适于虚拟现实中的移动的带制造技术

用于在虚拟现实中移动的装置(1)，其包括基本刚性的中心件(4)和布置为围绕所述中心件(4)能在所有方向中移动的壳罩(5)，所述壳罩(5)与所述中心件(4)一起形成用于人(2)移动的移动表面，由所述中心件和其壳罩形成的组合体搁靠在适当的支撑部件(6)上。所述壳罩能够靠着所述中心件、至少挨靠着所述中心件的一部分滑动地安装。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适于在虚拟现实中移动而不会遇到物理现实的障碍的风险的装置。
技术介绍
当人戴着虚拟现实的头盔时，此人就不再会看到其所处地点的物理现实。另外，向其建议的在虚拟现实中的移动并不总是与该物理地点的形廓和尺寸兼容的。现有技术提供多个复杂的解决方法，这些解决方法趋向于通过使人在一装置上移动而使人保持在有限的物理空间中，其中所述装置在实际空间中补偿人在虚拟空间中进行的移动。这些装置中的第一种包括多个在循环圈中被纵向驱动的横向传送带。循环圈允许使传送带朝循环圈前或后移动，每个传送带可以独立地、在人的脚步下和在与该人在虚拟现实中移动方向相反的方向中，朝循环圈的右边或朝左边移动。因此，在物理现实中，人基本保持在相同位置，在装置中间。这样的装置是特别笨重和复杂的，且尤其不适于休闲型使用。这些装置中的第二种包括多个板，这些板在现实地点的地面上移动，来到人的脚步之前并将人朝与人移动相反的方向带回。因此，在物理现实中，人在有限和受控制的空间中移动。这样的装置不如第一个笨重。但是其难于实施。另外，其不是响应非常迅速的，尤其人在虚拟现实中快速移动的情况下。
技术实现思路
本专利技术的目标是提出用于人在虚拟现实中的移动的装置，该装置允许该人在物理现实的有限空间内移动，该装置制造和实现简单，并能适于休闲娱乐使用。为达到该目的，本专利技术提出实现一种装置，其特征在于，该装置包括基本刚性的中心件和布置为能围绕中心件在所有方向上移动的壳罩，壳罩与中心件一起形成用于人移动的表面，中心件和其壳罩形成的组合体搁靠在适当的支撑部件上。壳罩能够靠于中心件、靠于中心件的至少一部分上滑动地安装。有利地设置有用于保持中心件在空间中基本不动的部件。用于保持中心件不动的部件能包括具有球珠的侧向止挡部件或相互嵌合部件，例如与中心件的互补的凹陷形部相接合的凸起形部，优选支撑部件的凸起形部。有利地，装置将包括与壳罩接触的球珠阵列。球珠有利地是机动球珠，以使得球珠参与壳罩围绕中心件的移动。阵列可以包括在支撑部件中或包括在中心件中。尤其当中心件包括机动球珠时，装置有利地包括中心件的感应供电件，尤其用于球珠的动力设备的感应供电件。根据本专利技术的装置有利地包括使壳罩的移动从动于使用者在虚拟现实中的移动的部件。移动表面优选是基本平面的。壳罩优选使得：若壳罩以均匀的方式被伸张，该壳罩能得到球体的形状。支撑部件有利地包括用于倾斜移动表面的部件。中心件的上表面能包括压力传感器，压力传感器优选是规律地分布在上表面上，尤其用以了解使用该装置的人的脚的位置。壳罩可以是基本半透明或透明的，以及中心件的上表面包括发光显示件，显示件用于向使用该装置的人进行显示。附图说明本专利技术的多个实施方式将在下文以非限制性实例方式参照附图加以描述，附图中：—图1示出对于根据本专利技术的装置的第一实施方式；—图2示出对于根据本专利技术的装置的第二实施方式；—图3示出对于根据本专利技术的装置的优选第三实施方式的轴向示意剖面图；—图4示出在图3的实施方式中，带的驱动部件的平面示意视图；—图5示出尤其用在图3和4、且尤其是图4所示的实施方式中的驱动方式的原理；和—图6示出图3和4的装置的使用。具体实施方式图1至3中的每一个均示出适于使用者2在虚拟现实中的移动的装置1。每个装置均形成一多向带4、5，即：该多向带提供移动表面3，移动表面允许使用者沿所有方向、平行于该表面3地移动。在所示实例中，移动表面3是基本平面的和水平的。移动表面3由中心件4和壳罩5结合而形成。在图1至图3上，中心件以剖面示出。中心件4是基本刚性的，其可以采用实心的或空心的材料制成。壳罩围绕中心件滑动活动安装。壳罩由柔性的和稍有弹性或没有弹性的材料实现。壳罩具有的形状使得：在任何点，在从该点出发的壳罩的每个方向上，壳罩都是基本相同的，即基本各向同性的。因此，壳罩优选被设置成：若除任何其它应力外在该壳罩内部施加均匀压力，则壳罩基本呈球体的形状。