的数字伺服控制装置，其特征在于所述的数字信号驱动单元(3)由数字信号驱动芯片(2)和高速驱动芯片I、11(10、11)构成， 数字信号驱动芯片(2)的Α(ΓΑ5端分别与方位电机驱动器上的运行信号端RUNA、命令准备信号端REA本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史德生，张瑞东，曹玺，郭大兴，
申请(专利权)人：长春泰豪电子装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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