【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动电动马达的马达控制装置以及使用其的电动动力转向装置。
技术介绍
在电动动力转向装置的马达控制装置中，基于转向转矩、车速来决定应流过马达的电流的目标值。在该目标值的决定方面，例如，日本特开平8-67262号公报和日本特开平10-109655号公报中公开了除了转向转矩、车速之外，还考虑转向速度或者与其对应的马达的角速度的技术。在控制无刷马达的情况下，通常使用分解器等用于检测马达旋转位置的角度检测传感器，能够通过对该角度检测传感器的输出信号进行时间微分而得到马达角速度。但是，在如有刷马达的控制那样不使用角度传感器的马达控制中，检测马达电流以及马达端子间电压，基于下述式计算出马达角速度ω。ω＝(V-I×R)/k...(1)在此，V是马达端子间电压，I是马达电流，R是马达电阻(马达端子间电阻)，k是反电动势常数。然而，在有刷马达中，电刷的接触电阻通过马达电流而发生变化，所以马达电阻具有对马达电流的依赖性。由此，在驱动有刷马达的马达控制装置中，基于表示马达电流和马达电阻之间的关系的特性(以下，称为“马达的电流-电阻特性”)而求出马达电阻R，在通过上述式(1)计算马达角速度时使用该马达电阻R。由此，能够更准确地求出马达角速度ω。但是，上述的马达电阻R因温度变化、制造偏差而发生变动。因此，有时在基于上述式(1)的马达角速度ω的计算中所使用的马达电阻R的值和实际的马...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.23 JP 2009-1484821.一种马达控制装置，其基于电动马达的电枢线圈所产生的反电
动势计算出该电动马达的旋转速度的推断值，并使用该推断值来驱动该
电动马达，该马达控制装置的特征在于，具备：
电流检测部，其对在所述电动马达中流动的电流进行检测；
电压检测部，其对施加到所述电动马达的电压进行检测；
判断部，其对所述电动马达的旋转速度是否是在实际上为0的规定
值以下进行判断；
特性保持部，其将在所述电动马达中流动的电流和所述电动马达的
电阻之间的关系作为电流-电阻特性来进行保持；
电阻计算部，其在通过所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度
为所述规定值以下时，基于由所述电流检测单元得到的电流检测值和由
所述电压检测单元得到的电压检测值来计算出所述电动马达的电阻值；
推断值计算部，其基于由所述电流检测部得到的电流检测值、由所
述电压检测部得到的电压检测值和根据所述电流-电阻特性而与该电
流检测值建立关联的电阻值或者由所述电阻计算部计算出的电阻值，计
算出表示所述电动马达的旋转速度的速度推断值；以及
特性更新部，其基于由所述电阻计算部计算出的电阻值和该电阻值
的计算中所使用的所述电流检测值来更新所述电流-电阻特性。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
还具备平均值计算部，该平均值计算部在由所述判断部判断为所述
电动马达的旋转速度在所述规定值以下之后到由所述判断部判断为所
述电动马达的旋转速度大于所述规定值为止的期间即第一状态期间，计
算出由所述电阻计算部计算出的电阻值的平均值，
所述推断值计算部基于在前次的第一状态期间由所述电阻计算单
元计算出的所述电阻值的平均值，来计算出所述速度推断值。
3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，
所述推断值计算部在由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速
度大于所述规定值的期间即第二状态期间，基于在前次的第一状态期间
由所述平均值计算部计算出的所述电阻值的平均值来计算出所述速度
推断值。
4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，
若结束所述第一状态期间，则所述推断值计算部将所述速度推断值
的计算中所使用的电阻值，从在所述第一状态期间由所述平均值计算单
元计算出的所述电阻值的平均值逐渐地变更为根据所述电流-电阻特
性而决定的电阻值。
5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还具有：
第一平均值计算部，其在由所述判断部判断为所述电动马达的旋转
速度在所述规定值以下之后到由所述判断部判断为所述电动马达的旋
转速度大于所述规定值为止的期间即第一状态期间，计算出由所述电阻
计算部计算出的电阻值的平均值；以及
第二平均值计算部，其若在由所述第一平均值计算部计算出所述电
阻值的平均值之后由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度在所
述规定值以下后而开始新的第一状态期间，则将在该新的第一状态期间
的前一个的第一状态期间计算出的平均值作为前一个平均值，每当在该
新的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田武史，前田真悟，冷水由信，小松逸人，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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