一种双滚筒结构的护栏清洗机,属于环卫清洁装置,解决现有护栏清洗机占用车道、清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型专利技术专利包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。驱动装置采用轮毂电机驱动;机架底部装有万向轮;清洗装置采用双滚筒结构,驱动容易、结构简单、刷丝与护栏接触频率高;给水装置为清洗装置提供水源;行程检测装置采用传感器检测,清洗机可以自动停车;导向装置以护栏为基准,导向效果良好。本实用新型专利技术采用模块化结构设计,拆装方便,整机体积小、不占用车道、耗水量小、清洗效率高、方便智能。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术专利属于用于公路护栏清洗的环卫清洁装置,具体是一种双滚筒结构的护栏清洗机。
技术介绍
工业化建设使城市人口和车辆逐年增多,政府部门在很多道路拥挤的区域都设置了隔离护栏。但是由于护栏的长期日晒雨淋和道路上灰尘的侵袭,导致护栏表面比较脏,不仅影响城市的整洁美观,而且降低了护栏的使用寿命。为了保证护栏的清洁美观,对护栏进行定期清洗是非常有必要的。目前对护栏的清洗方式主要有人工清洗和大型清洗车清洗两种方式。传统的人工清洗方式存在劳动强度大、清洗效率低等问题,并且存在安全隐患。中国专利CN23M989公开了 “一种公路护栏清洗机”,在横梁的前段连有喷水装置,后段连有擦洗装置,尾部连接冲洗装置。另外,在横梁的前端还连有吹扫装置,中部还设有导向定位装置及上擦洗装置。该清洗机可以采用拖拉机驱动,但拖拉机占较大车位,严重影响交通,不适用于交通繁忙的公路。搭载在拖拉机或洒水车上的护栏清洗机水源充足,能长时间工作,但存在以下缺陷1、 体积庞大,在使用过程中几乎要占用一个车道,妨碍正常的交通秩序。2、操作复杂,由于操作人员乘坐在驾驶室中,一方面要考虑到清洗车的行驶,另一方面要时刻关注清洗刷的工作状态,从而导致操作性差。3、水消耗量大,且低速行驶耗费很多燃料,产生有毒气体污染环境。4、价格昂贵,对中小型城市是很大的一笔负担。
技术实现思路
本技术专利的目的就是提供一种双滚筒结构的护栏清洗机,以解决现有护栏清洗机存在的占用车道、清洗效率低下、耗能高、不够环保的问题。本技术专利的一种双滚筒结构的护栏清洗机,包括车架、驱动装置、万向轮、 清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。其特征在于所述车架为“η”形,整个机身跨于护栏上进行清洗工作,合理的底盘高度保证车架不会碰到护栏立柱底墩,车架后端底部安装有驱动装置,为整车提供驱动力,前端底部对称装有万向轮,以便护栏清洗机能够方便的转向,中间部分装有清洗装置,车架同时安装有对称布置的给水装置,整个车架体积合适,便于清洁工操作,车架内部结构布置合理,空间利用率高;所述驱动装置包括轮毂电机和电机座,轮毂电机通过电机座安装于机架,轮毂电机装有碟刹装置,控制驱动装置的刹车,驱动装置采用的轮毂电机不需要附加传动部分,减小体积、减轻重量,经济方便;所述万向轮带有自锁装置,当清洗机正常工作时,踩下自锁装置,则万向轮转向被锁死,此时万向轮变成了 “定向轮”,保证清洗机沿直线行走;当清洗机需要转向时,松开自锁装置,万向轮可以在360°范围转动;所述清洗装置由对称安装于机架内部的两副清洗组件构成,每副清洗组件包括前滚刷、后滚刷、上轴承座、下轴承座、竖直支撑架、带轮、V带、联轴器和步进电机,前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮,电机轴通过联轴器与前滚刷相连,前后滚刷之间通过V带传动;所述给水装置包括水箱、水泵、水管、喷头和液位显示玻璃管,水箱分为位于车架前部的一对前水箱和位于车架后部的一对后水箱,前后水箱均左右对称分布,前后水箱底部通过管路连通,水泵安装在水箱顶部,通过管路和喷头将水喷洒到清洗装置,液位显示玻璃管安装于前水箱外侧,通过有机玻璃管显示的液面高度可以监控水箱中的实际液面高度;所述行程检测装置由一组向下检测的传感器组成;所述导向装置由对称安装于机架前部、竖直方向居中的两副四杆机构组成,每副四杆机构由连杆、扭簧、滚轮、上下安装板组成,滚轮通过上下安装板固定,连杆与安装板组成四边形机构,在扭簧推力的作用下,该四边形机构可以紧密贴合护栏,起到导向作用;所述控制箱安装于后水箱上方,内部集成了轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡等控制单元;所述蓄电池为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电。所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机,其特征在于清洗机采用“前轮导向、后轮驱动”的工作方式。清洗机只需由操作人员推入到护栏上便可自行工作,当清洗机工作到护栏的尽头时,在行程检测装置的作用下,清洗机可以自行停止工作,真正实现智能化操作。