血型分析仪制造技术

本发明专利技术公开了一种血型分析仪，主要包括急诊标本优先处理部分、机器视觉判读装置部分、加样皿装置部分、混匀孵育装置部分、以及控制器系统部分。按照本发明专利技术实施例的血型分析仪，能够有效降低分析成本，大大增加分析的准确率并加快分析速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗仪器，特别是涉及一种血型分析仪。
技术介绍
目前，所使用的血型分析仪主要有两种，一种是半自动血型分析仪，它的反应容器是在一个方形的平板上做几排小圆窝，然后采用工业相机对这个反应容器中反应后的标本进行拍照，再进行宏观图像处理得出判断结果；另一种是直接引用了现有的生化仪的结构形式，在平面上有两个圆盘，一个放置试管，一个是反应皿，然后采用加样针把试管中的标本移到反应皿上并添加试剂，再对反应皿上反应后的标本进行宏观图片拍摄。目前的全自动血型分析仪采用血型卡进行标本处理，由于这种血型卡是一次性耗材且比较贵，很多患者承受不起。而目前的半自动血型分析仪只是在图像处理方面采用了自动化，而血样及试剂的添加还需借助其它机构完成。而由生化仪结构改变而成的血型分析仪，从结构上分析还存在如下缺点1、反应皿比较深，清洗不容易，而且不能检测是否清洗干净；2、由于三种试剂在一个工位上添加，这样添加一种试剂后需转动反应皿一个工位再添加另一种试剂，所以添加的速度慢；3、由于反应皿比较深，需加入的标本会比较多，所需的试剂也会比较多，这样就提高了单个血型分析的成本；4、反应皿与试管架在一个平面上，导致空间利用率不高。因此，需要有一种能在降低血型分析成本的基础上，大大增加分析的准确率及加快分析速度的血型分析仪。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种新的血型分析仪。为了实现这一目的，本专利技术所采取的技术方案如下。按照本专利技术实施例的第一方面，提供一种血型分析仪，包括设置有多个反应皿的加样皿装置，带有驱动装置并设置有多个标本位的标本架，混勻孵育装置，以及控制器系统，此外还包括急诊启动装置，用于使控制器系统进入或退出急诊标本处理；以及标本检测装置，与每个标本位对应设置，用于检测每个标本位上是否有标本放入或取出；其中控制器系统配置成接收到来自急诊启动装置的触发信号后，将标本检测装置检测到的有标本放入的标本位作为急诊位优先进行处理。按照一个实施例，所述血型分析仪还包括机器视觉宏观判断单元和微观判断单元，其中对于宏观判断单元确定为不可判的标本由微观判断单元进行处理；所述宏观判断单元包括宏观采集模块，用于采集反应后标本的宏观图像；分离模块，从所采集的宏观图像中分离出红色部分图像；计算模块，用于计算分离出的红色部分图像中每个像素与邻域像素的差分，并将各像素差分的绝对值相加；以及宏观判断模块，如果各像素差分的绝对值之和小于预定的第一阈值，则将所述标本判定为未出现凝集，如果各像素差分的绝对值之和大于预定的第二阈值，则将所述标本判定为出现凝集；其中如果各像素差分的绝对值之和介于第一阈值与第二阈值之间，则所述标本不可判；所述微观判断单元包括微观采集模块，用于采集反应后标本的显微图像；提取模块，用于提取所采集的显微图像的边缘图像；以及微观判断模块，通过计算边缘图像在至少一个方向上像素点的数目，将像素点数目少于设定的最小值的图像判定为出现凝集，大于设定的最大值的图像判定为未出现凝集。按照一个实施例，所述血型分析仪的加样皿装置进一步包括预定长度的柔性基带；其中所述多个反应皿设置在所述柔性基带上，并以线形排列。按照一个实施例，所述加样皿装置的柔性基带为环形链带，其中所述反应皿处于环形链带外侧，所述加样皿装置进一步包括同步带，设置在所述环形链带内侧；两个同步轮，配置成适于装配带有所述同步带的所述环形链带；以及步进电机，用于驱动所述同步轮。按照一个实施例，所述血型分析仪的混勻孵育装置进一步包括正压气源；出气口，通过导管与所述正压气源连通；以及恒温器，设置在所述正压气源与所述出气口之间的通路中，用于控制所述出气口输出的气体的温度。