控制破碎机的方法和破碎机技术

技术编号:739955 阅读:205 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种破碎机和用于控制破碎机(11)的方法,所述破碎机包括限定破碎腔(7)的破碎机设置值(S)的第一破碎件(5)和第二破碎件(6),待破碎材料被送入到所述破碎腔(7)中。所述方法包括下述步骤:连续测量所述破碎机的瞬间负载;记录超过代表负载最大值的预定目标水平的瞬间负载最大值;在预定时段期间保持跟踪超过预定目标水平的负载最大值的次数;和基于在预定时段期间破碎机显示出的负载最大值的次数控制所述破碎机的负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制破碎机的方法和破碎机。在这种破碎机中,待破碎材半4I皮送入第一破碎件和第二破碎件之间的间隙中。
技术介绍
应用J^类型的破碎机来破碎诸如岩石材料块J Lt类的硬的材料。 劍门期望在破碎机中會,破碎大量的材料而破碎机不魏数载的风险, 这种过载会导致破碎机被损坏。高妒率导致高破碎力或高破碎功率。特别是 当考虑到破碎力和破碎功率时,由于破碎机频繁经历峰值7jc平的力和功率,造 成破碎机损坏。文献WO2005/007293-Al公开了一种控制破碎机的方法。在该方法中,在 一个时间段内测量破碎机的瞬间负载,计算在该时间段内代親高领幌瞬间负 载值的参考数值,并且将该f^值与预定值相比较。在比较结果的基础上,控 制破碎机的负载。但是,确定参考il^t点,并且因此可能发生不必要的延迟。 同样,该参考值并不必然显祿响控制系统和破碎机结构的破碎机负载峰值的 真实数值。文献WO87/05828公开了一种降低增加机械载荷和受损害的风险的方法。 监控舰系统中的压力波动,并且当超过预定值时,改变破碎机外壳的相对位 置并增加破碎机间隙的宽度。所公开的该方法减小了损坏IK碎机的风险,但不 能用于改 碎机的性能。此外,在文献WO87/05828中所公开的该方法不能说 明在间隙宽度增加后怎样控制破碎机咴复到正離作。此外,过多的计算和取得功率和力的测得值的平均值以减小随机变化,可 能导 过载斜牛的延迟响应。例如,由于M将当前读数与过去平均值或与 过去读数的固定设定值相结合来计算平均值的方式,会导致延迟的发生。求取 平均值也可能Mi滁(washout)在值的范围,并因此忽略了峰值水平,而这会 导致问题的出现。
技术实现思路
本专利技术的目的是il^制破碎机的方法,该方法改善了破碎机与现有技术 相关的、在执行破碎工作方面的性能。本专利技术的目的尤其是使破碎机的破碎力 或破碎功率最大化。该方法用于例如锥 碎机或回转破碎机中。此外,当考虑至U破碎机可能受破坏或受损坏时,在高功對口力的情况下, 破碎机受到由于峰值水平造成的破坏,因lt頃好直接测量实时峰值而没有延迟,以避免破碎机l對员坏。本专利技术的目的^13i在破碎机的控制中鹏更快的响应 来使机械损坏的风险最小化。fflil掛共一种控制破碎机的方纟妹实现本专利技术的目的,在该方法中测量涉 及功率和/^;和/或压力的特性的最大峰值,并且连纟對周节破碎机的运转,所以 破碎机的工作很有效。作为示例,在运转期间被调节的破碎机的参数可以是破 碎机设置值、待破碎材料的送料速率、破碎件的,和破碎件的偏心度,艮口, 破碎件的相互运动。当考虑到功率禾叻禾喊力时,特性的测量值随着时间的过去具有较宽的随 机分布并快鹏作用从而改变诸如破碎机设置值、速度和偏心度之类的操作参 数。也可以选择代表瞬间负载的其它特性,例如轴承中鹏的增加、舰流体 中》显度的增加、破碎机各种部件中的振动或声反射。此外,随着时间的过去送 入材料的特征會辦变化,所以在这一^H中内适当的操作参数设定值在下一^H中 内可能是不适当的,这也可能导致破碎机的过载。本专利技术的目的是使力或功率鹏力最大化,而不频繁地舰与例如力相关的戶腿择的特性的目标7jC平。根据本申请,本专利技术的目的题制例如力而不会频繁超过已经设定的目标水平,该7jC平对当前的应用来说是最佳的。本专利技术基于以下戶腿首先,破碎机的瞬间负载,或代表例如作用于破碎 禾JLh的力的任何其它特性被连纟鄉糧;其次,记誠过预定目标水平的负载峰值;第三,设定时段,该时段代表这样的时间窗在该时间窗期间记录负载峰 fM31 页定值的次数;第四,设定临界值,该临界值代表在已经设定的时段期 间负载峰值允许出现次数的最大值;第五,根据戶腿临界值是否irai^以适 当的方式控帝侄少一个破碎机参数,在,鹏过盼瞎况下可控制地减小破碎机的 负载,而在未鹏的情况下则可控审啲保持或增大破碎机的负载;第六,连续反复地执行该过程以便遊卖有效地控制破碎机。