本实用新型专利技术公开一种矿山机的行走装置，包括分别由四个具有纵向滚动轮面的行走轮组成的纵向行走轮组和由四个具有横向滚动轮面的行走轮组成的横向行走轮组，且该纵向行走轮组的滚动轮面的底部低于该横向行走轮组的滚动轮面的底部；该纵向行走轮组和该横向行走轮组分别布设在矿山机底部四角；矿山机各角部分别设有轮座，该轮座具有轴线相互垂直的轴承座，所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组中相邻两个行走轮分别通过对应的转轴装设在该轴承座上。本实用新型专利技术矿山机的行走装置，在矿山机每个角部一体式安装两个行走轮，节省了纵向行走轮组和横向行走轮组的装设空间，增大了两轮组中位于矿山机同侧边两行走轮的间距，提高了矿山机的稳定性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿山机，特别是涉及一种矿山机的行走装置。
技术介绍
对于石材的加工，受石材重量大及开采场所特殊的限制，所需加工设备需要具备一定的灵活性，以便于对石材的移动加工。如图1所示，现有矿山机的行走装置，包括分别由四个具有纵向滚动轮面的行走轮11’组成的纵向行走轮组1’和由四个具有横向滚动轮面的行走轮21’组成的横向行走轮组2’，且纵向行走轮组1’的滚动轮面的底部低于横向行走轮组2’的滚动轮面的底部；纵向行走轮组1’和横向行走轮组2’分别布设在矿山机底部四角。矿山机行走时，纵向行走轮组1’在地面上铺设的纵向钢轨上滚动，实现纵向移动；在纵向钢轨上架设横向钢轨后，利用矿山机上的类似于汽车上的千年顶的升降机构使矿山机上移，横向行走轮组2，在横向钢轨上滚动，实现横向移动。但是，现有的行走装置中，由于纵向行走轮组1’和横向行走轮组2’为分体式装设结构，导致矿山机存在着以下隐患靠近矿山机底部外沿设置纵向行走轮组1’，与纵向行走轮组1’间距开来再布设横向行走轮组2’，这样横向行走轮组2’中的位于矿山机同侧的两行走轮21’的间距相应地缩小了 ；反之，若横向行走轮组2’中位于矿山机同侧的两行走轮21’的间距较大，由于两轮组存在着安装间距，纵向行走轮组1’中位于矿山机同侧的行走轮11’的间距就会相应地缩小。行走轮的间距是影响矿山机稳定性的因素之一，特别是对于高度尺寸通常大于其宽度和厚度尺寸的矿山机而言，这种分体式装设结构极大地降低了矿山机的稳定性能，对生产造成不可避免的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够提高稳定性的矿山机的行走装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案是—种矿山机的行走装置，包括分别由四个具有纵向滚动轮面的行走轮组成的纵向行走轮组和由四个具有横向滚动轮面的行走轮组成的横向行走轮组，且该纵向行走轮组的滚动轮面的底部低于该横向行走轮组的滚动轮面的底部；该纵向行走轮组和该横向行走轮组分别布设在矿山机底部四角，其中，矿山机各角部分别设有轮座，该轮座具有轴线相互垂直的轴承座，所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组中相邻两个行走轮分别通过对应的转轴装设在该轴承座上。所述纵向行走轮组与所述横向行走轮组的轮径相同，所述轮座上的两个轴承座的轴线具有高度差，所述纵向行走轮组装设在轴线低的所述轴承座上，所述横向行走轮组装设在轴线高的所述轴承座上。所述纵向行走轮组的轮径大于所述横向行走轮组的轮径，所述轮座上的两个轴承座的轴线高度相同。采用上述结构后，本技术矿山机的行走装置具有以下有益效果与现有纵向行走轮组和横向行走轮组分体式的装设结构、每组中各行走轮间距较小的安装方式相比， 本技术在矿山机在四个角部布设轮座，轮座上轴线相互垂直的两个轴承座内分别通过对应的转轴来安装纵向行走轮组和横向行走轮组，在矿山机每个角部一体式安装两个行走轮，极大地节省了纵向行走轮组和横向行走轮组的装设空间，增大了两轮组中位于矿山机同侧边的两行走轮的间距，提高了矿山机的稳定性；对于大型矿山机而言，在高度尺寸较大、宽度或厚度尺寸较小的情况下，采用本技术可以确保其具有较高的稳定性，实现安全生产的目的。附图说明图1为现有矿山机的行走装置的结构示意图；图2为本技术矿山机的行走装置的结构示意图。图中纵向行走轮组1，行走轮11，横向行走轮组2，行走轮21，纵向行走轮组1行走轮11横向行走轮组2行走轮21轮座3轴承座31轴承座 32纵向行走电机4横向行走电机具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图2所示，本技术矿山机的行走装置，包括纵向行走轮组1、横向行走轮组2 和轮座3。纵向行走轮组1由四个具有纵向滚动轮面的行走轮11组成，横向行走轮组2由四个具有横向滚动轮面的行走轮21组成，且纵向行走轮组1的滚动轮面的底部低于横向行走轮组2的滚动轮面的底部，纵向行走轮组1和横向行走轮组2分别布设在矿山机底部四角。四个轮座3布设在矿山机底部的四角处，轮座3具有轴线相互垂直的轴承座31、 32，纵向行走轮组1和横向行走轮组2中相邻两个行走轮11、21分别通过对应的转轴装设在轴承座31、32上。为了实现纵向行走轮组1和横向行走轮组2分别在不同水平高度的纵向轨道和横向轨道上行走，作为本技术的一个实施例，纵向行走轮组1与横向行走轮组2中和各行走轮11、21的轮径相同，轮座3上的两个轴承座31、32的轴线具有高度差，纵向行走轮组1 装设在轴线低的轴承座31上，横向行走轮组2装设在轴线高的轴承座32上。作为本技术的另一个实施例，纵向行走轮组1的轮径大于横向行走轮组2的轮径，轮座3上的两个轴承座31、32的轴线高度相同。行走时，矿山机底部设置的纵向行走电机4通过齿轮、链条等中间传动机构带动纵向行走轮组1滚动，纵向行走轮组1在地面上铺设的纵向钢轨上滚动，实现纵向移动；换向时，矿山机底部设置的横向行走电机5同样通过齿轮、链条等中间传动机构带动横向行走轮组2滚动，横向行走轮组2在横向钢轨上滚动，实现横向移动。本技术主要改进在于纵向行走轮组1和横向行走轮组2的装设结构，对于其中的纵向行走电机4、横向行走电机5和上述中间传动机构等都采用现有技术，作为公知技术，在此不再赘述。上述实施例和附图并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山机的行走装置，包括分别由四个具有纵向滚动轮面的行走轮组成的纵向行走轮组和由四个具有横向滚动轮面的行走轮组成的横向行走轮组，且该纵向行走轮组的滚动轮面的底部低于该横向行走轮组的滚动轮面的底部；该纵向行走轮组和该横向行走轮组分别布设在矿山机底部四角，其特征在于矿山机各角部分别设有轮座，该轮座具有轴线相互垂直的轴承座，所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组中相邻两个行走轮分别通过对...
【专利技术属性】
技术研发人员：林智敏，
申请(专利权)人：福建省南安市水南机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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