本发明专利技术提供一种控制装置以及控制方法，其针对希望改善环境的用户的需求，实现具有速效性的处理。在以控制阀的开度对向空调机供给的传热介质的量进行控制的空调控制装置(12)中，具有：室内温度设定值取得部(121)，其取得被控制区域的室内温度设定值；供气温度计测值取得部(122)，其取得从空调机供给至被控制区域的供气的温度计测值；供气温度变更部(124)，其根据室内温度设定值的变更来对供气温度设定值进行变更；操作量运算部(123)，其基于供气温度计测值和供气温度设定值的偏差来计算操作量；以及操作量输出部(125)，其将操作量输出至控制阀从而对控制阀的开度进行控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及VAV控制系统等中的。
技术介绍
以往，在空调装置中，根据与现在温度的偏差通过PID运算输出操作量(例如，阀门开度、VAV阻尼器开度等)以使被控制区域的室内温度成为设定温度。在该情况下，在使向室内供气的风量为可变的VAV(变风量)控制中，即便变更室内温度设定值，在反应到空调机的供气温度前也要花费时间。因此，提出了具有负载复位控制功能的VAV控制系统，该负载复位控制基于由各被控制区域的各VAV控制单元发送来的需求状态来判断是否对供气温度进行变更(参照专利文献1、专利文献2)。专利文献1 日本特开平8-28940号公报专利文献2 日本特开平8_似902号公报但是，即便在专利文献1、专利文献2所公开的技术中，用户在变更室内温度设定值之后到反映到空调机的供气温度前也要花费时间，存在不能进行具有速效性处理的可能性。下面，对该问题进行更加详细地说明。在VAV控制系统中，通过空调控制装置控制供给至空调机的传热介质(冷水或温水)的量。在空调机中，由其风扇吹出的供气经由供气通道被供给至各被控制区域的VAV 单元，通过VAV单元向被控制区域供给。并且，按照每个被控制区域设置VAV控制单元。VAV控制单元基于被控制区域的室内温度计测值PV和室内温度设定值SP的偏差运算被控制区域的需求风量，并对VAV单元的阻尼器的开度进行控制。空调控制装置根据从VAV控制单元送来的需求风量对系统整体的总需求风量进行运算，根据该总需求风量求出风扇转速，并对空调机进行控制以成为该求得的风扇转速。另外，VAV控制单元在制冷时，在室内温度计测值PV怎么也不下降而未成为室内温度设定值SP的情况下，发送出增强制冷能力需求状态，在制热时，在室内温度计测值PV 怎么也不上升而未成为室内温度设定值SP的情况下，发送出增加制热能力需求状态。空调控制装置根据从VAV控制单元发送来的增强制冷能力需求状态或增加制热能力需求状态， 对空调机的供气温度进行变更。这样，将提高供气温度的能力称作负载复位控制。此处，在用户变更室内温度设定值SP的情况下，例如，在制冷时，在降低室内温度设定值SP的情况下，在室内温度设定值SP和室内温度计测值PV之间产生差，因此，VAV控制单元变更需求风量，并控制VAV单元的阻尼器的开度，以使得室内温度计测值PV接近室内温度设定值SP。但是，在已成为最大风量的情况下，不能够以风量的变更降低室内温度。 VAV控制单元在制冷时，在室内温度计测值PV怎么也不下降而未成为室内温度设定值SP的情况下，发送出增强制冷能力需求状态，但在增强制冷能力需求状态发送出之前要花费时间，因此，按照用户的需求降低室内温度前要花费时间。这样，在负载复位控制中，针对希望温热环境改善的用户的需求，存在不能够进行具有速效性的处理的可能性。若要实现具有速效性的处理，则需要关闭负载复位控制，手动降低供气温度。另外，至今为止的空调控制，实施了追随设定值这样的PID控制。但是，例如，在室内温度设定值由^rc变更到25°C的情况下，作为居住者的需求，并不是“想将室内温度变为25°C”这样的需求，而是“希望从稍热变为凉快”这样的意图比较多。以往的空调控制为了使其为25°C，以尽量不发生过冲等的方式重视控制稳定性而决定空调设备的控制输出， 但例如，其控制输出运算结果在缓慢变化状况下，设定变更的居住者就不能够觉察到其变化，会投诉。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，目的在于提供一种能够针对希望环境改善的用户的需求实现具有速效性的处理的控制装置以及方法。