高压带电作业机器人液压泵控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线、空气开关、保险丝、降压电阻、接触器主触点、热继电器发热元件和交流异步电动机；三相线的其中一相通过热继电器动断触点、电源指示灯连接、接触器线圈、启动按钮、接触器辅助触点、停止按钮和三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源、控制开关I、控制开关II、电磁阀I和电磁阀II。它可以对高压带电作业机器人液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于高压带电作业机器人领域，特别涉及一种高压带电作业机器人液压泵控制器。
技术介绍
为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，从80年代起许多国家都先后开展了带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、法国等国家先后开展了对带电作业机器人的研究。2002年我国也进行了高压带电作业机器人产品化样机的研制。2009年又启动了 IOKV高压带电作业机器人实用化研究，采用的是主从式液压机械臂，需要变量液压泵供油。目前所用的高压带电作业机器人变量液压泵控制器，大多是采用直接启动方式，并且不具有过压、过载、短路保护功能，启动电流大，安全性差。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高压带电作业机器人液压泵控制器。它由壳体、交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路组成，它可以对高压带电作业机器人机械臂变量液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线，U、V、W 相与空气开关连接，空气开关与保险丝连接，保险丝与降压电阻和接触器主触点连接，降压电阻和所述接触器主触点均与热继电器发热元件连接，热继电器发热元件与交流异步电动机连接；三相线的其中一相与热继电器动断触点连接，热继电器动断触点与电源指示灯连接，电源指示灯与接触器线圈连接，接触器线圈与启动按钮和接触器辅助触点连接，启动按钮和接触器辅助触点与停止按钮连接，停止按钮与三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源，稳压电源与所述电源指示灯、地连接，稳压电源输出端通过控制开关 I和控制开关II分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I和电磁阀II连接。所述热继电器接入电机主电路，若电机过载，可以自动切断电源，实现电机过载保护。当接触器主触点接通后，降压电阻处线路切换，交流异步电动机切换到全速启动。所述U、V、W三相线为380V。所述热继电器动断触点与三相线中的V相连接；所述停止按钮与三相线的W相连接。所述保险丝可以实现主电路的短路或过流保护。单台电机的保险丝的熔丝额定电流大于等于电机启动电流的2到5倍。3所述壳体采用铝合金材料，通过地电阻可靠接地，为了散热，在内部加上了散热风道。所述接触器辅助触点与启动开关并联，可以实现闭合自锁功能。所述降压电阻串联在主电路中，当空气开关闭合后，交流异步电动机低速启动；当启动按钮按下后，接触器主触点闭合，交流异步电动机全速运转。所述稳压电源是220VAC/MVDC稳压电源，输入端一根线接零线，另一根线接相线。所述电磁阀I和II采用MV、1A供电，所以加上了一块稳压电源，输出电压MV、电流 5A。所述电电磁阀I控制液压机械臂的供油、电磁阀II控制另一液压机械臂的供油。为了适应高压带电作业机器人机械臂供油的要求，本技术可以对高压带电作业机器人机械臂变量液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能， 启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。采用上述方案，本技术有益效果(1)电机主电路接入热继电器，若电机过载，可以自动切断电源，实现电机过载保护。(2)保险丝可以实现主电路的短路或过流保护。(3)降压电阻串联在主电路中，当空气开关闭合后，交流异步电动机低速启动；当启动按钮按下后，接触器主触点闭合，交流异步电动机全速运转。启动电流小，操作安全、可靠，满足机械臂用变量液压泵控制任务的要求。(4)可以对高压带电作业机器人机械臂变量液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能。从而使机械臂在超负荷使用时起过载保护，保证工作安全可罪。