自行车用电机控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种自行车用电机控制系统。在自行车的电机控制系统中，即使驱动力传递体的齿数改变，也能以所希望的助力比驱动电机。电机控制系统(117)对能够搭载在具有形成有多个链轮齿的链轮的自行车上的驱动辅助用电机(10)进行控制的系统。电机控制系统(117)具备存储部(95)、转矩传感器(17)、推力计算部(76)以及输出控制部(77)。存储部(95)能够存储链轮齿的齿数。转矩传感器(17)能够检测例如骑车人蹬踏板时的踏力。推力计算部(76)根据通过踏力检测单元检测到的踏力和存储在存储部(95)中的链轮齿齿数来计算推力。输出控制部(77)根据推力控制电机(10)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机控制系统，特别涉及一种对能够搭载在具有形成有多个传递齿的驱动力传递体的自行车上的驱动辅助用电机进行控制的自行车用电机控制系统。
技术介绍
以往已知在通过电机来辅助自行车的踏力的助力自行车中，设有变速装置，且根据变速级来控制电机的辅助比率的电机控制系统(例如，参照专利文献1)。在以往的电机控制系统中，根据用于检测变速级的变速位置传感器的检测结果来改变辅助比率，并无论在哪个变速级都能将相对通过人力产生的驱动输出力转矩的电机的驱动轮输出力转矩的比率(助力比)设为恒定。专利文献1 日本特开平11-M5876号公报
技术实现思路
在上述以往的结构中，因为相对变速级来决定辅助比率，所以如果将前链轮和/ 或后链轮更换为齿数不同的链轮，则齿轮比发生变化。因此，在以往的结构中，即使骑车人以相同的踏力操纵踏板推力也会变化，从而助力比会变化。因此，即使根据变速级来改变辅助比率，也不能在各变速级中将助力比设为恒定。此外，前链轮以及后链轮是驱动力传递体的一个例子。本专利技术的课题在于，在自行车电机控制系统中，即使驱动力传递体的齿数改变，也能够以所希望的助力比驱动电机。本专利技术的其它课题在于，在具有变速装置的自行车电机控制系统中，即使驱动力传递体的齿数改变，也能够在各变速级中将助力比设为恒定。专利技术1中的自行车用电机控制系统，是对能够搭载在具有形成有多个传递齿的驱动力传递体的自行车上的驱动辅助用电机进行控制的系统。自行车用电机控制系统具备存储单元、踏力检测单元、推力计算单元以及电机控制单元。存储单元能够存储传递齿的齿数。踏力检测单元能够检测例如骑车人蹬踏板时的踏力。推力计算单元根据由踏力检测单元检测出的踏力和存储在存储单元中的传递齿的齿数来计算推力。电机控制单元根据推力控制电机。在该电机控制系统中，形成在驱动力传递体中的传递齿的齿数存储在存储单元中。通过上述所存储的齿数和踏力来计算推力，根据该推力控制电机。例如，在电机控制单元中，相对推力以相同比率控制电机。在此，传递齿的齿数存储在存储单元中。因此，即使驱动力传递体改变为齿数不同的驱动力传递体，通过将存储单元的齿数改写为改变后的齿数，也能够根据所改写了的传递齿的齿数而正确地计算出推力。因此，即使驱动力传递体的传递齿的齿数改变，也能相对推力产生所希望的辅助力，即能够以所希望的助力比驱动电机。专利技术2中的自行车用电机控制系统，在专利技术1所述的自行车用电机控制系统中，驱动力传递体是链轮，还具备能够检测搭载在自行车上的外置变速装置的变速级的变速级检测单元。存储单元存储外置变速装置的变速级和与变速级对应的链轮的齿数。推力计算单元根据由踏力检测单元检测出的踏力和与由变速级检测单元检测出的变速级对应地存储在存储单元中的链轮的齿数来计算推力。这里，链轮的齿数与各变速级对应地存储在存储单元中。因此，即使将外置变速装置的链轮更换为齿数不同的链轮，也通过将存储在存储单元中的齿数改写为改变后的齿数，能够根据所改写了的链轮的齿数正确地计算推力。因此，即使链轮的齿数改变，也能够在各变速级中将相对推力的辅助力的比率设为相等，并能够以恒定的助力比驱动电机。专利技术3中的自行车用电机控制系统，在专利技术2所述的自行车用电机控制系统中，夕卜置变速装置具备具有多个前链轮和前变速器的前变速装置。存储单元存储前变速装置的变速级和与变速级对应的多个前链轮的齿数。