本发明专利技术公开了视频监视。一种视频监视系统包括：两个或更多个视频相机，每个视频相机提供视频信号，各个相机被定位于各自的已知位置处；运动检测器，检测在视频相机中的一个相机的视野内的图像特征的、用于得出由该图像特征表示的对象的对应物理运动的图像运动；以及运动预测器，该运动预测器预测该对象相对于相机的已知位置的物理运动，以得出能在视频相机中的另一相机的视野中观看到该对象的预期时间；其中，运动预测器对路线安排数据作出响应，路线安排数据定义了从对象被观看到的位置到另一相机的视野的可能路线。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频监视。
技术介绍
视频监视系统通常使用固定空间位置处的视频相机来生成表示监视下的场景的视频信号。这种类型的系统尤其是在多个相机被使用时会生成大量视频数据。之前，两种主要的解决方案已被用来处理该数据量。一种解决方案是存储所有东西，即是说，来自每个相机的视频信号通常被存储在保存(例如)在前七天的素材的滚动存储布置中。这意味着如果在存储介质被更近期的视频素材覆写之前发现事件，则可从所存储素材中获得与该事件有关的视频素材。另一种解决方案是让操作人员实时地观看一个或多个视频显示，以察看事件或其它感兴趣点。
技术实现思路
本专利技术提供了一种视频监视系统，包括两个或更多个视频相机，每个视频相机提供视频信号，各个相机被定位于各自的已知位置处；运动检测器，该运动检测器检测在视频相机中的一个相机的视野内的图像特征的、用于得出由该图像特征表示的对象的对应物理运动的图像运动；以及运动预测器，该运动预测器预测该对象相对于相机的已知位置的物理运动，以得出能在视频相机中的另一相机的视野中观看到该对象的预期时间；其中，运动预测器对路线安排数据(routing data)作出响应，路线安排数据定义了从对象被观看到的位置到另一相机的视野的可能路线。本专利技术认识到，如果感兴趣对象的图像被监视相机捕获到，则对于能够估计出同一对象(例如，罪犯或跑开的孩子)何时何处可在另一相机上被看到来说是极其有用的。该信息可被用来构建感兴趣对象的整体运动的知识。本专利技术巧妙地从两个相机的已知位置以及对对象速度的估计得出预期可在另一相机的视野中看到该对象的预测时间。本专利技术的另外的各个方面和特征在所附权利要求中限定。 附图说明现在将察看附图仅通过示例的方式来描述本专利技术的实施例，在附图中图1是视频监视系统的示意图；图2是视频处理器的示意图；图3A-3J示意性地图示出十个图像(分别为图像A-J)的序列；图4是示意性地图示出视频处理方法的流程图；图5示意性地图示出对象比较步骤；图6示意性地图示出对检测到的对象的标识；图7示意性地图示出对象路径的输出；图8是示意性地图示出视频处理方法的另一示例的流程图；图9A-9L示意性地图示出十二个图像(分别为图像A_L)的序列以论述图4和图 8所示的视频处理方法的操作；图10示意性地图示出对象中心；图11示意性地图示出对象跟踪处理的结果；图12是视频处理器的另一实施例的示意图；图13示意性地图示出一监视情形；图14示意性地图示出由图13所示的相机捕获的图像；图15示意性地图示出一对相机；图16A和图16B示意性地图示出由图15的一对相机捕获的同一场景的图像；图17示意性地图示出具有位置检测器的相机；图18示意性地图示出具有范围(range)检测器的相机；图19示意性地图示出立体相机；图20示意性地图示出相机和图像分析器；图21至图M是路线安排数据的示意图示；以及图25是图示出视频监视方法的示意流程图。具体实施例方式现在参考图1，视频监视系统包括两个视频相机10(尽管一般地，可以使用各自提供视频信号并且各自位于分别的已知位置的两个或更多个视频相机)、20 ；视频处理器30 ； 图像缓冲器40 ；显示装置50和用户控制装置60。视频相机10、20向视频处理器30提供视频信号。视频信号包括一般为固定图像速率的连续图像。与录播相机相比，监视相机不必以足以提供平滑的运动描绘的图像速率来操作；实际上，在一些系统中，监视相机可能每秒仅输出图像(例如)一次，或者每0. 