一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，中心椭圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆齿轮啮合，带动与中间椭圆齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，而中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种高速插秧机椭圆齿轮一椭圆锥齿轮宽窄行分插机构
本技术涉及农业机械，尤其涉及一种高速插秧机椭圆齿轮一椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。
技术介绍
宽窄行插秧是指水稻插秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。以往公开的分插机构专利文献，齿轮盒中的行星齿轮传动系中，中心轴、中间轴和行星轴多为平行布置， 栽植臂上秧针在垂直于中心轴和地面的平面内运动，在现有秧箱取秧口等距分布的前提下，分插机构秧针的轨迹只能实现秧苗的等行距栽植，而不能满足秧苗宽窄行栽植的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高速插秧机椭圆齿轮一椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，采用椭圆齿轮、椭圆锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节行星椭圆锥齿轮轴与中间椭圆锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行分插机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是本技术包括在链轮箱内的动力由安装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。在左齿轮箱内的左中心椭圆齿轮空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰与链轮箱的一端固定联接，左中心椭圆齿轮分别与固装在左上、左下中间轴上的左上、左下中间椭圆齿轮相啮合，分别带动与左上、左下中间椭圆齿轮同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮分别与固装在左上、左下行星轴上的左上、左下行星椭圆锥齿轮相啮合，左上、左下行星轴伸出左齿轮箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮相对左齿轮箱的非勻速转动和左齿轮箱绕中心轴的圆周运动的合成运动。在右齿轮箱内的右中心椭圆齿轮空套在中心轴的另一端，通过右牙嵌式法兰与链轮箱的另一端固定联接，右中心椭圆齿轮分别与固装在右上、右下中间轴上的右上、右下中间椭圆齿轮相啮合，分别带动与右上、右下中间椭圆齿轮同轴安装的右上、右下中间椭圆锥齿轮转动，右上、右下中间椭圆锥齿轮分别与固装在右上、右下行星轴上的右上、右下行星椭圆锥齿轮相啮合，右上、右下行星轴伸出右齿轮箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、 右下栽植臂的绝对运动为右上、右下行星椭圆锥齿轮相对右齿轮箱的非勻速转动和右齿轮箱绕中心轴的圆周运动的合成运动。所述的左、右齿轮箱内的左、右中心椭圆齿轮，左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮和左上、左下、右上、右下行星椭圆锥齿轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成直线形排列。所述的左上、左下、右上、右下中间轴与中心轴平行，左上、左下、右上、右下行星轴与左上、左下、右上、右下中间轴的轴交角为不等于90度的 “角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。所述的左、右齿轮箱内的左、右中心椭圆齿轮，左上、左下、右上、右下中间椭圆齿轮都是正齿椭圆齿轮。所述的左、右中心椭圆齿轮，左上、左下、右上、右下中间椭圆齿轮是几何参数完全相同的正齿椭圆齿轮；左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮，左、右行星椭圆锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的椭圆锥齿轮。本技术具有的有益效果是固定在中心轴上的左、右齿轮箱内设置相互啮合的左、右中心椭圆齿轮、左、右中间椭圆齿轮，同轴安装的左、右中间椭圆齿轮、左、右中间椭圆锥齿轮，相互啮合的左、右中间椭圆锥齿轮、左、右行星椭圆锥齿轮，左、右行星椭圆锥齿轮与左、右中间椭圆锥齿轮之间的轴交角为不等于90度的一个小角-，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求，改变轴交角@的大小，该分插机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。附图说明图1是本技术的机构示意图。图2是本技术的传动齿轮结构图，图中4角表示行星椭圆锥齿轮和中间椭圆锥齿轮之间的轴交角。图3是本技术的栽植臂内部结构图。图4是图2的A向视图，表示本技术的传动齿轮布置图。图5是本技术安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。图6是本技术安装在相邻链轮箱上相邻的两个分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图。图中1.中心链轮，2.中心轴，3.右牙嵌式法兰，3 ‘.左牙嵌式法兰，4.右中心椭圆齿轮，4丨.左中心椭圆齿轮，5.右齿轮箱，5丨.左齿轮箱，6.右下行星椭圆锥齿轮， 6丨.左下行星椭圆锥齿轮，7.右下行星轴，7丨.左下行星轴，8.右下栽植臂，8丨.左下栽植臂，9.右下中间椭圆锥齿轮，9丨.左下中间椭圆锥齿轮，10.右下中间轴，10丨.左下中间轴，11.右下中间椭圆齿轮，11 ‘.左下中间椭圆齿轮，12.右上中间椭圆齿轮，12 ‘. 左上中间椭圆齿轮，13.右上中间轴，13 ‘左上中间轴，14.右上中间椭圆锥齿轮，14 ‘.左上中间椭圆锥齿轮，15.右上行星椭圆锥齿轮，15丨.左上行星椭圆锥齿轮，16.右上行星轴，16 ‘.左上行星轴，17.右上栽植臂，17 ‘.左上栽植臂，18.链轮，19.主动链轮，20.主动链轮轴，21.链轮箱，22.凸轮，23.拨叉，24.推秧杆，25.弹簧，26.秧门，27.前进方向插秧轨迹，28.地面。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示，本技术包括在链轮箱21内的动力由安装在主动链轮轴20上的主动链轮19经链条18传递到中心链轮1上，中心链轮1固接在中心轴2上，中心轴2两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱5'、5，伸出左、右齿轮箱5'、 5外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。在左齿轮箱5'内的左中心椭圆齿轮4'空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰3'与链轮箱21的一端固定联接，左中心椭圆齿轮4 ‘分别与固装在左上、左下中间轴 13' UO ‘上的左上、左下中间椭圆齿轮12 ‘ Ul ‘相啮合，分别带动与左上、左下中间椭圆齿轮12' Ul ‘同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮14'、9 ‘转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮14'、9 ‘分别与固装在左上、左下行星轴16 ‘、 ‘上的左上、左下行星椭圆锥齿轮15'、6'相啮合，左上、左下行星轴16 ‘、 ‘伸出左齿轮箱5'的一端固定有左上、左下栽植臂17'、8'，左上、左下栽植臂17'、8'的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮15 ‘、6 ‘相对左齿轮箱5丨的非勻速转动和左齿轮箱5丨绕中心轴2的圆周运动的合成运动。在右齿轮箱5内的右中心椭圆齿轮4空套在中心轴的另一端，通过右牙嵌式法兰 3与链轮箱21的另一端固定联接，右中心椭圆齿轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良，赵雄，赵匀，姚佳明，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：