动臂塔式起重机的拉杆系统和动臂塔式起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种动臂塔式起重机的拉杆系统，该拉杆系统包括滑轮组(2)和两个长度相同的拉杆(1)，两个所述拉杆(1)的第一端(11)连接所述动臂塔式起重机的起重臂(7)，两个所述拉杆(1)的第二端(12)通过连接装置(4)连接所述滑轮组(2)，其中，所述连接装置(4)包括平衡梁(5)，该平衡梁(5)上设置有分别与两个所述拉杆(1)连接的第一连接点(51)和第二连接点(52)，并且在该第一连接点(51)和第二连接点(52)之间的直线的中垂线上设置有第三连接点(53)。由于本实用新型专利技术的平衡装置为整体设计的平衡梁，结构简单，稳定性好，从而提高了动臂塔式起重机的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动臂塔式起重机，具体地，涉及一种动臂塔式起重机的拉杆系统和使用该拉杆系统的动臂塔式起重机。
技术介绍
目前，在动臂塔式起重机上通常使用双拉杆系统(包括滑轮组和双拉杆)进行起重臂的升起或落下，其中，由于目前的拉杆系统多为长度相同的双拉杆，在使用中易出现两根拉杆受力不均，如果其中一个拉杆受力超过设计极限，将会对起重机造成安全隐患，因此通常为双拉杆设置平衡装置。现有技术中的平衡装置为组合型的分体式结构，该分体式平衡装置由横梁和两件斜拉杆通过销轴连接为三角形结构，结构复杂并且稳定性差，容易给拉杆系统的安全带来安全隐患。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种动臂塔式起重机的拉杆系统，该拉杆系统的平衡装置为整体式设计，结构简单、稳定性好，从而提高动臂塔式起重机的安全性。本技术的另一个目的是提供一种动臂塔式起重机，该动臂塔式起重机使用本技术提供的拉杆系统。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面提供一种动臂塔式起重机的拉杆系统，该拉杆系统包括滑轮组和两个长度相同的拉杆，两个所述拉杆的第一端连接所述动臂塔式起重机的起重臂，两个所述拉杆的第二端通过连接装置连接所述滑轮组，其中，所述连接装置包括平衡梁，该平衡梁上设置有分别与两个所述拉杆连接的第一连接点和第二连接点，并且在该第一连接点和第二连接点之间的直线的中垂线上设置有第三连接点。优选地，所述第三连接点到所述第一连接点和第二连接点的之间的直线的垂直距离与所述第一连接点和第二连接点之间的直线距离的比值为0 0. 5。优选地，所述第三连接点到所述第一连接点和第二连接点的直线的垂直距离与所述第一连接点和第二连接点之间的直线距离的比值为0. 2 0. 4。优选地，所述连接装置包括第一接头和连接板，所述第一接头的一端与所述平衡梁的所述第三连接点相连，所述第一接头的另一端通过所述连接板与所述滑轮组可拆卸地连接。优选地，其特征在于，所述连接装置包括两个第二接头，两个所述拉杆的第二端通过两个所述第二接头分别可旋转地连接所述平衡梁的所述第一连接点和所述第二连接点。 优选地，所述拉杆为高强钢板。 根据本技术的另一方面，提供一种动臂塔式起重机，该动臂塔式起重机包括A 字架、起重臂以及用于连接所述A字架和所述起重臂的拉杆系统，所述拉杆系统为本技术提供的拉杆系统。通过上述技术方案，由于本技术的平衡装置为整体设计的平衡梁，结构简单， 稳定性好，从而提高动臂塔式起重机的安全性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是本技术提供的动臂塔式起重机的拉杆系统的结构示意图；图2是本技术提供的动臂塔式起重机的结构示意图。