改^±3 :程也是允许的。该方法的优点是预定的特性将得到最大化,该特性可以是例如控制液压回路中的压力、九功率、应力或前面提到过的倒可特性,特别是用于锥舰碎机或回转式破碎机中,但不排除樹可其它类型的破碎机。本专利技术Mit—步的优 点是破碎机的控制系统调节操作,从而达到戶,择特性的预定目标水平。这样, 破碎机的性能得到了改善。本专利技术MiS—步的优点是ffliI随动足跟宗操作变动,这意1 甚至在不同待 粉碎材糾皮送入的剝牛下(该割牛可能由不同的itA材料等级、不同的岩石硬 度或不同的岩石水將量产生),目綺争性将得至嘬大化。控帝係统总是以在其最好的性倉^K平操作破碎机作为目标,戶;Mi好的性^K平由所期望得到的性鄉艮定。此外,破碎机的控制方纟树所有的破碎腔靴而言都魏用的,并 且能保持最佳性能,甚至在^顿用旧的磨损部件即破碎件盼瞎况下也是如此。基于所测得的^^破碎机瞬时负载最高值的负载峰^^破碎Mia行控制。 这些负载峰值具有使破碎机产生机Wt员坏的最大风险。由于本专利技术操作者會, 确保破碎机的功能没有风险,与怎样iOT破碎机无关,艮P,与向破碎机供给怎 样的待破碎材料无关。与材料的数量、材料的含水量、和材料的尺寸分布以及 硬度无关,操作者會,斷氐最高瞬间负载值。因此,破碎机育嫩以例如高的平 均力运转,而不会增加损坏的风险。在1 作着所以被供给的材料不会导致高负载峰值的破碎机中,根据本专利技术的方齒吏下述方面成为可能以较高的平均负纖作破碎机、带来提高的性能并且例如使破碎机的力最大化。在具有不均匀的材料傑合导致负载峰值的破 碎机中,根据本专利技术的方法将给出信号从而调节破碎机系统的操作,该系统包括破碎IW身,料机,料设备,通过它们将材料送入破碎机以便樹共更有效的破碎。目标水平,即所选稱寺性的目标值,是可以选择的,所以它表现出在不增 加机術员坏的风险的情况下破碎机會,操作的最高负载。因而,在不均匀供给 材料或材料非常硬的情况下,破碎机能得到最佳禾,而雜加损坏的风险。可 以由破碎机的制造者和操作tf页先选择或體的目标水平,或许调节材料的供 给以改魏碎机的性能。但是,机Mt员坏的风险降低了。在多数情况下,让操 作者设置目标水平是更恰当的。这1择给了涉及与增加损坏风险相关的增加力的即时〗立置(pros)和操作台(cons)的5见场决定和计算更大的空间,反之亦 然。同样,为了改善性能,目标水平可以取决于应用并因此可以被设定为低于7代^s高负载水平的水平,破碎机會嫩以该最高负载水平运转。应用割牛涉及用于破碎材料以达至喊碎产品的预期质量的各种过程。根据优选的实施例,形成一系列数据,这^ 包括在#1^合定时间段内 破碎机负载的测量,雌连续进行。这一系列 &括标在齡时^|月间超 过所设定的临界值的负载峰值出现次数的 。分开的时间段和设定的临界值 保证了皿目标水平的偶然的高负载峰 "控制产生有限的影响。为了形成一系歹啲 ,在破碎mM转期间适当i鹏续J顿特性观糧。因 此可以基于连续掛共的实时繊进行控制。因lt啦审何以对破碎禾腿转中的改 变快鹏乍用。可以M例如过滤或排除来去除包含在领糧中的娜最高值離低值的影 响。这样,就避免了偶然糊一常高或非制氐的负载值,它们可能M31错误测 量或由传繊或系縦成的噪声产生的,对破碎机的控本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于控制破碎机(11)的方法,所述破碎机包括限定破碎腔(7)的破碎机设置值(S)的第一破碎件(5)和第二破碎件(6),待破碎材料被送入到所述破碎腔(7)中,所述方法包括下述步骤:-连续测量所述破碎机的瞬间负载,所述方法进一步的特征在于:-记录超过代表负载最大值的预定目标水平的瞬间负载最大值;-在预定时段期间保持跟踪超过预定目标水平的负载最大值的次数;和-基于在预定时段期间破碎机显示出的负载最大值的次数控制所述破碎机的负载。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:A波斯蒂K库瓦贾I尼米南J埃洛兰塔H莱托南
申请(专利权)人:美特索矿物公司
类型:发明
国别省市:FI[芬兰]

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