【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一种点数机中的手套抓取装置。
技术介绍
目前的点数机中的手套抓取装置为气压夹。气压夹使用寿命短且容易漏抓手套， 另外，气压夹还需要压缩气体作为动力，即还需配备压缩空气泵，成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低的点数机中的手套抓取装置。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是点数机中的手套抓取装置，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，所述每组抓取机构包括活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置。所述的驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。本技术的有益效果是上述的点数机中的手套抓取装置，其结构简单、使用方便。其能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图中1、机架，2、旋转轴，3、被动同步轮，4、主动同步轮，5、同步带，6、电机，7、凸轮。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术点数机中的手套抓取装置作进一步的详细描述。如图1、图2所示，点数机中的手套抓取装置，包括机架1，机架1上设置有两组抓取机构，所述每组抓取机构包括活动设置在机架1中的两根相互平行的旋转轴2，每根旋转轴2分别与设置在机架1上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴2异向且向内旋转，所述的驱动装置包括设置在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.点数机中的手套抓取装置，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，其特征在于所述每组抓取机构包括活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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