全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车制造技术

本发明专利技术涉及专用车技术领域，是一种全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车。包括汽车底盘、安装底盘上的供料装置、罐体、搅拌装置、布撒装置、清洗装置。在汽车驾驶室后部车架上安装有一个立式搅拌罐，在汽车前部安装有由铲斗、垂直螺旋输送器和水平螺旋输送器组成的往罐内注入沙土的取沙注沙装置，在汽车底盘上还安装有改良剂存放与注入储料罐。改良剂和草籽注入本车储料罐和草籽播放箱内，然后车一边前行、一边就地取沙、一边向立式搅拌罐内注入沙土，同时向搅拌罐内注入改良剂浆体和草籽，同时搅拌器一边搅拌，一边用泵将搅拌好的复合材料抽出进入布撒或喷播装置，进行作业。可用于沙漠的治理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及专用车
,具体地说是一种全自动多功能智能化搅 拌布撒喷播专用车。
技术介绍
土地沙漠化是当今世界十大环境问题之首，已成为全人类共同灾难。 为此，联合国环境与发展大会通过的"21世纪议程"要求各囯把防沙治沙 列入国家环境与发展计划，并釆取共同行动，制止沙漠化蔓延，防止土地 沙漠化，求得世界持续发展。由此可见，控制和治理沙漠是一个全球性急 待解决的问题。据有关资料报道，目前全球性沙漠、戈壁和沙漠化土地总 计为45.6亿m 占地球陆地面积的31.7%。我国沙漠、戈壁和沙漠化土地 总计为1.75亿m2,占国土面积的18.21%。并且以平均每年2460平方公里 的速度扩展，内蒙古乌兰察布盟后山和阿拉善盟、新疆塔里木河下游、青 海柴达木盆地南部、河北坝上等地，沙化土地平均扩展速率达4%以上，"沙 进人退"的局面还没从根本上得到遏制，防沙治沙已成为新世纪一项十分 紧迫的战略任务。每年因风沙危害的直接经济损失高达45亿元，若按风沙 危害直接损失与间接损失通用的比例1: 45计算，所造成的全部经济损失 高达2千多亿元。目前世界上治理沙漠一般有三种方法 一种为植物治沙法，又称为生 物治沙法，是通过种植树木、灌木和草以达到治理沙漠的目的；另一种为 工程治沙法，又称机械固沙法，是采用物理或化学方法使沙漠表面形成固 化层，达到固沙治沙的目的；第三种为單地节水农牧技术治沙法，它是利 用综合治理和开发应用相结合的综合治沙方法。上述三种治沙方法虽然都 收到一定效果，但或由于方法本身的缺陷，或受先决条件的限制，都不够 理想。经过多年的研究，我国的治沙与环保工作者专利技术了将生活垃圾生化 处理后产生的副产品一沙漠改良剂浆体，该浆体草籽和就地取得的沙子搅 拌虐组成的治理沙漠材料按一定厚度覆盖在沙漠地表，短时间内长出牧草， 形成植被，可以使沙漠改性，逐步使沙变土。因此就需要有一种高效的搅 拌布撒喷播机械来完成这项工作。目前现有的从事于专业治理沙漠的搅拌布撒喷播机械没有见到报道， 一些绿化机械对山坡、提坝和沟壑等不宜车辆行走的地方的喷播作业主要 还是通过半机械和人工的方式进行，由改良剂、草籽和优质土壤组成的泥 浆材料按比例搅拌后用手抱着喷播管进行。劳动强度很大，其布撒喷播的 控制基本依靠人工控制。其喷播均匀程度有较大差别。其喷播机械基本釆 用类似混凝土泵车的机械，把搅拌好的物料倒入泵车料斗内，再由泵将物料通过管道输送到作业场地处，泵车工作时要停驻在地面不能行走，效率 较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用来使用该材料治理沙漠和治理盐碱地的全 自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车。