本实用新型专利技术提出一种遥控装置，其用于控制工程机械的执行机构，包括遥控装置本体及设置于所述遥控装置本体上的操控杆，所述遥控装置本体与所述操控杆之间设有档位感调节机构，所述操控杆与所述遥控装置本体相对运动而产生的每个档位感与所述执行机构相应产生的位移量相对应，操作人员根据档位感的数量得知执行机构的位移量。因此，操作人员可对工程机械的各个执行机构进行定量的操作而无需主观判断，从而提高了工程机械工作的精确性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及遥控装置领域，特别涉及一种遥控装置及应用该遥控装置的工程机械。
技术介绍
随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对起重机的需求日益增多，对起重机性能的要求也越来越高。目前，在起重机产品市场上，在操作方式上，系统不能对执行机构提供量化的控制方法(比如按用户需求移动指定距离)，这就造成在执行机构定位时只能凭借操作人员主观判断启停位置，从而导致定位不精确，此问题在吊装桁架、定位螺栓孔等情况下尤为突出。因此，设计一种可精确控制执行机构定位的遥控装置，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本技术的目的在于提供一种遥控装置，其用于控制工程机械的执行机构，包括遥控装置本体及设置于所述遥控装置本体上的操控杆，所述遥控装置本体与所述操控杆之间设有档位感调节机构，所述操控杆与所述遥控装置本体相对运动而产生的每个档位感与所述执行机构相应产生的位移量相对应。优选地，所述档位感与所述执行机构相应产生的位移量成正比，且该比例可调节。优选地，所述档位感调节机构包括凸台及档位感调节转齿轮，所述凸台设置于所述遥控装置本体上，所述档位感调节转齿轮设置于所述操控杆上，所述凸台卡持在所述档位感调节转齿轮的轮齿之间，并可相对所述有档位感调节转齿轮转动，使所述凸台卡持在另一个轮齿之间。优选地，所述档位感调节机构包括凸台及档位感调节转齿轮，所述凸台设置于所述操控杆上，所述档位感调节转齿轮设置于所述遥控装置本体上，所述凸台卡持在所述档位感调节转齿轮的轮齿之间，并可相对所述有档位感调节转齿轮转动，使所述凸台卡持在另一个轮齿之间。优选地，遥控装置还包括功能按键，所述功能按键设置于所述遥控装置本体上。优选地，遥控装置还包括功能按键，所述功能按键设置于所述操控杆上。优选地，遥控装置还包括一设置于所述遥控装置本体上的显示装置，所述显示装置反馈执行机构位移量信息。 优选地，遥控装置还包括一有线模块，所述遥控装置通过所述有线模块对所述执行机构进行控制。优选地，遥控装置还包括一无线模块，所述遥控装置通过所述无线模块对所述执行机构进行控制。本技术还提供一种应用上述遥控装置的工程机械。本技术的遥控装置的上设有档位感调节机构，操作人员根据档位感调节机构产生档位感的数量而可得知执行机构的转动、伸缩位移量等，因此，操作人员可对工程机械的各个执行机构进行定量的操作而无需主观判断，从而提高了工程机械工作的精确性。附图说明图1所示为本技术较佳实施例的遥控装置的俯视图。图2所示为本技术较佳实施例的遥控装置的左视图。图3所示为本技术较佳实施例的遥控装置的凸台与档位感调节转齿轮的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术较佳实施例中的图1至图3，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供一种遥控装置，其用于起重机等工程机械中。该遥控装置包括遥控装置本体1、操控杆2及功能按键3。该遥控装置本体1上设有拨盘，该拨盘上形成有一凸台11。该遥控装置本体1内设有有线模块及无线模块，该遥控装置可通过该有线模块对工程机械进行有线控制；该遥控装置还可以通过该无线模块对工程机械进行远程无线控制。该操控杆2设置于该遥控装置本体1上，其用于控制不同执行机构的转动及伸缩量等。该操控杆2优选为有档位感的操控杆，当操作人员对该操控杆2进行旋转时，可根据感受到的档位精确地控制执行机构定位。