射出发泡成型机制造技术

本发明专利技术的射出发泡成型机具备：可动模板；固定模板；合模用的液压缸，设置在两模板的四个角上；拉杆，被该液压缸合模驱动；两组开闭模用促动器，用于相对于上述固定模板能够进退地驱动上述可动模板；两组抽芯专用装置；以及控制装置，控制上述两组开闭模用促动器以及上述两组抽芯专用装置，其中，上述控制装置具备抽芯专用程序，该抽芯专用程序在使上述可动模板从上述固定模板离开的发泡抽芯动作时，并用上述两组开闭模用促动器和上述两组抽芯专用装置同时进行动作控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及射出发泡成型机的结构，该射出发泡成型机将发泡性熔融树脂射出填充到型腔内，通过微开(寸開/稍微打开)模具使其发泡，从而成型高精度的发泡成型品。本申请基于2009年9月30日在日本申请的特愿2009_2沈069主张优先权，在此援用其内容。
技术介绍
目前已知的射出成型机的射出发泡成型，将热塑性的发泡性树脂高速射出填充到型腔内，射出填充结束、与模具接触的成型品的表面冷却而硬化之后，扩大模具间隔而降低成型品内压，从而使成型品的内部发泡膨胀。通过这种射出发泡成型，能够获得外观美观且轻而坚固的成型品。说明专利文献1所示的现有例的发泡性树脂成型装置。该射出发泡成型装置是在可动模板或固定模板中的任一方设置有四组可动模具移动机构的成型装置。该可动模具移动机构是通过被伺服马达驱动的丝杠而使螺母直线移动，该螺母的一端面与另一方的模板抵接而使模具能够分开。在通过该机构向开模方向移动可动模具时，通过开闭模机构或合模机构向闭模方向施加负荷的同时，使可动模具微开移动。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2002-32U62号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1的现有例需要四组具备高价的伺服马达单元的微开装置，因此成本较高。另外，抽芯(core back)时，可动模板的移动是通过可动模具移动机构进行的。为此， 直接固定在可动模板上的开闭模用的液压侧缸、以及经由拉杆(tie-bar)固定在可动模板上的未图示的合模缸通过模具移动机构向开模方向移动。在此移动时，液压侧缸以及合模缸的开模用油室的容积扩大，在与该开模用油室连通的液压回路中起到与抽取活塞泵相同的作用，从而在开模用油室内产生负压。通常，为了补充开模用油室的扩大的容积，在抽芯时，油罐与开模用油室连通。储存在油罐中的油因开模用油室的负压而被抽取，流入到开模用油室。此时，开模用油室必须克服油的重量和流动阻力而抽取油罐中的油使其流入，因此如果油的密度或油的粘度较高(流动性较低)，则开模用油室的负压变大。因该开模用油室内的负压，将液压侧缸以及合模缸的柱塞(ram)拉向闭模方向的力增大，并且开模速度变慢。尤其是，如果开模速度变慢，则引发成型品强度低下的要因即发泡气泡的粗大化。另外，在通过开模用油室的负压从油罐抽取的油的压力低于饱和蒸汽压时，产生空蚀(cavitation)，从而导致液压配管的损坏。因此，开模用油室的负压成为抽芯时的可动模板的向开模方向移动的阻力，并且成为开模速度低下的要因，因此需要推力较大的抽芯装置。另外，专利文献1记载的抽芯装置是固定在可动模板上，而不固定在固定模板上。 在可动模板移动过多的情况下(可动模板和固定模板的距离过大时)，为了缩小可动模板和固定模板的距离而使抽芯装置的伺服马达反向旋转，使滚珠丝杠向可动模板侧移动。但是，与固定模板抵接的抽芯装置的端部未固定在固定模板上，因此导致滚珠丝杠离开与固定模板接触的面，无法通过抽芯装置将可动模板向闭模方向进行位置校正。在将相同的模具放置在不同的成型机的情况下，由于因成型机的组装误差而引起的模板的倾斜程度的差异，即使使用相同的抽芯控制设定值，在不同的成型机上在抽芯结束时的腔室厚度上也产生差异。另外，在因经年变化等而模具的腔室厚度尺寸具有偏差的情况下，即使维持固定模具和可动模具的平行度，在腔室厚度上也发生差异。