本专用车的工作程序是先将运来的改良剂和草籽注入本车的卧式储 料罐和草籽播放箱内，然后本车一边前行、 一边就地取沙、 一边向立式搅 拌罐内注入沙土，同时向搅拌罐内按比例注入改良剂浆体和草籽，同时搅 拌器一边搅拌， 一边用泵将搅拌好的复合材料抽出进入布撒或喷播装置， 进行布撒或喷播作业，喷播作业还可以按程序智能作业。本专利技术是通过如下技术方案实现的选择一种汽车底盘，该底盘为前后驱动，该底盘适合高温和风沙大的沙漠地区使用，在该底盘驾驶室后一侧车架上安装一个具有搅拌功能的立式圆简形搅拌罐，在汽车前部安装有 由梦斗和自动取料垂直螺旋输送器和水平螺旋输送器组成的往罐内注沙土的供料系统，在汽车底盘车架上还安装有治沙改良剂存放与注入系统和草 籽播洒装置，搅拌罐体注料口在罐体的下部，罐体注料口的连接管有三个 分叉，分别与供沙系统，草籽播洒装置，治沙改良剂存放与注入系统的管 路连接，罐体内垂直安装有一个搅拌器；罐体上部有一个出料口，沙土、 草籽、改良剂从下部的注料口不断进入罐体内，同时搅拌器搅拌，当混合 物充满时，混合物从罐体上部的出料口溢出，出料口与罐体外一个泥浆泵 进口连接，在泥浆泵出口通过三通分别与布撒装置和喷播装置连接。三通 的两侧各有一个管道阀门，控制是布撒还是喷播。布撒装置设置于车辆后 部。布撒装置的工作部件是一根有若干喷咀且均匀分布朝下的钢管，适合 于车辆能够行进的地面作业。喷播作业主要是用于车辆无法行走的地方的 作业，如山坡、提坝和沟壑或陡峭部位的作业。喷播装置由若干钢管、两 段喷播臂、回转支承和喷洒装置组成，喷播臂安装在车辆后部回转支承上。 喷播臂的伸展运动由两个液压缸驱动，喷播臂左右摆动运动由液压马达驱 动回转支承旋转完成。使用自动工作状态时，则按智能方式操控，只要在 搡作控制台触摸屏上分别输入回转支承的初始角度和往复运动角度、两个 喷播臂的初始角度和运动角度，以及运动次序就可以使喷播作业按程序自 动进行。液压系统也可分别对各电磁闽进行单独控制，此时各电磁闽的动 作都是独立的，智能控制则是对电磁闽进行联动控制，此时喷播臂的油缸 伸缩量、回转支承正、反转角度、以及两者之间运动秩序等关系是通过微 电脑对各个电磁阀通过安装在油缸上的直线同步感应器和安装在面对回转 支承齿轮的位移感应器反馈控制实现的。喷洒装置由液压马达，旋转离心叶轮组成。旋转的叶轮可将物料均勻喷洒在较远的地方。液压系统由多联 液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、溢流阀、液压油箱等组成，液压油 箱与一个用于在作业结束时可用来冲洗罐体内部及输送管道的水箱连体， 液压油箱半镶嵌在水箱里，增加了液压油箱的散热面积能够更好降温，利 于高温地区液压系统的工作需求。液压油箱半镶嵌在水箱里也可以给液压 油箱安装油面标尺。本专利技术优点是本专用车自身具有自动取料注料、运输、搅拌，布撒、 喷播和自动喷播功能，能够在专用车行进的过程中一边就地从地面取沙土 注入搅拌罐， 一边向搅拌罐内注入草籽， 一边从储料罐内抽出改良剂向搅 拌罐内注入，同时进行搅拌、布撒或喷播或智能喷播作业，如在沙漠地表 面覆盖一定厚度的经过搅拌的治理材料，也可以进行山坡、提坝沟壑等绿 化作业；还可以用于农药的喷洒。喷播作业时喷播臂的上下、左右摆动幅 度根据所面对的工作对象可通过输入参数实行智能化控制。因此具有非常 高的工作效率，优异的作业质量，并大大减轻了作业人员的劳动强度。