按照本专利技术实施例的第二方面，提供一种用于血型分析仪的急诊标本优先处理方法，包括启动步骤，利用预先设置的急诊启动装置使控制器系统进入急诊标本处理；检测步骤，用于检测每个标本位上是否有标本放入或取出；以及配置步骤，用于将控制器系统配置成接收到来自急诊启动装置的触发信号后，将标本检测装置检测到的有标本放入的标本位作为急诊位优先进行处理。按照一个实施例，所述的急诊标本优先处理方法还包括指示步骤，用于指示标本位无标本、标本已处理、或标本未处理。下面将结合附图并通过具体的实施例对本专利技术进行具体说明，其中相同或基本相同的部件采用相同的附图标记指示。附图说明图1是按照本专利技术一个实施例的血型分析仪的局部结构示意图；图2是按照本专利技术一个实施例的急诊标本优先处理系统的局部结构示意图；图3是按照本专利技术一个实施例的用于血型分析仪的急诊标本优先处理系统的示意性电路结构框图；图4是按照本专利技术另一个实施例的急诊标本优先处理系统的局部结构示意图；图5是按照本专利技术一个实施例的标本架的俯视图；图6是图5所示的标本位处理状态的初始状态；图7是按照本专利技术一个实施例的对急诊标本进行优先处理的示意图。图8是血样细胞未出现凝集的标本的示意图；图9是血样细胞出现凝集的标本的示意图；图10是按照本专利技术一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读方法的流程图；图11是按照本专利技术一个实施例的宏观判断过程的流程图；图12是按照本专利技术一个实施例的微观判断过程的流程图；图13是按照本专利技术一个实施例的计算像素点方差的示意图；图14示出了按照本专利技术一个实施例的宏观判断过程与微观判断过程以及这两个过程的衔接的示意图；图15是按照一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读装置的示意图；图16是按照另一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读装置的示意图；图17是结合了按照一个实施例的机器视觉判读装置的血型分析仪的局部示意图；图18是按照一个实施例的加样皿装置的示意性结构图；图19是图18中A处的局部放大图；图20是按照一个实施例的加样皿装置的局部剖视图；图21是按照另一个实施例的加样皿装置的局部剖视图；图22是按照又一个实施例的加样皿装置的局部剖视图；图23是按照一个实施例的加样皿清洗装置的示意图；图M是按照一个实施例的混勻孵育装置的示意性结构图；图2 和2 是显示按照一个实施例的出气口出气方向的示意图；图沈是气体通过按照一个实施例的混勻孵育装置时，温度T从室温T室变化到设定温度T设的变化过程示意图；图27是按照本专利技术一个实施例的血型分析仪的运行流程图。 具体实施例方式如图1所示，是按照本专利技术一个实施例的血型分析仪，主要包括急诊标本优先处理部分1000，机器视觉判读装置部分2000，加样皿装置部分3000，混勻孵育装置部分4000， 以及控制器系统部分5000(未示出)。此外，还包括加样针装置部分6000，试剂盒装置部分 7000，清洗装置部分8000，以及未示出的机壳部分等。如图2所示，是按照本专利技术一个实施例的急诊标本优先处理系统的局部结构示意图，包括标本架1100，驱动装置1102，标本检测装置1104，急诊启动装置1106，以及控制器 1108 (可以与血型分析仪控制器系统5000为同一个部件)，见图3。其中标本架1100设置有多个适于放置标本的标本位1112，例如可放置盛有标本的试管1114的标本位1112。驱动装置1102包括但不限电机、步进电机等，与控制器1108连接，在控制器的控制下驱动所述标本架1100移动，例如驱动装置1102的输出轴与标本架1100的转轴联接以带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶觉陶，马文美，区子友，贾璋林，胡忠，卓灯亮，戴谭信，
申请(专利权)人：广州阳普医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：