在这种情况下，即使前链轮的齿数改变，在各变速级中也能够相对推力产生相同比率的辅助力。专利技术4中的自行车用电机控制系统，在专利技术2所述的自行车用电机控制系统中，夕卜置变速装置具备具有多个后链轮和后变速器的后变速装置。存储单元存储后变速装置的变速级和与变速级对应的多个后链轮的齿数。在这种情况下，即使后链轮的齿数改变，在各变速级中也能够相对推力产生相同比率的辅助力。专利技术5中的自行车用电机控制系统，在专利技术2所述的自行车用电机控制系统中，夕卜置变速装置具备前变速装置以及后变速装置，前变速装置具有多个前链轮和前变速器，后变速装置具有多个后链轮和后变速器。存储单元存储前变速装置的变速级和与变速级对应的多个上述前链轮的齿数、以及后变速装置的变速级和与变速级对应的多个后链轮的齿数。在这种情况下，即使前链轮和/或后链轮的齿数改变，在各变速级中也能够相对推力产生相同比率的辅助力。专利技术6中的自行车用电机控制系统，在专利技术2至5的任意一个所述的自行车用电机控制系统中，级数检测单元设置在外置变速装置上。在这种情况下，因为在进行变速动作的部位检测变速级的级数，所以级数检测就变得容易了。专利技术7中的自行车用电机控制系统，在从专利技术2至6的任意一个所述的自行车用电机控制系统中，自行车具有前链轮以及后链轮。推力计算单元在后链轮的齿数除以前链轮的齿数得到的值上乘以踏力而求出推力。由此，能够根据实际安装着的前链轮的齿数以及后链轮的齿数高精度地计算推力。专利技术8中的自行车用电机控制系统，在专利技术1所述的自行车用电机控制系统中，还具备能够检测搭载在自行车上的内置变速装置的变速级的变速级检测单元。存储单元还存储内置变速装置的变速级和与变速级对应的齿轮比。推力计算单元对应于踏力、由变速级检测单元检测出来的变速级，根据存储在存储单元中的齿轮比和驱动力传递体的传递齿的齿数来计算推力。这里，与变速级对应地存储内置变速装置的齿轮比，并且在存储单元中存储驱动力传递体的传递齿的齿数。因此，即使驱动力传递体(例如，前链轮和/或后链轮)被交换为齿数不同的驱动力传递体，通过将存储在存储单元中的齿数改写为改变后的齿数，也能够根据所改写了的驱动力传递体的齿数计算推力。因而，即使驱动力传递体的齿数改变， 也能够在各变速级中将相对推力的辅助力的比率设为相等，并能够以恒定的助力比驱动电机。专利技术9中的自行车用电机控制系统，在专利技术1或8所述的自行车用电机控制系统中，驱动力传递体包含链轮、带齿滑轮以及伞齿轮的某一个。即使驱动力传递体是链轮、齿带轮以及伞齿轮的某一个，也能应用本专利技术。专利技术10中的自行车用电机控制系统，在从专利技术1至9的任意一个所述的自行车用电机控制系统中，还具备接口部。存储单元的存储内容能够经由接口部进行改写。由此，能够通过经由接口部而连接的例如个人计算机等外部设备，改写包含驱动力传递体的传递齿的齿数的存储单元的存储内容。专利技术11中的自行车用电机控制系统，在专利技术10所述的自行车用电机控制系统中， 还具备与接口部连接的输入装置。在这种情况下，使用输入装置，能够改写包含齿数的存储单元的存储内容。专利技术12中的自行车用电机控制系统，在专利技术11所述的自行车用电机控制系统中， 接口部能够使用电力线通信进行通信。在这种情况下，因为能够使用电力线通信改写存储单元的存储内容，所以能够减少通信线。根据本专利技术，在存储单元中存储传递齿的齿数。因此，即使驱动力传递体改变为齿数不同的驱动力传递体，通过将存储单元的齿数改写成改变后的齿数，也能够根据所改写了的传递齿的齿数计算推力。因而，即使驱动力传递体的传递齿的齿数改变，也能够相对推力产生所希望的辅助力，即能够以所希望的助力比驱动电机。根据本专利技术的其它方式，在存储单元中与各变速级对应地存储链轮的齿数。因此， 即使外置变速装置的链轮被更换为齿数不同的链轮，通过将存储在存储单元中的齿数改写为改变后的齿数，也能够根据所改写了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：才田崇王，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：