另外，在抽芯时，因抽芯装置按压模板的力，模板弯曲而微小变形，但如果抽芯装置安装位置在模板的弯曲刚性较低的位置，则模板的弯曲变形变大，对于需要微小模板位置控制的抽芯控制成为干扰，从而引起抽芯控制的精度的下降。其结果，降低发泡成型品的质量。另外，抽芯装置必须设置在模板的模具安装区域的外侧，但已设的模板上不存在设置抽芯装置的区域的情况较多。因此，为了将抽芯装置在获得充分的功能、抽芯精度的状态下设置到模板上，需要更换为具备安装抽芯装置区域、并且对于抽芯力不容易变形的具有充分刚性的模板等对应，因此导致费用的增大。本专利技术的目的在于，提供一种低成本的射出发泡成型机，其并用抽芯专用装置和原本射出成型机所具备的模板移动装置，进行抽芯动作，由此可以进行抽芯装置的少数化、 小型化，并且提供一种射出成型机，其通过对抽芯动作时的合模气缸的开模用油室填充液压回路中的卸载油，而能够降低抽芯阻力以及能够防止开模速度下降。用于解决问题的技术方案针对上述的问题点，本专利技术通过以下的各方案来力求解决问题。本专利技术的射出发泡成型机具备可动模板；固定模板；合模用的液压缸，设置在两模板的四个角上；拉杆，被该液压缸合模驱动；两组开闭模用促动器，用于相对于上述固定模板能够进退地驱动上述可动模板；两组抽芯专用装置；以及控制装置，控制上述两组开闭模用促动器以及上述两组抽芯专用装置，其中，上述控制装置具备抽芯专用程序，该抽芯专用程序在使上述可动模板从上述固定模板离开的发泡抽芯动作时，并用上述两组开闭模用促动器和上述两组抽芯专用装置，同时进行动作控制。上述抽芯专用装置可以为在上述可动模板以及上述固定模板中的一方以串联配置马达、大减速比行星齿轮减速机和滚珠丝杠轴的方式固定设置的电驱动抽芯装置，可以通过被上述滚珠丝杠驱动的螺母按压上述可动模板以及上述固定模板中的另一方的模板面，而将上述可动模具微开。上述开闭模用促动器可以为具备伺服马达、减速机、滚珠丝杠轴和与该滚珠丝杠轴螺合的滚珠丝杠螺母的开闭模用滚珠丝杠单元。上述开闭模用促动器可以为具备液压缸、检测该液压缸的动作轴位置的位置传感器和伺服阀的液压促动器。上述抽芯专用装置可以具备抽芯驱动用的液压缸和检测该液压缸的动作轴位置的位置传感器，上述开闭模用促动器可以为由伺服马达、减速机、滚珠丝杠轴、与该滚珠丝杠轴螺合的滚珠丝杠螺母构成的开闭模用滚珠丝杠单元。上述抽芯专用程序可以对上述两组开闭模用滚珠丝杠单元和上述两组抽芯专用装置的控制，根据各自预先设定的抽芯目标停止基准位置值独立控制，分别设定上述两组开闭模用滚珠丝杠单元和上述两组抽芯专用装置相对于上述抽芯目标停止基准位置值的停止位置偏移目标值，将对各上述抽芯目标基准位置值加上或减去了各自对应的上述停止位置偏移值而得到的值设为各自的抽芯目标完成位置值，独立控制上述两组开闭模用滚珠丝杠单元的抽芯量和上述两组抽芯专用装置的抽芯量。上述抽芯专用程序可以将上述液压缸的位置控制或速度控制作为主控制且将上述抽芯专用装置的位置控制或速度控制作为从控制，对上述抽芯专用装置的位置控制或速度控制进行主从控制，以便追踪由上述位置传感器测量的上述液压缸的移动量或移动速度的平均值。上述抽芯专用程序可以将上述液压缸的位置控制或速度控制作为主控制且将上述开闭模用滚珠丝杠单元的位置控制或速度控制作为从控制，对上述开闭模用滚珠丝杠单元的位置控制或速度控制进行主从控制，以便追踪由上述位置传感器测量的上述液压缸的移动量或移动速度的平均值。上述液压缸被用于使上述拉杆进退的柱塞分隔为开模用油室和合模用油室，所述射出发泡成型机还可具备使上述开模用油室和合模用油室连通的旁通液压配管；以及在该旁通液压配管上将上述开模用油室和上述合模用油室切换为连通或不连通的切换阀，上述抽芯专用程序可以在由上述两组开闭模用促动器和上述两组抽芯专用装置进行的抽芯动作中，打开上述切换阀而使上述开模用油室、合模用油室和油罐连通，并且使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田三郎，入江雄大，杉浦敬次郎，苅谷俊彦，
申请(专利权)人：三菱重工塑胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：