25 秒输出图像一次。替代地，相机可以以常规图像速率(例如，每秒25个图像)操作，在该情况中，视频处理器可以利用所有的所捕获图像或者可以丢弃它们中的一些(例如，从每个相机接收的每十个图像中的九个图像)以便降低要经过存储和处理的图像的图像速率。相机可以是黑白或彩色相机。它们可以具有固定焦距和空间朝向，或者它们可远程地操作以改变它们的摇摄位置(它们的视野的左右变化)、它们的倾斜位置(它们的视野的上下变化)和它们的“变焦”或焦距中的一者或多者。具有远程可变摇摄、倾斜和变焦的相机在本领域中是已知的。在本专利技术的实施例中，具有固定摇摄、倾斜和变焦设置的(一个或多个)相机位于固定位置处。图1所示的系统实际上将根据下面描述的技术仅利用一个相机来操作。然而，这些技术可应用于多个相机系统。来自相机10、20的图像被传递给视频处理器30和/或直接传递给图像缓冲器40。每个相机位于各自的已知位置处(通过手动校准、通过与相机相关联的GPS定位等而得知)。基本原理为图像实时地被接收(基本上在每个图像被捕获时被接收)并被存储在图像缓冲器中供以后取回和处理。因此，图像可被引导至视频处理器并且图像处理器随后将它们存储在图像缓冲器中，或者它们可被引导至图像缓冲器并由图像处理器从那里取回。下面将详细描述视频处理器30的操作。视频处理器可被实现为在软件控制下操作的通用数据处理器(其中适当的操作软件由诸如光盘之类的存储介质提供，或者由视频处理器内的存储器提供，或者由诸如因特网连接之类的网络连接提供，或者由这些的组合提供)，或者被实现为硬件，或者被实现为可编程硬件，例如一个或多个专用集成电路或者一个或多个现场可编程门阵列，或者由这些项的组合或其中的两个或更多个来实现。将理解，使视频处理器操作的软件或固件被考虑作为本专利技术的一个实施例。类似地，存储这样的软件的存储介质(例如非瞬变存储介质)被考虑为本专利技术的一个实施例。下面要讨论的实施例的其它方面可以类似地用硬件、软件或这些的组合来实现，并且以上阐述的类似考虑适用于这些实施例中涉及的软件或固件。视频处理器对用户控制装置60进行响应，下面将描述用户控制装置60的操作。用户控制装置60可以采取键盘、鼠标控制装置、一组定制按钮等的形式。图像缓冲器(存储器)40可以提供对所捕获图像的长期存储(在视频监视系统领域中存储一周或两周或者甚至更长时间是常见的)或者可以仅提供在滚动缓冲器布置中的充分存储以存储在时间上早至参考图像(参见下面)的图像。图像缓冲器可以存储得自于图像的数据，例如运动数据。图像缓冲器存储与在至少一参考时段中捕获的图像有关的其数据，该时段包括参考图像(参见下面)的捕获时间。视频处理器的输出被显示在诸如平板视频显示器之类的显示屏幕50上。图2是视频处理器、用户控制装置60和图像缓冲器40的更详细示意图。视频处理器包括比较器100、与对象跟踪器120协同操作的检测器110和显示控制器130。首先参考图3A-3J和图4描述这些单元的操作方式。图3A-3J示意性地图示出以向前的(forward)时间顺序被标为图像A至图像J的十个图像的序列。这些图像可以是由一个相机以每0. 5秒一个图像的示例图像速率捕获的十个连续图像。实际上，下面将描述的处理可在大得多的一组图像中执行，但是在图3中仅十个图像作为示意示例被示出以允许更清楚地图示和说明。十个图像示出了房子180的示例场景，其中人190将对象200递送到该房子。在图像A至D中，可见到人和对象，并且在各个图像中正在移动。在图像E中，对象位于其最终的静止位置(就被关注的该图像序列而言)并且人正离开相机的视野。在图像F至J中， 人不再可见但是对象位于静态位置处。将参考图4的流程图描述对象200被检测并被跟踪的方式。在步骤300本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：格勒瑟·约翰·刘易斯，迈克尔·约翰·威廉斯，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：
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