吸嘴安装组件、吸嘴装置及具有其的镜头模组组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸嘴安装组件，包括：壳体；安装件，所述壳体可上下移动地套设在安装件上，安装件的外周面上设有止挡部，安装件内形成有沿轴向贯通的气体通路，安装件的底部设有用于将吸嘴安装在其内且与气体通路连通的吸嘴口；和弹簧，所述弹簧套设在安装件上且位于安装件与壳体之间，其中弹簧的两端分别抵靠到壳体与止挡部上。根据本发明专利技术实施例的吸嘴安装组件，通过安装件和壳体组成，使用和制造方便且成本低。且通过设置弹簧可在壳体与安装件的相对运动中起到缓冲作用，由此使得安装在吸嘴安装组件上的吸嘴在吸取产品时稳固且安全可靠。本发明专利技术还公开了一种具有所述吸嘴安装组件的吸嘴装置以及具有所述吸嘴装置的镜头模组组装设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吸嘴安装组件、具有该吸嘴安装组件的吸嘴装置以及具有该吸嘴装置的镜头模组组装设备。
技术介绍
摄像镜头模组在组装的过程中要求镜头准确无误的安装进PCB板上的镜头基座， 而且要保证外观的良好性。传统的镜头模组设备多是利用气缸抓取镜头，虽然工作效率比手工作业要提高很多，但是却存在以下缺点1、汽缸上的三个爪子位置要调节成等边三角形，否则就会出现三个爪子受力不均勻导致抓取的镜头旋转或出现倾斜，这样，安装的镜头极易压倒金线，并且还会出现由于受力不均导致镜头外观不良。2、由于汽缸爪子的抓取力度难以掌控，抓取力度太小抓取不起来镜头，抓取力度大时就会出现夹伤，造成外观不良。另外，如果调试不当，极易使三个爪子受力不均导致爪子断裂，需要重新更换，成本高。4、由于型号不同的镜头的大小尺寸不一致，因此每调换一次程序都要重新调试三个爪子的机械位置即抓、放时三个爪子的闭合和张开时的抓取面的大小，抓取面太小或太大都抓取不了镜头。另外，还需调节爪子夹取所需要的气压，气压太小抓取不起来镜头，太大就会夹伤镜头。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面的一个目的在于提出一种吸取产品稳固并且安全可靠的吸嘴安装组件。根据本专利技术实施例的一种吸嘴安装组件，包括壳体，所述壳体内限定有轴向通孔；安装件，所述壳体可上下移动地套设在所述安装件上，所述安装件的外周面上设有止挡部，所述安装件内形成有沿轴向贯通的气体通路，所述安装件的底部设有用于将吸嘴安装在其内且与气体通路连通的吸嘴口 ；和弹簧，所述弹簧套设在所述安装件上并且位于安装件与壳体之间，其中所述弹簧的两端分别抵靠到所述壳体与所述止挡部上。根据本专利技术实施例的吸嘴安装组件，通过安装件和可相对移动地套设在其上的壳体组成，使用和制造方便且成本低。并且，通过设置弹簧可在壳体与安装件的相对运动中起到缓冲作用，由此使得安装在吸嘴安装组件上的吸嘴在吸取产品时稳固且安全可靠，不会由于力度太小而吸取不起来，也不会由于力度太大而损坏产品。本专利技术的第二方面的一个目的在于提供一种具有上述吸嘴安装组件的吸嘴装置。根据本专利技术实施例的一种吸嘴装置，包括上述吸嘴安装组件；吸嘴，所述吸嘴安装在所述吸嘴口内且与所述气体通路连通；和抽真空装置，所述抽真空装置与所述吸嘴安装组件相连以对所述气体通路抽真空。根据本专利技术实施例的吸嘴装置，通过真空吸嘴对产品进行吸取，产品受力均勻，防止了传统抓取产品时由于多个爪子的受力不均而导致产品损坏和爪子断裂的问题。并且， 可对不同大小、尺寸及重量的产品均可进行吸取，操作过程简单，且可节省成本。本专利技术的第三方面的一个目的在于提供一种具有上述吸嘴装置的镜头模组组装设备。