本专利技术的控制装置具有设定值取得机构，其取得控制的设定值；变更机构，其根据上述设定值的变更，通过前馈控制而在促进追随设定值的方向上对控制的输出量进行临时变更。另外，在本专利技术的控制装置1的结构例中，其中，上述设定值取得机构取得被控制区域的室内温度设定值，上述变更机构将控制被控制区域的温热环境的设备作为对象，根据上述室内温度设定值的变更，对控制的输出量进行临时变更。另外，在本专利技术的控制装置1的结构例中，其中，控制上述被控制区域的温热环境的设备是空调机以及加热器中的至少一个，上述控制的输出量是上述空调机中的供气温度设定值、向被控制区域吹入的风量、对向上述空调机供给的传热介质的量进行控制的控制阀的开度以及上述加热器的操作量中的至少一个。另外，在本专利技术的控制装置1的结构中，其中，上述变更机构只在被控制区域的室内居住者变更了上述室内温度设定值的情况下变更上述控制的输出量。另外，本专利技术的控制方法具有设定值取得步骤，其取得控制的设定值；变更步骤，其根据上述设定值的变更，通过前馈控制而在促进向设定值追随的方向上对控制的输出量进行临时变更。根据本专利技术，检测设定值的变更这样的动作，对此，通过在促进追随设定值的方向上进行使控制的输出量增减的控制(前馈控制)，使捕捉用户需求的具有速效性的控制成为可能，能够提高对用户而言的舒适性。其结果，在本专利技术中，能够极力减少例如热或冷这种来自用户的抱怨。另外，在本专利技术中，若适用于VAV控制系统，则能够提高空调控制的个别分散性、操作性以及舒适性。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式涉及的VAV控制系统的结构的框图。图2是表示本专利技术的第1实施方式涉及的VAV控制系统的空调控制装置的结构的框图。图3是表示本专利技术的第1实施方式涉及的VAV控制系统的空调控制装置的动作的流程图。图4是表示室内温度设定值的变更幅度和供气温度设定值的变更幅度的关系的1 个例子的图。图5是表示本专利技术的第2实施方式涉及的VAV控制系统的VAV控制单元的结构的框图。图6是表示本专利技术的第2实施方式涉及的VAV控制系统的VAV控制单元的动作的流程图。附图符号说明1...空调机；2...冷水阀；3...温水阀；4...冷却盘管；5...加热盘管；6...风扇；7...供气通道；8. . .VAV单元；9...被控制区域；10...吹出口 ；11. . .VAV控制单元； 12...空调控制装置；13、18、19...温度传感器；14...回气通道；15...排气调整用阻尼器；16...回气调整用阻尼器；17...外气调整用阻尼器；20...取入口 ； 110、120...室内温度计测值取得部；111、121...室内温度设定值取得部；112风量运算部；113...风量变更部；114...需求风量值通知部；115...控制部；122...供气温度计测值取得部；123...操作量运算部；124...供气温度变更部；125...操作量输出部。具体实施例方式第1实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的第1实施方式涉及的VAV控制系统的结构的框图。本实施方式的VAV控制系统具备空调机1 ；对向空调机1供给的冷水的量进行控制的冷水阀2 ；对向空调机1供给的温水的量进行控制的温水阀3 ；将来自空调机1的供气向被控制区域9供给的供气通道7 ；按照每个被控制区域对向被控制区域9供给的供气的量进行控制的VAV单元8 ；作为对VAV单元8进行控制的控制装置的VAV控制单元11 ；对冷水阀2以及温水阀3进行控制的空调控制装置12 ；对被控制区域9的室内温度进行计测的温度传感器13 ；回气通道14 ；对向外部排出的空气的量进行调整的排气调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：太宰龙太，上田悠，
申请(专利权)人：株式会社山武，
类型：发明
国别省市：
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