附图标记说明1拉杆2滑轮组3连接板4连接装置5平衡梁6钢丝绳7起重臂8A字架11第一端12第二端41第一接头42第二接头51第一连接点 52第二连接点53第三连接点具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1和图2所示，根据本技术的第一方面，提供一种动臂塔式起重机的拉杆系统，该拉杆系统包括滑轮组2和两个长度相同的拉杆1，两个拉杆1的第一端11连接动臂塔式起重机的起重臂8，两个拉杆1的第二端12通过连接装置4连接滑轮组2，其中，连接装置4包括平衡梁5，该平衡梁5上设置有分别与两个拉杆1连接的第一连接点51和第二连接点52，并且在该第一连接点51和第二连接点52之间的直线的中垂线上设置有第三连接点53。在上述技术方案中，有别于现有技术中的组合型的平衡装置，本技术提供的平衡装置为整体式的平衡梁5，并且通过将第三连接点53设置在分别连接有两个拉杆的第一连接点51和第二连接点52之间直线的中垂线上，使得本技术提供的平衡梁5能够绕第三连接点53在一定范围内旋转，以平衡两根拉杆的受力，并且结构简单、稳定性高。本技术提供的平衡梁有多种实施方式，例如各种形状的等腰三角形，为了提高对拉杆受力调节的范围，应使平衡梁绕第三连接点的转动轨迹的曲率半径较大，即相比较第一连接点51和第二连接点52之间的直线距离，第三连接点53到第一连接点51和第二连接点52之间的直线的垂直距离越短越好。因此优选地，第三连接点53到第一连接点 51和第二连接点52的之间的直线的垂直距离与第一连接点51和第二连接点52之间的直线距离的比值为0 0. 5。当该比值为0时，本技术提供的平衡梁为一条直线梁，当该比值是0.5时，本技术提供的平衡梁为直角等腰三角形梁。若该比值超过0.5，平衡梁则为锐角三角形梁，其相比较本技术优选提供的钝角三角形平衡梁来说，锐角三角形平衡梁对拉杆受力调节的范围较小。在实际使用中，更优选地，第三连接点53到第一连接点51和第二连接点52的之间的直线的垂直距离与第一连接点51和第二连接点52之间的直线距离的比值为0. 2 0. 4。通过这样设置，能够使本技术提供的平衡梁不为实际使用效果不好的直线梁和近似直线梁的结构，从而以最好效果地达到本技术的目的。另外，为了使本技术提供的拉杆系统在较低位置安装，而避免进行高空作业所带来的安全问题，即拉杆和滑轮组能够先分别安装，然后再通过连接装置4组装，因此优选地，连接装置4包括第一接头41和连接板3，第一接头41的一端与平衡梁5的第三连接点53相连，第一接头41的另一端通过连接板3与滑轮组2可拆卸地连接。其中，如图1所示，在本技术的优选实施方式中，设置四块连接板3，并且两两为一组，并且同时将滑轮组2的固定部和第一接头41的固定部夹在一组连接板3中，然后通过插入销轴将滑轮组2 和第一接头41可拆卸地固定在一起。当然，除了使用连接板3和销轴的连接方式，本领域技术人员可以对此类连接方式进行改变，但是这种变形也应落在本技术的保护范围内。如图2所示，在拉杆系统的实际组装中，先将滑轮组2和起重机的A字架8通过钢丝绳6组装在一起，并将拉杆1与起重臂7组装在一起，最后在较低位置将滑轮组2和拉杆 1通过连接装置4组装在一起，避免了因高空作业所带来的安全问题。另外，为了方便连接平衡梁5和拉杆1，以更好地实现平衡梁5对拉杆1的调节作用，优选地，连接装置4还包括两个第二接头42，两个拉杆的第二端12通过两个第二接头 42分别可旋转地连接平衡梁5的第一连接点5和第二连接点52。另外，本技术提供的拉杆有别于现有技术中的拉杆，在现有技术中，拉杆为圆钢制成，较为沉重，并且相互连接安装不便。因此优选地，拉杆1为高强钢板。通过使用高强钢制成的板状拉杆，在保证拉杆强度的同时，减轻了拉杆重量，并且便于通过销轴连接安装相邻的拉杆。此处所说的“高强钢”为本领域中常见的材料，当然为了进一步保证拉杆的强度，也可以使用例如屈服强度大于345Mpa的高强钢。根据本技术的另一方面，如图2所示，提供一种动臂塔式起重机，该动臂塔式起重机包括A字架8、起重臂7以及用于连接A字架8和起重臂7的拉杆系统，其中，拉杆系统为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂，陈宇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：