一种车辆的控制装置，所述车辆包括：动力分配机构(40)，其具有被传递发动机(10)或第一电动发电机(20)的输出转矩而旋转的多个旋转元件，并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和离合器(50)，其具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件(51)和第二卡合部件(52)，通过使第二卡合部件(52)与连结在各个旋转元件中的一个上的第一卡合部件(51)卡合而将变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将变速模式设为无级变速比模式；其中，当施加在第一卡合部件(51)与第二卡合部件(52)间的旋转转矩的方向反转时，减小该反转的旋转转矩的大小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有多个动力源的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，公知有如下的混合动力车辆，其包括用作动力源的发动机；作为发电机进行工作的第一电动发电机(MGl)；作为电动机进行工作的用作另一个动力源的第二电动发电机(MG》；具有连接发动机和第一电动发电机的行星齿轮机构的动力传递单元；以及使第一电动发电机的旋转停止的单元(MGl锁定单元)。该动力传递单元还具有作为对发动机进行输出的变速机构的功能，被构成为能够在变速比无级地变化的无级变速比模式和变速比固定的固定变速比模式之间进行切换。当控制为无级变速比模式时，MGl锁定单元使第一电动发电机处于自由旋转的状态，通过控制该第一电动发电机的转数来改变发动机的转数。另一方面，当控制为固定变速比模式时，MGl锁定单元使第一电动发电机的旋转停止。 艮口，MGl锁定单元具有作为变速模式变更单元的功能。例如，这种混合动力车辆被记载在下述的专利文献1中。对于该专利文献1的混合动力车辆来说，当第一电动发电机的转数变为预先确定的范围时(比转数允许值小时)，将作为MGl锁定单元的制动器或者离合器卡合而使第一电动发电机的旋转停止。这里，下述的专利文献2中公开有以发动机的输出驱动前轮、以电动电动机的输出经由电磁离合器驱动后轮的驱动装置。该电磁离合器中配有凸轮机构。为此，在该驱动装置中，为了防止在车辆的前后行驶方向变更时产生的、凸轮机构中由于两个凸轮部件的反转而引起的异响，当该凸轮机构的每个凸轮部件反转时，将电磁离合器的耦合临时断开， 而在解除了各个凸轮部件的反转之后，再次将电磁离合器耦合。在先技术文献专利文献专利文献1 日本专利文献特开平9-156387号公报专利文献2 日本专利文献特开2003-312^3号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，作为变速模式变更单元(MGl锁定单元)，例如有爪式离合器等那样的具有相对旋转的两个卡合部件的类型，通过使一个卡合部件相对于另一个卡合部件相对旋转而形成卡合状态，通过使这些各卡合部件一体地旋转而停止第一电动发电机的旋转。在这种变速模式变更单元中，设置有能够使各个卡合部件相对旋转的游隙(所谓间隙)，在该间隙消失的位置之前，通过使各卡合部件相对旋转而形成卡合状态。这里，在具有该间隙的变速模式变更单元中，当作用在卡合部件上的旋转转矩反转时，各个卡合部件一边相对旋转一边最多移动该间隙大小的量而成为卡合状态。当其卡合时，该变速模式变更单元中有可能会产生震动或异响。例如，如果是爪式离合器，由于卡合部件彼此碰撞，因此存在产生震动或异响的可能性。 因此，本专利技术目的在于提供一种车辆的控制装置，其可改善所述现有事例中具有的不当，并当具有旋转方向的间隙的变速模式变更单元(MGl锁定单元)中作用在旋转元件上的旋转转矩的方向发生了反转时，可抑制或缓和由于该间隙被填满而引起的震动或异响的产生。 用于解决技术问题的手段为实现上述目的，本专利技术中提供一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括变速机构，该变速机构具有被传递多个动力源的输出转矩而旋转的多个旋转元件， 并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和变速模式变更单元，该变速模式变更单元具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件和第二卡合部件，通过使所述第二卡合部件与连结在各个所述旋转元件中的一个上的所述第一卡合部件卡合而将所述变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将所述变速模式设为无级变速比模式； 所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，当施加在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件间的旋转转矩的方向反转时，减小该反转的旋转转矩的大小。