根据本专利技术实施例的一种镜头模组组装设备，包括上述吸嘴装置；托盘，所述托盘适于承载多个镜头和镜头基座；划胶组件，所述划胶组件被控制为在镜头基座上划胶以固定镜头；主体，所述主体包括运动臂，其中所述吸嘴装置设在所述运动臂上；机架，所述机架上设有Z运动轴和X运动轴，所述运动臂可沿所述Z运动轴和/或X运动轴运动；和控制箱，所述控制箱的上表面设置有Y运动轴，所述托盘可沿所述Y运动轴运动；其中，所述控制箱控制吸嘴吸取镜头并将镜头安装到所述镜头基座上，且控制所述运动臂和托盘的运动以完成托盘上所有镜头与镜头基座的组装。根据本专利技术实施例的镜头模组组装设备，采用上述实施例中的吸嘴装置吸取起来的镜头不会出现旋转和倾斜而压倒PCB板上的金线，也不会由于受力不均或产生划痕而导致镜头外观损坏。而且在吸取不同大小尺寸的镜头时不需更换吸嘴，通用性好，大大提高了工作效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1是根据本专利技术实施例的吸嘴安装组件的爆炸示意图；图2(a)是图1中所示的吸嘴安装组件的安装件的主视图；图2(b)是图1中所示的吸嘴安装组件的安装件的左视图；图2(c)是图1中所示的吸嘴安装组件的安装件的俯视图；图3(a)是图1中所示的吸嘴安装组件的壳体的主视图；图3(b)是图1中所示的吸嘴安装组件的壳体的左视图；图3(c)是图1中所示的吸嘴安装组件的壳体的俯视图；图4是根据本专利技术实施例的吸嘴装置的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的镜头模组组装设备的示意图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1描述根据本专利技术实施例的一种吸嘴安装组件，该吸嘴安装组件适于安装吸嘴、并与抽真空装置相连以对其抽真空从而使吸嘴可吸取产品。如图1-图4所示，根据本专利技术实施例的吸嘴安装组件110，包括壳体111、安装件 112和弹簧113。如图1-图2(c)所示，在壳体111内限定有轴向通孔1110，且壳体111可上下移动地套设在安装件112上。在安装件112的外周面上设有止挡部1121，安装件112内形成有沿轴向贯通的气体通路1120。安装件112的底部设有吸嘴口 1122，吸嘴120安装在吸嘴口 1122内，且吸嘴口 1122与气体通路1120连通，这样，抽真空装置可对气体通路1120抽真空从而使吸嘴可吸取产品。如图1和图4所示，弹簧113套设在安装件112上并且位于安装件112与壳体111 之间，其中弹簧Il3的两端分别抵靠到壳体111与止挡部1121上。由此，在吸嘴吸取和松开产品时弹簧113可在壳体111与安装件112相对运动中起到缓冲作用，从而对产品起到很好的保护作用。根据本专利技术实施例的吸嘴安装组件，通过安装件和可相对移动地套设在其上的壳体组成，使用和制造方便且成本低。并且，通过设置弹簧可在壳体与安装件的相对运动中起到缓冲作用，由此使得安装在吸嘴安装组件上的吸嘴在吸取产品时稳固且安全可靠，不会由于力度太小而吸取不起来，也不会由于力度太大而损坏产品。在本专利技术的一个实施例中，如图1-图4所示，壳体111内的轴向通孔1110和安装件112均具有圆形横截面，且在壳体111的侧壁上形成有第一限位长孔1111和第二限位长孔1112，安装件112的侧壁形成有第一定位孔1123和第二定位孔11M。此时，吸嘴安装组件110进一步包括定位柱114，定位柱114依次穿过第一限位长孔1111、第一定位孔1123、 第二定位孔IlM和第二限位长孔1112，定位柱114紧密配合在第一和第二定位孔中且在第一和第二限位长孔中。由此，通过定位柱与第一和第二定位孔紧密配合，可防止真空从第一和第二定位孔中泄漏而影响吸取产品。另外，定位柱在第一和第二限位长孔内沿壳体的轴向可移动，从而可带动安装件相对于壳体沿轴向移动而不会绕壳体轴向旋转，从而保证了产品被吸取后不被旋转。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：