三自由度万向节制造技术

一种三自由度万向节，包括第一连接座、第二连接座、双向铰接件及第三连接座。该第一连接座及第二连接座通过该双向铰接件沿相互垂直的第一轴方向及第二轴方向可旋转地装设于一起。该第三连接座与第二连接座沿垂直于该第一轴方向与第二轴方向的一第三轴方向可旋转的装设于一起。上述三自由度万向节具有结构简单、应用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种万向节，尤其涉及一种三自由度万向节。
技术介绍
传统的万向节一般都只有两个自由度，而在一些复杂多自由度运动机构里，例如 并联六轴机器人中，就要求万向节具有三个自由度才能实现其运动，不然在运转时万向节就会卡死，进而对整个并联六轴机器人造成损伤。另外，现有的万向节结构比较复杂，体积比较笨重，运动灵活性也比较低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、运动灵活性高的三自由度万向节。一种三自由度万向节，包括第一连接座、第二连接座及双向铰接件，该第一连接座及第二连接座通过该双向铰接件沿相互垂直的第一轴方向及第二轴方向可旋转地装设于一起，所述三自由度万向节还包括第三连接座，该第三连接座与第二连接座沿垂直于该第一轴方向与第二轴方向的一第三轴方向可旋转的装设于一起。上述自由度万向节结构简单、造价成本低、实用性强，广泛应用于对多自由度有需求的机构或装置。通过增设的第三连接座，使得该三自由度万向节可绕相互垂直的三个轴向自由旋转，大大提高了应用该三自由度万向节的机构、装置等的运动灵活性。附图说明图1是本专利技术较佳实施方式的三自由度万向节的立体组装示意图。图2是图1所示三自由度万向节的立体分解示意图。图3是图1所示三自由度万向节的另一视角下的立体分解示意图。图4是图1所示三自由度万向节沿IV-IV方向剖切的一剖视图。图5是本专利技术较佳实施方式的三自由度万向节的旋转座的立体分解示意图。图6是本专利技术较佳实施方式的三自由度万向节的旋转座的另一视角下的立体分解示意图。主要元件符号说明三自由度万向节 100 第一连接座10Π铰接块13Τ2权利要求1.一种三自由度万向节，包括第一连接座、第二连接座及双向铰接件，该第一连接座及第二连接座通过该双向铰接件沿相互垂直的第一轴方向及第二轴方向可旋转地装设于一起，其特征在于所述三自由度万向节还包括第三连接座，该第三连接座与第二连接座沿垂直于该第一轴方向与第二轴方向的一第三轴方向可旋转的装设于一起。2.如权利要求1所述的三自由度万向节，其特征在于该第三连接座包括座体、转轴及圆锥滚子轴承，座体呈中空柱体状，包括一装配端及一与该装配端相对的连接端；所述圆锥滚子轴承可旋转地套设于该转轴上并随同该转轴装设于座体内，该转轴的一端从该装配端伸出并固接于所述第二连接座上。3.如权利要求2所述的三自由度万向节，其特征在于该座体内沿轴向方向被贯通并形成孔径由该装配端朝向连接端方向依次逐渐缩小的阶梯内孔，该阶梯内孔包括凹设于该装配端内的装配部、朝向该连接端凹设的调节部以及形成于装配部与调节部相接位置处的抵持部；所述第三连接座还包括轴承压盖，该轴承压盖罩设于该座体的装配端，将所述圆锥滚子轴承收容于座体的装配部内，并夹设于该轴承压盖与抵持部之间。4.如权利要求3所述的三自由度万向节，其特征在于所述转轴包括主轴部、连接部及调节轴部，主轴部及调节轴部相对位于该连接部的两端，该调节轴部的外周壁上设置有螺纹；该圆锥滚子轴承可旋转地套设于主轴部上，该圆锥滚子轴承的外周壁对应紧抵于座体的装配部内壁上，其朝向调节轴部一端的周缘对应抵靠于抵持部上；第三连接座还包括调整螺母，该调整螺母螺接于调节轴部上并抵靠于该圆锥滚子轴承上。5.如权利要求3或4所述的三自由度万向节，其特征在于所述轴承压盖包括压合面及与该压合面相对的外表面，该压合面对应压抵于所述座体的装配端上，该外表面上朝向压合面方向凹设形成一圆柱形安装部，该安装部的中部贯通开设有一轴孔；该转轴的主轴部末端从该轴孔伸出并固接于第二连接座上，第三连接座还包括止推滚针轴承，该止推滚针轴承对应装设于所述轴承压盖的安装部内并套设于该转轴的主轴部上邻近其末端位置处。6.如权利要求5所述的三自由度万向节，其特征在于所述压合面上围绕该轴孔凸设有一个圆柱形的抵持环，该抵持环的外径尺寸与所述座体的装配端的装配部的内径尺寸相当；该抵持环对应紧配合收容于座体的装配部内并抵持于该圆锥滚子轴承上，将该圆锥滚子轴承夹设于该轴承压盖与抵持部之间。7.如权利要求5所述的三自由度万向节，其特征在于该装配端端面上邻近其周缘四个角落位置处分别凹设一固定孔，该轴承压盖上邻近其周缘的四个角落位置处对应该四固定孔分别贯通开设有一固接孔，该轴承压盖通过四个螺钉固定装设于座体的装配端。8.如权利要求5所述的三自由度万向节，其特征在于第二连接座包括基板及相对凸设于该基板上的二铰接块，基板上凹设一个装配槽，该转轴的主轴部末端装设于该基板的装配槽内，并与第二连接座固定装设于一起。9.如权利要求8所述的三自由度万向节，其特征在于所述第一连接座包括基体及相对间隔的凸设于该基体上的二铰接块，该第一连接座及第二连接座上的二铰接块上均分别相对朝向的贯通开设有一铰接孔；该第一连接座的二铰接块与第二连接座的二铰接块交叉组装一起，将所述双向铰接件收容于该四铰接块围成的装设空间内，并使该第一连接座与第二连接座可沿两个相互垂直的第一轴及第二轴二个自由度方向可旋转地铰接于一起。10.如权利要求9所述的三自由度万向节，其特征在于该双向铰接件的相邻二侧面上分别贯通开设有一轴孔，并于该双向铰接件内形成一与该双向铰接件的四个侧面均相互连通的十字孔；所述三自由度万向节还包括二铰接轴及销轴；该销轴穿过双向铰接件的轴孔，两端分别固定装设于该第二连接座的二铰接块上；所述二铰接轴相对装设于该双向铰接件的另一轴孔的两端，并分别铰接于所述第一连接座的二铰接块的铰接孔内。全文摘要一种三自由度万向节，包括第一连接座、第二连接座、双向铰接件及第三连接座。该第一连接座及第二连接座通过该双向铰接件沿相互垂直的第一轴方向及第二轴方向可旋转地装设于一起。该第三连接座与第二连接座沿垂直于该第一轴方向与第二轴方向的一第三轴方向可旋转的装设于一起。上述三自由度万向节具有结构简单、应用范围广的优点。文档编号F16D3/26GK102444674SQ201010502738公开日2012年5月9日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日专利技术者龙波 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：