这里，当施加在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件间的旋转转矩的方向反转时，对该反转的旋转转矩所作用的卡合部件施加减小该旋转转矩的大小的旋转抑制转矩。所述旋转抑制转矩可利用各个所述动力源中的至少一个动力源的输出转矩而产生。当作为所述动力源而包括电动机，发电机或者电动发电机时，所述旋转抑制转矩可利用所述电动机，发电机或者电动发电机的输出转矩而产生。此外，为实现上述目的，在本专利技术中提供一种车辆的控制装置，所述车辆包括变速机构，该变速机构具有被传递多个动力源的输出转矩而旋转的多个旋转元件，并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和变速模式变更单元，该变速模式变更单元具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件和第二卡合部件，通过使所述第二卡合部件与连结在各个所述旋转元件中的一个上的所述第一卡合部件卡合而将所述变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将所述变速模式设为无级变速比模式；所述车辆的控制装置的特征在于，在所述变速模式变更单元包括通过电磁吸引力而使所述第二卡合部件的旋转停止的电磁吸引力产生单元的情况下，当施加在所述第一卡合部件上的旋转转矩的方向反转时，减弱所述电磁吸引力产生单元的电磁吸引力而允许所述第二卡合部件旋转。此外，为实现上述目的，在本专利技术提供一种车辆的控制装置，所述车辆包括变速机构，该变速机构具有被传递多个动力源的输出转矩而旋转的多个旋转元件，并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和变速模式变更单元，该变速模式变更单元具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件和第二卡合部件，通过使所述第二卡合部件与连结在各个所述旋转元件中的一个上的所述第一卡合部件卡合而将所述变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将所述变速模式设为无级变速比模式；所述车辆的控制装置的特征在于，当施加在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件间的旋转转矩的方向反转时，对该反转的旋转转矩所作用的卡合部件施加旋转禁止转矩，所述旋转禁止转矩与所述旋转转矩的方向相反并且比所述旋转转矩大。这里，所述旋转禁止转矩可利用各个所述动力源中的至少一个动力源的输出转矩而产生。此外，当作为所述动力源而包括电动机，发电机或者电动发电机时，所述旋转禁止转矩可利用所述电动机，发电机或者电动发电机的输出转矩而产生。此外，为实现上述目的，在本专利技术中提供一种车辆的控制装置，所述车辆包括变速机构，该变速机构具有被传递多个动力源的输出转矩而旋转的多个旋转元件，并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和变速模式变更单元，该变速模式变更单元具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件和第二卡合部件，通过使所述第二卡合部件与连结在各个所述旋转元件中的一个上的所述第一卡合部件卡合而将所述变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将所述变速模式设为无级变速比模式；所述车辆的控制装置的特征在于，当施加在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件间的旋转转矩的方向反转时，根据油门踏板的返回速度或者油门开度的减速度，在第一控制或第二控制，与第三控制之间进行切换，所述第一控制是对所述反转的旋转转矩所作用的卡合部件施加减小该旋转转矩的大小的旋转抑制转矩的控制，所述第二控制是当所述反转的旋转转矩作用于所述第一卡合部件时减弱使所述第二卡合部件的旋转停止的，电磁吸引力产生单元的电磁吸引力，而允许所述第二卡合部件旋转的控制，所述第三控制是对所述反转的旋转转矩所作用的卡合部件施加与所述旋转转矩方向相反并且比所述旋转转矩大的旋转禁止转矩的控制。在进行该切换时，当油门踏板的返回速度或者油门开度的减速度比阈值大时，执行所述第三控制，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：木村弘道，出盐幸彦，江渕弘章，大野智仁，北畠弘达，佐野英树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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