三维运动混合机制造技术

一种三维运动混合机，具有混合桶、动力装置和机架三大部分组成；其中动力装置包括电机减速机构、与减速机构连接的传动机构、通过各自两端的轴承座连接在机架上的两传动轴、以及分别通过万向接头连接在对应传动轴上的Ｙ形摇臂，两Ｙ形摇臂轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端，上述两传动轴中的一轴为与传动机构连接的主动轴，两传动轴呈高低位置设置，其中通过万向接头与铰接在出料口端Ｙ形摇臂连接的传动轴处于低位，两传动轴轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为９～１５°。本实用新型专利技术将两传动轴原处于同一水平位置改变成呈高低位置设置，混合桶在出料时，混合桶倾斜角减小，出料时，桶体内不存在积料死角。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混合机，具体地说是一种立式三维运动混合机。
技术介绍
三维运动混合机包括混合桶、带动混合桶翻转的传动机构、起支撑作用的机架三大部分。其中传动机构包括处于同一水平线的两传动轴，两传动轴通过各自两端的轴承座连接在机架上，两传动轴的其中一轴为主动轴与链传动机构连接，两传动轴各通过万向接头连接一Y形摇臂，两Y形摇臂轴线垂直且分别铰接在混合桶的两端即桶底端和出料口端，通过万向接头连接桶底端Y形摇臂的传动轴为与链传动机构连接的主动轴。上述混合桶在传动机构带动下，在三维空间内翻转，由于混合桶体具有多方向的运动，所以混合效果好。但混合桶处于出料位时，混合桶是倾斜的，混合桶出料口轴线与垂直线之间的夹角α达45°(见图11)，虽然目前混合桶的出料口偏向一侧，但还是存在出料不净的现象，所以出料效果不够理想。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种出料效果较好的三维运动混合机。本技术包括混合桶、带动混合桶翻转的动力装置以及起支撑作用的机架三大部分；其中动力装置包括电机减速机构、与减速机构连接的传动机构、通过各自两端的轴承座连接在机架上的两传动轴、以及分别通过万向接头连接在对应传动轴上的“Y”形摇臂，两“Y”形摇臂轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端，上述两传动轴中的一轴为与传动机构连接的主动轴，为达到上述目的，本技术采取两传动轴呈高低位置设置，其中通过万向接头与铰接在料口端“Y”形摇臂连接的传动轴处于低位，两传动轴轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为9～15°。所述支撑被动传动轴的前轴承座为补偿轴承座。上述处于低位的传动轴为与传动机构连接的主动轴。所述传动机构为链传动机构。所述补偿轴承座包括自上而下设置的轴承座、摆动座和支座，所述轴承座固定在摆动座上，摆动座通过左、右弹簧坐落在支座上且摆动座轴孔内的中心轴两端搁置在支座前、后壁的U形孔内，支座固定在机架上。本技术的上述技术方案相比现有技术具有如下特点1、本技术对已有的立式三维运动混合机作改进，将两传动轴原处于同一水平位置改变成呈高低位置设置，混合桶在出料时，混合桶倾斜角减小，出料时，桶体内不存在积料死角，保证出料的流畅。2、本技术不需要增加专门的出料装置，所以不增加产品成本、在实际应用中，不需要因改变混合桶状态延长出料时间，所以不降低生产效率。3、本技术被动传动轴的前轴承座为补偿轴承座，可消除构件运动过程或加工过程等原因引起累积误差所导致几何关系的破坏而产生的不平稳性。附图说明图1为本技术的外观图；图2为本技术两传动轴的布局示图；图3为本技术处于出料位时的示图；图4为本技术机架内的结构示图；图5为图4的俯视局部图；图6为补偿轴承座的结构示图；图7为补偿轴承座的摆动座结构示图；图8为补偿轴承座的支座结构示图；图9为图8的俯视图；图10为万向接头与传动轴连接示图；图11为现有三维运动混合机出料位时的示图。具体实施方式图1～图10所示的实施例由混合桶1、带动混合桶1翻转的动力装置以及起支撑作用的机架2三大部分组成。其中动力装置包括电机减速机构3、传动机构4、两传动轴6、7，两传动轴6、7由两端轴承座支撑，轴承座连接在机架2上，两传动轴6、7分别通过万向接头8、9连接“Y”形摇臂10、11(见图9)。两“Y”形摇臂10、11轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端。上述两传动轴6、7呈高低位置设置，其中通过万向接头9与铰接在料口端“Y”形摇臂11连接的传动轴7处于低位，两传动轴6、7轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为9～16°。所述传动机构4采用链传动机构，与链传动机构连接的传动轴即是主动传动轴，可以选择两传动轴6、7中的任一轴作为主动传动轴，为充分利用处于底位传动轴7上方的空间，将处于底位的传动轴7设置为主动轴。在传动轴7上连接链轮4-2。传动轴7由电机减速机构3通过由设置在减速机输出轴上的链轮4-1、链条、处于低位的传动轴7上的链轮4-2带动带动旋转。