附图说明图1是本技术液压泵控制器的组成图；图2是本技术控制箱的侧面板图；图3是本技术控制箱的前面板图。其中，1.空气开关，2.保险丝，3.降压电阻，4.热继电器发热元件，5.交流异步电动机，6.接触器主触点，7.热继电器动断触点，8.电源指示灯，9.接触器线圈，10启动按钮， 11.接触器辅助触点，12.停止按钮，13.稳压电源，14.电磁阀I，15.电磁阀II，16.控制开关I，17.控制开关II，18.电磁阀I输出口，19.电磁阀II输出口，20.风扇，21.380V输入口，22.门锁。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。本技术由壳体、交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路组成。其中所述交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路如图1所示，380V的U、V、W 相与空气开关1连接，空气开关1与保险丝2连接，保险丝2与降压电阻3、接触器主触点6连接，降压电阻3和接触器主触点6均与热继电器发热元件4连接，热继电器发热元件4与交流异步电动机5连接；380V的V相与热继电器动断触点7连接，热继电器动断触点7与电源指示灯8连接，电源指示灯8与接触器线圈9连接，接触器线圈9与启动按钮10、接触器辅助触点连接，启动按钮10、接触器辅助触点与停止按钮12连接，停止按钮12与380V的W 相连接；24V稳压电源13与电源指示灯8、地连接，24V稳压电源13输出端与控制开关I 16 和控制开关II 17连接，控制开关I 16和控制开关II 17分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I 14和电磁阀II 15连接。所述稳压电源13是220VAC/MVDC稳压电源，输入端一根线零线，另一根线接相线。所述电磁阀I和II采用MV、1A供电，所以加上了一块稳压电源13，输出电压MV、电流5A。所述保险丝2可以实现主电路的短路或过流保护。单台电机的保险丝的熔丝额定电流大于等于电机启动电流的2到5倍。所述壳体采用铝合金材料，通过地电阻可靠接地，为了散热，在内部加上了散热风道。所述接触器辅助触点11与启动按钮10并联，可以实现闭合自锁功能。所述热继电器接入电机主电路，若电机过载，可以自动切断电源，实现电机过载保护。所述降压电阻3串联在主电路中，当空气开关1闭合后，交流异步电动机5低速启动； 当启动按钮10按下后，接触器主触点6闭合，交流异步电动机5全速运转。图2中，控制箱的侧面板包括空气开关1、380V输入口 21、风扇、电磁阀1输出口和电磁阀2输出口。380VAC输入口 21接到空气开关1输入端子，当合上空气开关1后，交流异步电动机5低速启动，并且散热风扇启动。电磁阀1输出口接到电磁阀1，控制液压机械臂1的供油；电磁阀2输出口接到电磁阀2，控制液压机械臂2的供油。图3中，控制箱的前面板包括启动按钮10、停止按钮12、电源指示灯8、控制开关 I 16，控制开关II 17和门锁22。当按下启动按钮10后，交流异步电动机5由低速运转转换为高速运转，液压系统的压力和流量达到最大；打开电磁阀1开关，给液压机械臂1供油； 打开电磁阀2开关，给液压机械臂2供油；按下停止按钮12，液压泵由高速运转转为低速运转，按下空气开关1后，液压泵停止运转；当液压泵停止后，合上门锁。上述虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线，U、V、W相与空气开关连接，空气开关与保险丝连接，保险丝与降压电阻和接触器主触点连接，降压电阻与热继电器发热元件连接，热继电器发热元件与交流异步电动机连接；三相线的其中一相与热继电器动断触点连接，热继电器动断触点与电源指示灯连接，电源指示灯与接触器线圈连接，接触器线圈与启动按钮和接触器辅助触点连接，启动按钮和接触器辅助触点与停止按钮连接，停止按钮与三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源，稳压电源与所述电源指示灯、地连接，稳压电源输出端通过控制开关I和控制开关II分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I和电磁阀II连接。2.根据权利要求1所述的高压带电作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李健，穆广祺，谢江宏，沈晓丽，宋述停，刘宏萍，崔向阳，
申请(专利权)人：山西省电力公司长治供电分公司，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：