为 沙漠、盐碱地的治理提供了 一种高效率多功能全自动智能控制的机械装置， 将为治理占我国国土面积四分之一的沙漠使之生态改变成为自然良性循环 土壤提供重大帮助。附图说明图1为全自动多功能程序化搅拌布撒喷播专用车结构示意2为全自动多功能程序化搅拌布撒喷播专用车撒布工作示意3为全自动多功能程序化搅拌布撒喷播专用车喷播工作示意4为自动取沙注沙装置结构示意5为自动取料器俯视结构示意6为取沙注沙装置传动箱结构示意7为搅拌罐结构形式I示意8为搅拌罐结构形式II示意9为草籽播撒装置结构示意1.0为改良剂存放与注入系统结构示意11为搅拌器结构示意12布撒装置结构示意13为喷播装置结构示意H为离心喷洒装置结构示意15为离心喷洒装置叶轮剖视示意图理示意16为液压系统油缸和液压马达运动原理示意17液压油箱与清洁水箱连体的结构示意18为智能控制原理示意19为控制喷播臂油缸运动的直线同步感应器安装位置示意20为控制回转支承液压马达回转角度的角度位移应器安装位置示意图 图中1、汽车底盘，2、液压系统，3、草籽播洒装置，4、清洗装置，5、 立式搅拌罐，6、治沙用改良剂存放与注入储料罐，7、喷播装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，包括汽车底盘、安装汽车底盘上的供料装置、罐体总成、搅拌装置、液压系统、布撒装置、清洗装置，其特征在于：在汽车驾驶室后部车架上安装有一个立式搅拌罐（５），在汽车前部安装有由铲斗（１０）和垂直螺旋输送器（２３）和水平螺旋输送器（２０）组成的往罐内注入沙土的取沙注沙装置（９），在汽车底盘上还安装有治沙用改良剂存放与注入储料罐（６），同时还安装有布撒装置（８）以及清洗装置（４）；铲斗（１０）的底部通过销轴（１５）安装在与汽车底盘车架连接的支座（１９）上，铲斗（１０）的上部通过销轴（１６）与液压油缸（１７）的活塞杆连接，液压油缸（１７）的支点通过销轴（１８）与支座（１９）连接，垂直螺旋输送器（２３）和水平螺旋输送器（２０）也固定在支座（１９）上，水平螺旋输送器（２０）的入口管（２１）与垂直螺旋输送器（２３）的出口管（２２）连接，垂直螺旋输送器的螺旋叶片轴（３０）为空心轴，空心轴内装有一根芯轴（１２），芯轴（１２）下端通过键（１４）和紧固件（１３）与自动取料器（１１）连接，芯轴（１２）的上端与传动箱（２４）里的齿轮（３２）连接，螺旋叶片轴（３０）上端与齿轮（３１）连接，传动轴（２６）一端与传动箱里的轴（３３）连接，一端与水平螺旋输送器的传动箱（２７）连接，搅拌罐（５）固定在支座（３４）上，搅拌罐体内垂直安装有一个搅拌器（３７），搅拌罐（５）的注料口管（３５）分别与水平螺旋输送器（２３）的出口（３６）、治沙用改良剂存放与注入储料罐（６）的输出管（４０）连接，搅拌罐（５）的出口管（３９）与泥浆泵（４２）的入口连接，泥浆泵（４２）的输出管（６６）通过三通（６７）与布撒装置（８）连接，在与布撒装置（８）连接的三通（６７）两边安装有管道阀门（６８）和管道阀门（６９），布撒装置（８）安装在汽车的尾部，在汽车驾驶室后部车架一侧安装有液压油箱（１０８）和清洗水箱（１０９），液压油箱（１０８）半镶嵌在清洗水箱（１０９）里，在驾驶室内安装操作台，用来控制液压系统。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴喜元，吴清军，
申请(专利权)人：吴喜元，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]