所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机,其特征在于机架前部还装有遇障检测装置,遇障检测装置为一个向前检测的光电传感器,判断前方是否有立柱等障碍物。所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机,其特征在于清洗装置中传动部件由带轮和V带组成,带轮与滚刷通过键连接,单侧清洗装置前后滚刷横向有偏距,前后滚刷采用不同材料制成的不同长度的刷丝,前后两对滚刷的刷丝设计为相互交错,可以增大刷丝与护栏的摩擦力,并且滚刷的横向位置可以调节,以满足不同型号的护栏要求。本技术的优点是整机采用模块化结构设计,拆装方便,节约成本;清洗装置采用双滚筒结构,驱动容易、结构简单、刷丝与护栏接触频率高、滚刷左右错位的设计使得清洗效果更好;使用轮毂电机作为驱动装置,节省空间,能够提高行驶速度,进而提高清洗效率;采用前后置水箱的办法提高了空间利用率,保证在携带足够水的前提下,减少体积, 另外喷头的设置也使得水的利用率有所提高,水能够覆盖到整个滚刷,也使得清洗的效果也有所改善;导向装置和遇障检测装置使得清洗机更加智能,能够依据护栏的走向前进,并且能够适应不同型号的护栏,遇障检测装置的设置也使得机器运动更加安全。附图说明图1是本技术专利的主视图;图2是本技术专利的俯视图;图3是本技术专利清洗装置的示意图;图4是本技术专利行程检测装置的立体示意图;图5是本技术专利导向装置的局部示意图。图中标记轮毂电机1、电机座2、万向轮3、前滚刷4、后滚刷5、前水箱6、后水箱 7、水泵8、遇障检测传感器9、扭簧支撑板10、喷头11、液位显示玻璃管12、控制箱13、蓄电池14、挡水玻璃板15、操作面板16、水管17、上轴承座18、下轴承座19、竖直支撑架20、带轮21、V带22、联轴器23、步进电机M、传感器支座25、侧边传感器26、中心传感器27、连杆 28、扭簧四、滚轮30、上下安装板31。具体实施方式如图1 图5所示,本技术专利在机架内包括驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向检测装置、控制箱和蓄电池。驱动装置由轮毂电机1通过电机座2安装于机架前部。万向轮3安装于机架后部,万向轮带有自锁装置,当清洗机正常工作时,踩下自锁装置,则万向轮转向被锁死,此时万向轮变成了“定向轮”,保证清洗机沿直线行走;当清洗机需要转向时,松开自锁装置,万向轮可以在360°范围转动。清洗装置包括前滚刷4、后滚刷5、上轴承座18、下轴承座19、竖直支撑架20、带轮 21、V带22、联轴器23和步进电机对。前滚刷4和后滚刷5分别固定在上轴承座18和下轴承座19上,竖直支撑架20起到支撑作用。前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮21, 步进电机M轴通过联轴器23与前滚刷4相连,前后滚刷之间通过V带22传动。前滚刷4 的刷丝为普通尼龙纤维刷丝,该刷丝具有高柔软度、高回弹性和良好吸水性等优点,后滚刷 5的刷丝为进口五角刷丝,该刷丝具有良好的韧性,并且在滚筒高速旋转时刷丝与护栏接触面积大,可以清洗护栏上的“死角”位置。给水装置包括前水箱6、后水箱7、水泵8、水管17、喷头11、液位显示玻璃管12。前后水箱均左右对称分布,保证了整车的受力平衡。前后水箱底部通过管路连通,水泵8安装在水箱顶部,通过水管17和喷头11将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双滚筒结构的护栏清洗机,包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、 行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池,其特征在于所述车架为“η”形,车架前端底部安装有万向轮,后端底部对称装有驱动装置,中间部分装有清洗装置,车架同时安装有对称布置的给水装置;所述驱动装置包括轮毂电机和电机座,轮毂电机通过电机座安装于机架后部;所述万向轮对称安装于机架前部;所述清洗装置由对称安装于机架内部的两副清洗组件构成,每副清洗组件包括前滚刷、后滚刷、上轴承座、下轴承座、竖直支撑架、带轮、V带、联轴器和步进电机,前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮,电机轴通过联轴器与前滚刷相连,前后滚刷之间通过V带传动;所述给水装置包括水箱、水泵、水管、喷头和液位显示玻璃管,水箱分为位于车架前部的一对前水箱和位于车架后部的一对后水箱,前后水箱均左右对称分布,前后水箱底部通过管路连通,水泵安装在水箱顶部,通过管路和喷头将水喷洒到清洗装置,液位显示玻璃管安装于前水箱外侧;所述行程检测装置由一组向下检测的传感器组...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹博,成建平,熊智超,田锋,楼霁晨,王小岑,徐宁,董宾,
申请(专利权)人:武汉沃世科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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