物品收纳设备制造技术

公开的物品收纳设备设有：收纳架(1)，其通过在垂直方向和水平方向排列多个物品收纳单元(4)而构成；和塔式升降机，其可沿着移动轨道(5)移动并向各物品收纳单元(4)运输物品(B)。塔式升降机设有：移动台车(9)，其可沿着移动轨道(5)移动；一对垂直运动导引桅杆(10)，其设置成在前后宽度方向上直立于该移动台车(9)的两端；垂直运动升降台，其在该对垂直运动导引桅杆(10)之间沿着该对垂直运动导引桅杆(10)可自由地垂直地运动；及物品移载装置(12)，其设置于该垂直运动升降台(10)上。关于该塔式升降机(3)，构造了在该对垂直运动导引桅杆(10)之间在该移动台车(9)前后宽度方向及该移动台车(9)横向宽度方向上具有设定宽度的工作架(27)以可自由安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种物品收纳设备，包括收纳架，其包括在长度方向及横向方向的多个物品收纳单元；塔式升降机，其布置为沿着沿该收纳架的横向宽度方向设置在该收纳架前方的移动轨道可移动以向各物品收纳单元运输物品；以及升降机控制装置，其控制该塔式升降机的动作；其中所述塔式升降机包括沿着该移动轨道可移动的移动台车、在该移动台车前后宽度方向上具有间隔地直立于该移动台车的一对前后垂直运动导引桅杆、在该一对前后垂直运动导引桅杆之间被该一对前后垂直运动导引桅杆导引和支撑的升降台及设置于该升降台上的物品移载装置。
技术介绍
在如上所述类型的物品收纳设备中，利用升降机控制装置来进行移动台车的移动操作及升降台的升降操作，其控制塔式升降机以将物品移载装置定位到相对于物品收纳单元的目标移载位置，并将物品在物品移载装置与物品收纳单元之间移载。这样的物品收纳设备具有如下问题由于诸如地震的事件，收纳于物品收纳单元的物品有可能从正确收纳位置移出。举例而言，如果物品在收纳架的前后宽度方向上从正确收纳位置移出到前方并因而从物品收纳的前方突出时，物品可能碰到沿着移动轨道移动的塔式升降机。同时，如果物品在收纳架的横向宽度方向上从正确收纳位置移出时，位于目标移载位置的物品移载装置不能将物品在该装置与物品收纳单元之间移载。因此，对于物品从正确收纳位置移出的这样的物品收纳单元而言，操作者需要将该物品的位置纠正到正确收纳位置，因而为了进行纠正，操作者需能够将其移动至各物品收纳单元。再者，即使在设备系统故障或发生停电等情况下，有时也需要移出收纳于物品收纳单元的物品。在这样的情况下，操作者需亲自取出收纳于物品收纳单元的物品，从而操作者必然能够接近各物品收纳单元。就此而言，常规的物品收纳设备设有沿着塔式升降机的垂直运动导引桅杆的梯子，使操作者能够利用梯子移动以接近目标物品收纳单元(举例来讲，参考专利公布1)。在其它物品收纳设备中，在用于导引塔式升降机的升降的桅杆外侧设置了操作者可搭乘的操作室，从而其可通过用于该操作室的升降驱动装置而沿着桅杆自由升降。在这种情况中，操作者能够与操作室一起被升降以移动至目标物品收纳的位置(举例来讲，参考专利公布2)。现有技术陈述专利公布专利公布1 日本专利初步公布第2006-1725号专利公布2 日本专利公布第3094713号
技术实现思路
本专利技术待解决的任务根据专利公布1中公开的设备，操作者需在梯子上进行物品收纳单元的各种类型作业，诸如纠正物品位置或取出物品，这使得物品收纳单元的各种类型作业难以进行。当对位置较高的物品收纳单元作业时这种缺点变得尤其明显，因为当这种作业必须在高处进行时，物品位置的纠正或物品的取出变得非常困难。根据专利公布2中公开的设备，由于操作者可以在搭乘操作室的状态进行物品收纳单元的各种类型作业，如纠正物品位置或取出物品，从而能够改进操作者对物品收纳的作业效率。然而，需在塔式升降机的垂直运动导引桅杆上预先设置工作台，使设备的结构复杂。除此之外，由于工作台应设置的位置不能妨碍升降台的升降，因此操作室需被设置在其突出于桅杆的外侧的状态下。因此，塔式升降机在移动台车的前后宽度方向上的尺寸变大而导致设备尺寸的增加。鉴于这些事项，设计了本专利技术。本专利技术的目的在于提供物品收纳设备，该物品收纳设备可用以容易地进行对物品收纳单元所进行的各种类型作业，并因此改进操作者对物品收纳单元的作业效率，且不造成设备结构复杂化和大型化。解决任务的手段为达成上述的目的，根据本专利技术的物品收纳设备的第一特征结构在于，该物品收纳设备包括收纳架，其具有在长度方向和横向方向布置的多个物品收纳单元；塔式升降机，其布置为沿着沿该收纳架的横向宽度方向设置在该收纳架前方的移动轨道可移动以向各物品收纳单元运输物品；以及升降机控制装置，其用于控制该塔式升降机的动作；所述塔式升降机包括沿着该移动轨道可移动的移动台车、在该移动台车的前后宽度方向上直立于该移动台车的两端部的一对前后垂直运动导引桅杆、在垂直方向上沿着该对前后垂直运动导引桅杆可自由移动并设置在该对前后垂直运动导引桅杆之间的升降台、及设置于该升降台的物品移载装置；其中，所述塔式升降机被构造以具有在所述一对前后垂直运动导引桅杆之间，在该移动台车的前后宽度方向和该移动台车的横向宽度方向上具有设定宽度的工作架，该工作架可安装于该对前后垂直运动导引桅杆或从其可拆卸。