混合动力车辆制造技术

一种混合动力车辆，防止高油温时的电动式油泵的性能下降，并且确保第二离合器的润滑流量。本发明专利技术的混合动力车辆具备：安装在发动机与电动发电机之间的第一离合器、安装在电动发电机与驱动轮之间的第二离合器，其中，具备：机械式油泵；电动式油泵；在混合动力行驶模式的车辆起步时，将第二离合器控制为滑动联接状态的起步时滑动控制装置；在将第二离合器控制为滑动状态时(S2)，基于动作油的温度和电动机的运转状态推定电动机的磁铁的温度的电动机温度推定装置(S5)；在推定的磁铁的温度超过限制温度时，限制电动机的输出转矩及下限转速并使其降低的电动机限制装置(S8、S10)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搭载于混合动力车辆的电动油泵的控制。
技术介绍
公知有可利用发动机及电动发电机的至少一方的驱动力进行行驶的混合动力车辆，其依次连接发动机、第一离合器、电动发电机、第二离合器、驱动轮而构成驱动系。在这样的混合动力车辆中，通过释放第一离合器且联接第二离合器，使发动机停止，成为仅将电动发电机作为动力源进行行驶的EV模式，通过一同联接第一离合器及第二离合器，成为将发动机及电动发电机作为动力源进行行驶的HEV模式。在车辆以上述HEV模式起步时，在将第二离合器从释放状态向联接状态切换时， 发动机的驱动力会急剧地向驱动轮侧传递而产生伴随转矩变动的震动。为了防止该现象， 在专利文献1中记载有在HEV模式的车辆起步时，将第二离合器控制为滑动联接状态(WSC 控制)的技术。专利文献1 (日本)特开2007-15679公报另外，向第一离合器及第二离合器供给的油压由通过发动机旋转驱动的机械式油泵和通过电动机旋转驱动的电动式油泵而产生，HEV模式时主要使用机械式油泵，EV模式时使用电动式油泵。在此，在HEV模式的上述WSC控制中，在高油温时，为了抑制第二离合器的滑动导致的发热，除了机械式油泵以外，还使电动式油泵动作。由此，除了从机械式油泵供给的动作油以外，由从电动式油泵供给的动作油也能够对第二离合器进行润滑及冷却。但是，驱动电动式油泵的动作电动机因高温的油温而使温度上升，而且由动作电动机的驱动导致的自发热也使温度上升，伴随于此，设于动作电动机的电动机磁铁M的温度也上升。在电动机磁铁M的温度上升并超过规定的减磁温度时，电动机磁铁M的磁力下降，之后，即使将电动机磁铁M冷却，磁力也不能恢复，因此，电动式油泵的性能下降。因此，考虑高油温时使电动式油泵的驱动停止，但WSC控制时的第二离合器的润滑变得不充分，第二离合器由于过热而劣化，可能导致车辆的行驶性能的下降。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的技术课题而设立的，其目的在于提供一种防止高油温时的电动式油泵的性能下降并且确保第二离合器的润滑流量的混合动力车辆。本专利技术的混合动力车辆，具备作为驱动源的发动机及电动发电机；安装在发动机与电动发电机之间，通过供给动作油而成为释放状态的第一离合器；安装在电动发电机与驱动轮之间，通过供给动作油而成为联接状态的第二离合器，通过使第一离合器及第二离合器成为联接状态，能够以将发动机及电动发电机作为驱动源的混合动力行驶模式进行行驶，其特征在于，具备机械式油泵，其通过由车辆的驱动力驱动而排出动作油；电动式油泵，其通过由泵用电动机驱动而排出动作油；起步时滑动控制装置，在混合动力行驶模式的车辆起步时，该起步时滑动控制装置在将第二离合器设定为滑动状态之后向联接状态过渡；电动机温度推定装置，在将第二离合器控制为滑动状态时，该电动机温度推定装置基于动作油的温度和电动机的运转状态推定电动机的磁铁的温度；电动机限制装置，在推定的磁铁的温度超过限制温度时，该电动机限制装置限制电动机的输出转矩及下限转速并使其降低。根据上述的混合动力车辆，在混合动力行驶模式的车辆起步时，推定电动机的磁铁温度，在推定的温度超过限制温度时，限制电动机的输出转矩及下限转速并使其降低，因此，即使在高油温时，也能够防止磁铁达到减磁温度而减磁，并且由于能够将电动式油泵的动作区域扩大到更高温侧，故而能够进一步可靠地确保第二离合器的润滑流量。