机架内设有链条张紧机构11。本实施例两传动轴6、7轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为10°，混合桶1处于出料位时，混合桶出料口轴线与垂直线之间的夹角α为26°。如两传动轴6、7轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为15°，则混合桶出料口轴线与垂直线之间的夹角α为21°。三维运动混合机因构件精度及安装位置的误差所产生的累积误差往住破坏各运动构件形成的几何关系，所以被动传动轴的前轴承座为补偿轴承座5。所述补偿轴承座5包括自上而下设置的轴承座5-1、摆动座5-2、支座5-3和处于摆动座5-2、支座5-3之间的左、右弹簧5-4，在支座5-3的左、右侧各设有一定位钉5-6，摆动座5-2的两侧对应支座5-3上的定位钉5-4处设有顶杆5-5，弹簧5-4下端套在定位钉5-6上，上端由摆动座5-2的顶杆5-5压住，形成摆动座5-2通过左、右弹簧5-4坐在支座5-3上，所述轴承座5-1固定在摆动座5-2上，摆动座5-2轴孔内的中心轴5-7两端搁置在支座5-3前、后壁的U形孔5-3-1内，支座5-3固定在机架2上。权利要求1.一种三维运动混合机，包括混合桶(1)、带动混合桶(1)翻转的动力装置以及起支撑作用的机架(2)三大部分；其中动力装置包括电机减速机构(3)、与减速机构(3)连接的传动机构(4)、通过各自两端的轴承座(5)连接在机架(2)上的两传动轴(6、7)、以及分别通过万向接头(8、9)连接在对应传动轴上的“Y”形摇臂(10、11)，两“Y”形摇臂(10、11)轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端，上述两传动轴中的一轴为与传动机构连接的主动轴，其特征在于两传动轴(6、7)呈高低位置设置，其中通过万向接头(9)与铰接在料口端“Y”形摇臂(11)连接的传动轴(7)处于低位，两传动轴(6、7)轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为9～15°。2.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于支撑被动传动轴(6)的前轴承座为补偿轴承座(5)。3.根据权利要求2所述的三维运动混合机，其特征在于处于低位的传动轴(7)为与传动机构(4)连接的主动轴。4.根据权利要求3所述的三维运动混合机，其特征在于传动机构(4)为链传动机构。5.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于所述补偿轴承座(5)包括自上而下设置的轴承座(5-1)、摆动座(5-2)和支座(5-3)，所述轴承座(5-1)固定在摆动座(5-2)上，摆动座(5-2)通过左、右弹簧(5-4)坐落在支座(5-3)上且摆动座(5-2)轴孔内的中心轴(5-7)两端搁置在支座(5-3)前、后壁的U形孔(5-3-1)内，支座(5-3)固定在机架(2)上。专利摘要一种三维运动混合机，具有混合桶、动力装置和机架三大部分组成；其中动力装置包括电机减速机构、与减速机构连接的传动机构、通过各自两端的轴承座连接在机架上的两传动轴、以及分别通过万向接头连接在对应传动轴上的Y形摇臂，两Y形摇臂轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端，上述两传动轴中的一轴为与传动机构连接的主动轴，两传动轴呈高低位置设置，其中通过万向接头与铰接在出料口端Y形摇臂连接的传动轴处于低位，两传动轴轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为9～15°。本技术将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维运动混合机，包括混合桶（１）、带动混合桶（１）翻转的动力装置以及起支撑作用的机架（２）三大部分；其中动力装置包括电机减速机构（３）、与减速机构（３）连接的传动机构（４）、通过各自两端的轴承座（５）连接在机架（２）上的两传动轴（６、７）、以及分别通过万向接头（８、９）连接在对应传动轴上的“Ｙ”形摇臂（１０、１１），两“Ｙ”形摇臂（１０、１１）轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端，上述两传动轴中的一轴为与传动机构连接的主动轴，其特征在于：两传动轴（６、７）呈高低位置设置，其中通过万向接头（９）与铰接在料口端“Ｙ”形摇臂（１１）连接的传动轴（７）处于低位，两传动轴（６、７）轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为９～１５°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：查红星，吴伯安，
申请(专利权)人：查红星，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]