一种足下垂矫正器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足下垂矫正器，包括：至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储夹角阈值的存储部；感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部存储的夹角阈值时发出脉冲启动信号的控制部；根据控制部发出的脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流的脉冲发生部；向控制部、角度传感器、存储部以及脉冲发生部供电的供电部。本实用新型专利技术提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种足下垂矫正器
本技术属于足下垂矫正
，尤其涉及一种足下垂矫正器。技术背景足下垂是指轻度脑中风或其它原因造成患者腓总神经失控，使得病人不能通过肌肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。患者在此种情况下，不能在行走过程中自主抬起脚尖，造成患者行走困难，易于跌倒，甚至造成生命危险。为此，现有技术提供的足下垂矫正器采用机械方式，如手扶支架、机械脚托等对患者的足下垂进行辅助恢复，然而该种足下垂矫正器的结构复杂，体积庞大、操作复杂、且一般需要在专业医生的指导下使用，应用范围有限。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种足下垂矫正器，以解决现有技术提供的足下垂矫正器结构复杂、体积庞大、操作复杂、且需要在专业医生的指导下使用的问题。本技术实施例是这样实现的，一种足下垂矫正器，所述足下垂矫正器包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储夹角阈值的存储部；感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；连接所述存储部和角度传感器，当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出脉冲启动信号的控制部；与所述控制部、所述左电极和/或右电极电连接，根据所述控制部发出的所述脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流的脉冲发生部；连接所述控制部、角度传感器、存储部以及脉冲发生部，向所述控制部、角度传感器、存储部以及脉冲发生部供电的供电部。所述足下垂矫正器还可以包括置于所述供电部向所述控制部、角度传感器、存储部以及脉冲发生部供电的供电通路上的触发开关。所述足下垂矫正器还可以包括连接所述控制部的提示部，所述提供部在所述触发部接收到用户输入的所述触发信号时发出提示信号，并在所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出提示信号。所述供电部还可以包括连接电池或外接电压，将所述电池或外接电压转换为9V直流电压的变压单元；连接所述变压单元和所述控制部、角度传感器、存储部以及脉冲发生部的稳压器， 所述稳压器将所述变压单元转换得到的所述9V直流电压转换为5V直流电压后，向所述控制部、角度传感器、存储部以及脉冲发生部供电。所述控制部还可以包括连接所述角度传感器，接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和/ 或垂直轴的夹角的角度信号接收单元；连接所述角度信号接收单元和所述脉冲发生部的比较单元，所述比较单元将所述角度信号接收模块接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角与所述存储部存储的所述夹角阈值进行比较，并当所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时，发出所述脉冲启动信号。所述角度传感器可以是双轴角度传感器。所述控制部可以是单片机芯片。所述足下垂矫正器可以放置于所述患者膝关节下胫骨粗隆下部。本技术提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广。附图说明以下通过附图及具体实施例对本技术进行详细说明。图1是本技术提供的足下垂矫正器的结构原理图；图2是图1中供电部和控制部的具体结构图；图3是图1的一种电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了本技术提供的足下垂矫正器的结构原理。本技术提供的足下垂矫正器包括至少一个置于左腿的左电极16，和/或至少一个置于右腿的右电极17 ；存储部14，用于存储夹角阈值；角度传感器13，用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；控制部11，用于当角度传感器13感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部14存储的夹角阈值时，发出脉冲启动信号；与左电极16和/或右电极17电连接的脉冲发生部15，用于根据控制部11发出的脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流，左电极16和/或右电极17根据该脉冲电流，相应地刺激患者腿部，从而使得患者完成抬腿动作；供电部18，用于向控制部11、角度传感器13、存储部 14以及脉冲发生部15供电。其中的角度传感器13优选为双轴角度传感器；其中的夹角阈值优选为20度；其中的控制部11可以采用单片机芯片、ARM芯片或其它可编程控制器件； 本技术的该足下垂矫正器优选地放置于患者膝关节下胫骨粗隆下部。本技术提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广。本技术提供的该足下垂矫正器还包括触发开关12，用于接收用户输入的触发信号，此时，供电部18是根据该触发信号开始向控制部11、角度传感器13、存储部14以及脉冲发生部15供电的。本技术提供的该足下垂矫正器还包括提示部(图中未示出)，用于当触发开关12接收到用户输入的触发信号时，发出提示信号；该提示部还可以用于当角度传感器13 感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部14存储的夹角阈值时，发出提示信号。该提示信号可以是光信号或语音信号。图2示出了图1中供电部18和控制部11的具体结构。其中的供电部18包括变压单元181，用于将外接电压或电池电压转换为9V直流电压；稳压器182，用于将变压单元181转换得到的9V直流电压转换为5V直流电压后，向控制部11、角度传感器13、存储部14以及脉冲发生部15供电。其中的控制部11包括角度信号接收单元111，用于接收角度传感器13感应到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；比较单元112，用于将角度信号接收单元111接收到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角与存储部14存储的夹角阈值进行比较，并当患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储部14存储的夹角阈值时，发出脉冲启动信号给脉冲发生部15。图3示出了图1的一种电路。其中，U3为作为控制单元11的单片机芯片；U4为角度传感器13 ；Ul为24C16存储器芯片；U2为MAX232通讯接口 ；U5为7805稳压芯片，输出 5V直流电；接口 J2连接电极；接口 J5为备用接口 ；接口 Jl为电源接口，连接9V直流电。本技术提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内权利要求1.一种足下垂矫正器，其特征在于，所述足下垂矫正器包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储夹角阈值的存储部；感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；连接所述存储部和角度传感器，当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/ 或垂直轴的夹角大于或等于所述存储部存储的所述夹角阈值时发出脉冲启动信号的控制部；与所述控制部、所述左电极和/或右电极电连接，根据所述控制部发出的所述脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流的脉冲发生部；连接所述控制部、角度传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春悦，许涛，钟志，周正辉，钟旻，赵裕旭，
申请(专利权)人：苏州悦安医疗电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：