该操控杆2上设有与该凸台11相配合的档位感调节转齿轮21，该档位感调节转齿轮21的周壁上均勻设有若干轮齿22，每相邻两个轮齿22 之间形成一卡槽。凸台11从一个卡槽旋转入与其相邻的卡槽中所对应的执行结构的位移量可预先设置，且可根据需要将凸台11从一个卡槽旋转入与其相邻的卡槽中所对应的执行结构的位移量之间的比例进行调节。当该操控杆2相对该遥控装置本体1转时，凸台11 从其中一卡槽旋转至相邻的另一卡槽中时，操作人员便可有档位感，该档位感与所述执行机构相应产生的位移量成正比，从而使操作人员在操控工程机械时，可根据凸台11与轮齿 22之间产生档位感的数量而得知确控制执行机构的转动、伸缩位移量等。该功能按键3设置于该遥控装置本体1上，其中该功能按键3的数量可为多个，每个功能按键3用于实现该工程机械相应的执行机构的开启与停止。优选地，该功能按键3 设置位于该操控杆2的周围，以便于操作人员在控制该操控杆2的同时进行各个执行机构的切换。下面以该遥控装置控制起重机为例对该遥控装置的工作过程加以说明。当起重机的回转平台需要相对底座进行回动时，操作人员首选按下相应的功能按键3，使启动回转平台的回转功能。然后，操作人员旋转该操控杆2以控制回转平台进行旋转。例如，该档位感调节转齿轮21的周壁上形成有三十六个卡槽，该凸台11每从一卡槽旋转至相邻的另一卡槽中时，便可控制该回转平台相对底座旋转10度。操作人员可根据凸台11与轮齿22之间产生档位感的数量而可精确控制起重器回转平台相对底座旋转的角度。该遥控装置的操控杆2上设有档位感调节转齿轮21及凸台11，操作人员根据凸台11与轮齿22之间产生档位感的数量而可得知执行机构的转动、伸缩位移量等，因此，操作人员可对工程机械的各个执行机构进行定量的操作而无需主观判断，从而提高了工程机械工作的精确性。可以理解，该遥控装置还包括一显示装置，该显示装置设置于该遥控装置本体1 上以反馈执行机构位移量等信息，从而使操作人员在操控工程机械的同时还能同步得知执行机构的执行数据。可以理解，该功能按键3也可设置于该操控杆2上，以更便于操作人员按压该功能按键3。可以理解，该功能按键3可以省却，使该遥控装置仅对一种执行机构进行控制。可以理解，该档位感调节转齿轮21及凸台11可视为该遥控装置的档位感调节机构。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种遥控装置，其用于控制工程机械的执行机构，包括遥控装置本体(1)及设置于所述遥控装置本体(1)上的操控杆O)，其特征在于所述遥控装置本体(1)与所述操控杆 (2)之间设有档位感调节机构，所述操控杆( 与所述遥控装置本体(1)相对运动而产生的每个档位感与所述执行机构相应产生的位移量相对应。2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于所述档位感与所述执行机构相应产生的位移量成正比，且该比例可调节。3.根据权利要求2所述的遥控装置，其特征在于所述档位感调节机构包括凸台(11) 及档位感调节转齿轮(21)，所述凸台(11)设置于所述遥控装置本体(1)上，所述档位感调节转齿轮设置于所述操控杆( 上，所述凸台(11)卡持在所述档位感调节转齿轮 (21)的轮齿0 之间，并可相对所述有档位感调节转齿轮转动，使所述凸台(11)卡持在另一个轮齿0 之间。4.根据权利要求2所述的遥控装置，其特征在于所述档位感调节机构包括凸台(11) 及档位感调节转齿轮(21)，所述凸台(11)设置于所述操控杆( 上，所述档位感调节转齿轮设置于所述遥控装置本体(1)上，所述凸台(11)卡持在所述档位感调节转齿轮 (21)的轮齿0 之间，并可相对所述有档位感调节转齿轮转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜华，李晓乐，牛从民，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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