根据第一特征结构，在该对前后垂直运动导引桅杆之间以可安装或拆卸的方式设置工作架，从而在应进行纠正或取出作业的目标物体的物品收纳单元对应的高度将工作架附接至其，因为塔式升降机的一对前后垂直运动导引桅杆被布置以升降和导引升降台，使得能够使物品相对于在长度方向和横向方向设置的所有多个物品收纳单元来进行移载。以此方式，操作者能够搭乘工作架来进行纠正物品位置或取出物品，这使得作业容易进行。进一步，可仅在需纠正或取出作业时安装工作架，而不需要时则将工作架拆卸下来。因此工作架不会妨碍升降台的升降。如此一来，通过有效地利用用于升降台的垂直运动的区域来安装操作室，相比于专利公布2中公开的设备中将工作架预先设置于垂直运动导引桅杆上， 不仅能简化设备结构，同时能够在前后方向上减少塔式升降机的移动台车的大小。根据上述特征结构，可实现一种物品收纳设备，其中能够更容易地进行对物品收纳单元的各种类型作业，并改进操作者对物品收纳单元的作业效率，且不引起结构复杂性和尺寸的增加。根据本专利技术的物品收纳设备的第二特征结构在于该工作架具有在该移动台车前后宽度方向上延伸跨越该对垂直运动导引桅杆之间的距离的全长的宽度，且包括位于该移动台车前后宽度方向上的边缘的边缘构件和将边缘构件彼此连接的中间构件，该边缘构件5分别固定于该垂直运动导引桅杆以不干扰该升降台，而该中间构件被布置以可安装于该边缘构件或从其拆卸。根据第二特征结构，通过仅将构成工作架一部分的边缘构件预先设置，仅仅借助从边缘构件安装或拆卸中间构件的操作，便能够安装或拆卸工作架。进一步，由于边缘构件分别固定于垂直运动导引桅杆，因此通过如所需地调整边缘构件的高度设置，从而能够将工作架安装于所需的高度上。再者，因为边缘构件的设置位置被布置为不会干扰升降台，即使将边缘构件预先固定于垂直运动导引桅杆，边缘构件也不会妨碍升降台的垂直运动。根据本专利技术的物品收纳设备的第三特征结构在于该边缘构件具有棒状形状，从该垂直运动导引桅杆延伸到该移动台车横向宽度方向上的两侧；且该中间构件包括棒状的一对第一中间副构件，其可在该移动台车宽度方向上自由地安装于该边缘构件的边缘部或从其拆卸，且在其安装于该边缘构件时，在该移动台车的前后宽度方向上延伸；板状的第二中间副构件，其可在其延伸跨越该对第一中间副构件的状态下安装于该对第一中间副构件或从其拆卸；以及栅状的第三中间副构件，其可在其以向上方延伸的状态下自由地安装于该对第一中间副构件或从其拆卸。根据第三特征结构，该边缘构件具有棒状形状，其从该垂直运动导引桅杆延伸到该移动台车横向宽度方向上的两侧。能够将该对第一中间副构件安装于棒状边缘构件的边缘部，因此能够形成在移动台车前后宽度方向上具有延伸跨越该对垂直运动导引桅杆之间的距离的全长的第一宽度和在移动台车横向宽度方向上具有延伸跨越边缘构件全长的第二宽度的框状构件。能够对此框状构件安装第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.07.14 JP 2009-1659061.一种物品收纳设备，包括收纳架，所述收纳架被配置有在垂直方向和横向方向排列的多个物品收纳单元；塔式升降机，所述塔式升降机布置为沿着沿所述收纳架的横向宽度方向设置在所述收纳架的前方的移动轨道可移动以向各物品收纳单元运输物品；以及升降机控制装置，所述升降机控制装置用于控制所述塔式升降机的动作；其中所述塔式升降机包括移动台车，所述移动台车沿着所述移动轨道可移动；一对垂直运动导引桅杆，所述一对垂直运动导引桅杆在所述移动台车的前后宽度方向上直立于所述移动台车的两边缘部；升降台，所述升降台在所述一对垂直运动导引桅杆之间沿着所述一对前后垂直运动导引桅杆可自由升降；及物品移载装置，所述物品移载装置设置于所述升降台；其中，所述塔式升降机被构造以具有在所述一对前后垂直运动导引桅杆之间，在所述移动台车的前后宽度方向和所述移动台车的横向宽度方向上具有设定宽度的工作架，所述工作架可安装于所述一对前后垂直运动导引桅杆或从所述一对前后垂直运动导引桅杆可拆卸。2.如权利要求1所述的物品收纳设备，其中所述工作架具有在所述移动台车的前后宽度方向上延伸跨越所述一对垂直运动导引桅杆之间的距离的全长的宽度，且包括位于所述移动台车的前后宽度方向上所述移动台车的边缘的边缘构件和将所述边缘构件彼此连接的中间构件；且其中所述边缘构件分别固定于所述垂直运动导引桅杆以不干扰所述升降台，且其中所述中间构件被布置以可安装于所述边缘构件以及从所述边缘构件可拆卸。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永和治，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：