本发明专利技术提供一种车辆周边感知辅助装置，该装置使驾驶者能够给予驾驶者自然地引起注意的暗示，不会感到麻烦。接收拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像，根据在不同时刻拍摄的多个帧所包含的特征点来计算光流，根据光流来检测车辆周边的移动体，根据光流来使表示移动体的移动轨迹的显示重叠在拍摄图像上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：长岭升，渡边一矢，松叶智幸，门胁淳，森俊宏，大下裕一，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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