壳罩可以用与网球相同的方式，通过相同的和互补的两个元件的安装和缝合而形成。由壳罩围绕中心件形成的组合体搁靠在由底座6形成的支撑部件6上。底座6是基本刚性的，并且其被设置成搁靠在物理现实的场所的地面上。底座6和带4、5形成的组合体基本具有围绕竖直轴线的回转形状。在图1所示的实例中，底座6具有通常凸起的并与中心件的凹陷形部8互补的上形部7。因此，如图1所示，中心件4具有基本呈豆形的轴向剖面。带4、5通过其凹陷形部8在底座6的互补的凸起形部7上的嵌合，而简单地搁靠在底座6上。底座6的上部区域10承载球珠12。该区域10基本占据凸起形部7，在凸起形部上搁靠有带4、5。每个球珠12围绕相对于底座6固定的一相应的点转动地安装。每个球珠安装成使得其能基本无摩擦地进行围绕其相应固定点的任意转动。球珠12规律地分布在底座6的区域10上。带4、5被设置用于通过球珠在壳罩5的外表面上的接触，仅仅搁靠在球珠12上。由于底座6与中心件4的互补形部7、8，因而中心件4相对于底座6基本保持不动。壳罩5和其中心件之间的接触被设置成使得：当人2在表面3上移动时，由人在壳罩上施加的摩擦和由所有球珠在它们与壳罩接触的部位所施加的摩擦每个均明显大于壳罩在其中心件上的摩擦。优选地，在壳罩和中心件之间使用润滑剂，以限制在它们之间施加的摩擦。本专利技术所特有的壳罩5完全围绕中心件的这种布置，允许保证良好的密封性，以使得润滑剂保持被封限。另外，壳罩围绕中心件的循环允许润滑剂的良好分布以及允许回收通过重力作用将被驱动向下的润滑剂。壳罩优选地被选择由极少弹性或没有弹性的材料制成，以使得与人2或与球珠12的接触不会引起壳罩的局部变形。壳罩可以例如是布。优选地，球珠12是机动球珠且它们的转动优选从动于人在虚拟现实中的移动。因此，当人在虚拟现实中移动一步时，壳罩在移动表面3处，沿相反的方向基本移动相同的距离。因此，在物理现实中，人在移动表面3中不断地返回或保持在这样的位置：该位置为人提供在一方向上的几步行进，所述方向能由所述装置根据人的瞬间移动和人头部的瞬间取向统计确定。这样的位置通常位于装置1的边缘附近，以使得在人的前面展开最大可能的移动场。因此，带可以在人的脚步下逐渐地移动，使人首先在其移动方向上稍微前进，这使得可以得到使用者稍微感觉得到或感觉不到的带的非常渐进的加速。所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.04.21 FR 09019121.用于在虚拟现实中移动的装置(1)，其特征在于，所述装置包括
基本刚性的中心件(4)和布置成能围绕所述中心件在所有方向上移动的壳
罩(5)，所述壳罩与所述中心件的上表面(51)一起形成适于人(2)移
动的移动表面(3)，由所述中心件和其壳罩形成的组合体搁靠在适当的支
撑部件(6)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳罩靠于所述中心
件滑动地安装。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于
保持所述中心件在空间中基本不动的部件(13；65，71)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于保持所述中心件不
动的所述部件包括球珠式侧向止挡部件(13，65)。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，用于保持所述中心
件不动的所述部件包括凸起形部、优选所述支撑部件的凸起形部(10；44)，
所述凸起形部与所述中心件中的互补的凹陷形部相接合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置
(1)包括与所述壳罩(5)相接触的球珠(12，72)的阵列。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述阵列的球珠(12，
72)是机动球珠。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机动球珠(12)包
括在所述支撑部件(6)中。
9.根据权利要求7所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·贝尔蒙，
申请(专利权)人：昂普利桑公司，
类型：发明
国别省市：