附图说明图1是表示本实施方式的FR混合动力车辆的整体系统图；图2是表示由综合控制器执行的运算处理的控制框图；图3是进行综合控制器中的模式选择处理时使用的行驶模式选择映像；图4是表示由AT控制器执行的运算处理的流程的流程图；图5(a)、(b)是规定泵电动机的转速及转矩时使用的映像；图6(a)、(b)是规定泵电动机的转速及转矩时使用的映像。符号说明Eng:发动机MG:电动发电机CLl 第一离合器CL2 第二离合器RR、RL 驱动轮OP 机械式油泵EP 电动式油泵EPM 泵电动机(泵用电动机)M 电动机磁铁(磁铁)7 =AT控制器(起步时滑动控制装置、电动机温度推定装置、电动机限制装置) 具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。首先，说明混合动力车辆的构成。图1是表示本实施方式的后轮驱动的FR混合动力车辆(混合动力车辆之一例) 的整体系统图。如图1所示，本实施方式的FR混合动力车辆的驱动系统具有发动机Eng、飞轮FW、 第一离合器CLl、电动发电机MG、自动变速器AT、第二离合器CL2、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL(驱动轮)、右后轮RR(驱动轮)、机械油泵Μ-0/Ρ(机械式油泵)。发动机Eng为汽油发动机或柴油发动机，基于来自发动机控制器1的发动机控制指令，进行发动机起动控制及发动机停止控制及节流阀的阀开度控制。另外，发动机输出轴上设有飞轮FW。第一离合器CLl为安装在发动机Eng与电动发电机MG之间且通过供给动作油而成为释放状态的离合器，基于来自第一离合器控制器5的第一离合器控制指令，利用由第一离合器油压单元6产生的第一离合器控制油压，控制包含滑动联接和滑动释放在内的联接、联接。电动发电机MG为在转子中埋设永久磁铁并在定子上缠绕有定子线圈的同步型电动发电机，基于来自电动机控制器2的控制指令，通过施加由变换器3产生的三相交流进行控制。该电动发电机MG既能够作为接受来自蓄电池4的电力供给而旋转驱动的电动机动作(以下，将该状态称为动力运转)，也能够在转子从发动机Eng及左右后轮接受旋转能量的情况下，作为在定子线圈的两端产生电动势的发电机起作用，对蓄电池4充电(以下，将该状态称为再生)。另外，该电动发电机MG的转子经由减震器与自动变速器AT的输入轴连接。自动变速器AT为根据车速及加速踏板开度等自动切换例如前进7速、后退1速等有级的变速级的有级变速器，输出轴经由传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR 与左右后轮RL、RR连接。第二离合器CL2为安装在电动发电机MG与左右后轮RL、RR之间且通过供给动作油而成为联接状态的离合器，基于来自AT控制器7的第二离合器控制指令，利用由第二离合器油压单元8产生的控制油压，控制包含滑动联接和滑动释放在内的联接、联接。另外， 该第二离合器CL2不是作为专用离合器另外追加的部件，而是选择在自动变速器AT的各变速级被联接的多个摩擦联接构件中的配置于转矩传递路径的最佳离合器及制动器，使用例如可由比例螺线管连续地控制油流量及油压的常开的湿式多板离合器及湿式多板制动器。在此，第一离合器油压单元6和第二离合器油压单元8内设于附设在自动变速器 AT上的油压控制阀单元CVU。另外，在该油压控制阀单元CVU中设有电动式油泵EP。电动式油泵EP采用将电动泵电动机EPM作为动力源产生排出压的内接齿轮泵及外接齿轮泵、叶片式泵等。自该电动式油泵EP排出的油被供给第一离合器油压单元6及第二离合器油压单元8。泵电动机EPM为在转子上埋设永久磁铁M(以下，称为“电动机磁铁”)并在定子上卷绕有定子线圈的同步式电动机，与电动发电机MG同样，基于来自电动机控制器2的控制指令，通过施加由变换器3产生的三相交流进行控制。机械油泵OP配置在电动发电机MG与第二离合器CL2之间，采用将发动机Eng和电动发电机MG的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野幸洋，野尻雄幸，铃木一平，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：